nut via thuy luc

Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf

Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén - Đại học Cần Thơ.pdf

... chênh sau: − Båm thu lỉûc lm nhiãûm vủ biãún âäøi cå nàng thaình thuy nàng − Âäüng cå thuy læûc laìm nhiãûm vuû biãún âäøi thuy nàng thaình cå nàng åí kháu ra cuía hãû truyãön âäüng. − ... ÀÕc quy thuy læûc n P D p Q M Hã thäúng Nguồn điện Công tắc On/Off C Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 1 MỦC LỦC Mủc lủc 1 Ti liãûu tham kho 3 PHệN A: TRUYệN ĩNG THUY LặC ... [m 3 /voìng]: laì læu læåüng cung cáúp cho âäüng cå âãø âäüng cå quay âæåüc mäüt voìng. - Læu læåüng lyï thuy út Q T [m 3 /s] Q T = D m .n m /60 - Læu læåüng thæûc (cung cáúp) Q A [m 3 /s] - Hiãûu...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 15:34

100 6,5K 85
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1

... tự động hệ thống thủy lực. Để viết quyển sách này, tác giả đà dành nhiều thời gian khảo cứu lý thuy t, xây dựng thí nghiệm, nghiên cứu khoa học và ứng dụng thực tiễn, cũng nh tham quan, thực...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

38 1,5K 16
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2

... lò xo và độ cứng của khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi là độ cứng thuỷ lực C H . Theo tính toán lý thuy t ở mục 3.6, nếu tính đến cả hệ số ma sát f và sức cản thủy lực R L thì độ cứng thủy lực...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

20 852 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

... C. dt )e.PP(d t.S 0S + (3.6) hay : Q I = L t.S 0 L S R e.P R P + + C.S.P 0 .e (3.7) t.S Theo lý thuy t về phơng trình vi phân tuyến tính, có thể tách phơng trình (3.7) thành hai phơng trình độc ... ở trạng thái ổn định là : v S = P I A Q (3.77) Công thức (3.77) hoàn toàn phù hợp với giả thuy t ban đầu là hệ không có tổn thất lu lợng. Toàn bộ lu lợng của bơm Q I ở trạng thái ổn định ... Khi có nghiệm phức hệ sẽ dao động tắt dần. Đây là trờng hợp thờng gặp trong thực tế. Theo lý thuy t của Euler thì các hàm mũ phức có thể chuyển sang hàm sin hoặc cos nh sau : tsin. t e.Btcos.e.AP)t(P t S β α− +β+= α− ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

16 1K 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4

... R t 0 R U.G = R U U U a) t t b) Hình 4.2. Đáp ứng lý thuy t của hệ hở a- Sơ đồ khối ký hiệu hệ hở; b- Đáp ứng lý thuy t khi tín hiệu vào là sóng chữ nhật. Trong thực tế không ... khả năng tác động tức thời (t 0) tức là ngay lập tức đạt giá trị điều khiển theo đặc tính lý thuy t. Thực tế để đạt đợc giá trị điều khiển thì hệ cần có thời gian để thực hiện quá trình quá ... = .2 H.G.K f QP H (Hz) (4.16) và : H.G.K 1 QP = , (s) (4.17) là hằng số thời gian. Theo lý thuy t điều khiển tự động, thời gian đáp ứng của hệ nếu lấy gần đúng sẽ là T S 5. Nên hằng số...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

26 976 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

... chuyển) đà hình thành tiết diện chảy và lu lợng dầu đà qua van. Đặc tính Q - x (hoặc Q - I) lý thuy t của các loại van trên thể hiện ở hình 5.1d. Thực tế rất khó thực hiện van trợt có mép điều...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

10 1,2K 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b

... 140 Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuy t điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ứng step ... trình quá độ. Các chỉ tiêu đánh giá chất lợng của quá trình quá độ đà đợc giới thiệu trong lý thuy t điều khiển tự động. Hình 5.22b là đáp ứng tần số của con trợt của van. Khi tín hiệu vào...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

