những cơ sở từ văn học viết

... Trang Cơ Sở Tự Động Học R Phạm Văn Tấn + G2G3 1+G1G2H1+G2H2 G3 C - II.17 : H3 y(t)=5(cost-2sin2t –t2) ***************** Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.28 Trang Cơ Sở Tự Động Học ... Chiều nhánh từ nút y1 đến nút y2 phụ thuộc biến với biến vào, khơng có ngược lại Vì thế, phương trình (3.5) viết lại: Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ... truyền tín hiệu Trang III.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y2 a12 y1 a23 y2 y3 H.3_4 a32 y2 = y2 + a12y1 + a32 y3 (3.8) Phương trình khác với phương trình gốc, viết từ hình H.3_3a: y2 = a12 y1...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

Ngày tải lên: 08/08/2016, 16:22

... nước nước ngồi, xây dựng Cơng ty phát triển, phấn đầu trở thành công ty lớn mạnh khu vực miền trung Nhiệm vụ công ty: - Xây dựng cơng trình cơng nghiệp - Xây dựng cơng trình cơng cộng - Xây dựng ... kỳ - Hướng dẫn đơn vị việc lập dự tốn, tốn cơng trình xây lắp - Thanh toán: + Lập dự toán tốn cơng trình cho Cơng ty ký hợp đồng trực tiếp cơng trình Cơng ty ký hợp đồng 2.5 Phòng hành - y tế ... hội thảo Cơng ty - Mua sắm trang thiết bị văn phòng, phương tiện làm việc, văn phòng phẩm quan Cơng ty Bảo quản khai thác có hiệu phương tiện trang bị Quản lý chặt chẽ tài sản quan Cơng ty Cùng...

Ngày tải lên: 26/07/2013, 15:36

... thiết lập giải vấn đề thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau, cho vật lý học, tốn học mà cho ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học, … Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đảm đương vai trò quan ... điều khiển phát vi xử lý thúc bánh xe in từ vị trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian Chương I Nhập Mơn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn θr(t) θc(t) Định vị t1 in t2 Thời ... cho việc thiết kế dễ dàng Còn hệ phi tuyến , “liệu pháp”(treat ) toán học Chương I I.10 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn thường khó Và khơng có phương pháp tổng quát để giải số lớn...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... NỘI DUNG: I ĐẠI CƯƠNG II NHỮNG ĐỊNH NGHĨA III TÓM LƯỢC NHỮNG TÍNH CHẤT CƠ BẢN CỦA ĐTTTH IV ĐẠI SỐ HỌC VỀ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU V.CÁCH VẼ ĐỒ HÌNH TRUYỀN TÍN HIỆU VI CƠNG THỨC MASON VII ÁP DỤNG ... motor có cảm kháng tải học có qn tính, bánh xe in khơng thể chuyển động đến vị trí mong muốn tức khắc Nó đáp ứng hình vẽõ đến vị trí sau thời điểm t1 Từ đến t1 thời gian định vị Từ t1 đến t2 thời ... lưu tâm tính thịnh hành kỹ nghệ ngơn ngữ điều khiển học Ðó servomechanism Một servomechanism hệ điều khiển tự động, biến số kiểm sốt C vị trí học, đạo hàm theo thời gian vị trí( vận tốc hay gia...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... quyền Cơ quan thực thủ phân cấp thực hiện: Sở Văn hóa, Thể thao Du lịch tục hành c) Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Sở Văn hoá, Thể thao Du lịch Vĩnh Phúc d) Cơ quan phối hợp: Không Kết việc thực thủ ... ngày làm việc kể từ nhận đủ hồ sơ Đối tượng thực thủ tục hành - Cá nhân - Tổ chức a) Cơ quan có thẩm quyền định theo quy định: UBND tỉnh b) Cơ quan người có thẩm quyền uỷ quyền Cơ quan thực thủ ... địa điểm sở hỗ trợ nạn nhân bạo lực gia đình; sở tư vấn phòng, chống bạo lực gia đình có trụ sở hoạt động đặt địa bàn (4) Bản thuyết minh nguồn lực tài (5) Sơ yếu lý lịch người đứng đầu sở hỗ trợ...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... Tổ chức a) Cơ quan có thẩm quyền định theo quy định: UBND tỉnh Cơ quan thực thủ tục hành b) Cơ quan người có thẩm quyền uỷ quyền phân cấp thực hiện: Sở Văn hóa, Thể thao Du lịch c) Cơ quan trực ... Người đứng đầu sở: 6- Tổng số cán bộ, nhân viên Chia theo trình độ học vấn: + Cao đẳng, đại học đại học + Trung cấp chuyên nghiệp + Phổ thông trung học: + Dưới phổ thơng trung học: Chia theo ... 20…) KẾT QUẢ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ SỞ TƯ VẤN VỀ PHÒNG, CHỐNG BẠO LỰC GIA ĐÌNH 1- Tên gọi sở tư vấn phòng, chống bạo lực gia đình 2- Địa chỉ: 3- Cơ quan chủ quản (nếu có) 4- Cơ quan, cá nhân tài trợ...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... hiện: Sở Văn hóa, Thể thao Du lịch c) Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Sở Văn hoá, Thể thao Du lịch Vĩnh Phúc d) Cơ quan phối hợp: Không Kết việc thực thủ tục hành Giấy chứng nhận Phí, lệ phí Các văn ... giải 10 ngày làm việc kể từ nhận đủ hồ sơ Đối tượng thực thủ tục hành - Cá nhân - Tổ chức a) Cơ quan có thẩm quyền định theo quy định: UBND tỉnh Cơ quan thực thủ tục hành b) Cơ quan người có thẩm ... động sở; (2) Người đứng đầu sở phải người có lực hành vi dân đầy đủ không thuộc trường hợp thời gian chấp hành án, định hình Toà án định áp dụng biện pháp giáo dục xã, phường, thị trấn, đưa vào sở...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... người có thẩm quyền uỷ quyền phân cấp thực hiện: Sở Văn hóa, Thể thao Du lịch c) Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Sở Văn hoá, Thể thao Du lịch Vĩnh Phúc d) Cơ quan phối hợp: Không Kết việc thực Gửi hồ ... giải 10 ngày làm việc kể từ nhận đủ hồ sơ Đối tượng thực thủ tục hành - Cá nhân - Tổ chức a) Cơ quan có thẩm quyền định theo quy định: UBND tỉnh Cơ quan thực thủ tục hành b) Cơ quan người có thẩm ... động sở; (2) Người đứng đầu sở phải người có lực hành vi dân đầy đủ không thuộc trường hợp thời gian chấp hành án, định hình Toà án định áp dụng biện pháp giáo dục xã, phường, thị trấn, đưa vào sở...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.5 Cơ Sở Tự Động Học => Ω(s) = Phạm Văn Tấn Ki V (S ) − TL (s) (B + JS)(R + LS) B + JS (2.20) Phương trình viết lại : C(s)= G11(s).R1(s) + G12(s