28 628 14
Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén

Bài giảng truyền động thủy lực và khí nén

... dáưu khäng bë nọng, båm lm vióỷc rỏỳt nheỷ (hỗnh 2.15). n P D p Q M Hóỷ thäúng ÀÕc quy thuy læûc n P D p Q M Hã thäúng Nguồn điện Công tắc On/Off C T T R R ặ ặ è è N N G G ... ngüi kẹm v chọng mn. Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 4 CHặNG I: AI CặNG Vệ TRUYệN ĩNG THUY LặC 1.1. Ngun L Truưn Dáùn Thy Lỉûc 1.1.1 Âàûc âiãøm: cọ mäüt kháu truưn âäüng l cháút ... Dc) Cäng thæïc Euler 2 2 L .E.Jπ K = Truyền động Thủy lực và Khí nén Trang 13 CHặNG II: BM THUY LặC 2.1. Cọng Duỷng Vỏỷn chuøn cháút lng v nẹn cháút lng dỉåïi mäüt ạp suỏỳt naỡo õoù....

Ngày tải lên: 16/10/2012, 10:43

100 2,5K 20
Đề thi môn thủy lực - P1

Đề thi môn thủy lực - P1

... dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Đề số : tl 12 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (4 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nu-y ... bài 90 phút Đề số : tl11 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Thành lập phơng trình Béc- nui-y đối với dòng nguyên tố chất lỏng lý tởng chuyển ... bài 90 phút Đề số : tl05 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Tính toán thuỷ lực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên tục. Bài...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

8 5,5K 54
Đề thi môn thủy lực - P2

Đề thi môn thủy lực - P2

... giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Bộ môn : Thuỷ lực Thời gian làm bài 90 phút Đề số : A5 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (4 điểm) Thành lập ... phút Đề số : A15 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Lý thuy t (3 điểm) Tính toán thuỷ lực đờng ống nối tiếp, ống song song, ống tháo nớc liên ... phút Đề số : A13 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Lý thuy t (4 điểm) Thiết lập công thức tính áp suất thuỷ tĩnh tại một điểm và phơng trình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

15 1,8K 4
Đề thi môn thủy lực - P3

Đề thi môn thủy lực - P3

... : F1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo quy đinh) ( GV không giải thích gì thêm) 1. Lý thuy t (4 điểm) Thành lập phơng trình nớc nhảy ngập? 2. Bài tập (6 điểm) Tính bể tiêu năng ở sau ... : F2 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo quy đinh) ( GV không giải thích gì thêm) 1. Lý thuy t (4 điểm) Thành lập công thức tính tổn thất năng lợng trong nớc nhảy ngập? 2. Bài tập (6 ... : D1 / TL2 ( HS chỉ đ ợc dùng bảng tra TL theo quy đinh) ( GV không giải thích gì thêm) 1. Lý thuy t (4 điểm) Thành lập phơng trình cơ bản của dòng chảy trong sông? 2. Bài tập (6 điểm) Một...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

11 1,2K 3
Đề thi môn thủy lực - P4

Đề thi môn thủy lực - P4

... làm bài 90 phút Đề số : N1 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Thiết lập phơng trình vi phân cơ bản của chất lỏng cân bằng (phơng trình ƠLe), điều ... làm bài 90 phút Đề số : N2 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (4 điểm) + Thành lập phơng trình vi phân liên tục của môi trờng chất lỏng liên tục. + Có ... làm bài 90 phút Đề số : N5 / TL ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (4 điểm) Thiết lập công thức phân bố lu tốc trong dòng chảy tầng và tính hệ số trong dòng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

7 969 8
Đề thi môn thủy lực - P5

Đề thi môn thủy lực - P5

... Đề số : A6 / TL-TC ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Thành lập phơng trình Béc-nui- y đối với toàn dòng chất lỏng thực chuyển động ổn ... bài 90 phút Đề số : A7 / TL -TC ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (3 điểm) Thành lập phơng trình động lợng cho toàn dòng chảy ổn định, chất lỏng không nén ... đại cơng Đề số : A10 / TL-TC ( HS không đ ợc dùng tài liệu- GV không giải thích gì thêm) Lý thuy t (4 điểm) Trình bày các công thức tính toán cơ bản đối với ống dài thuỷ lực và các bài toán...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 15:12

5 1,2K 16
w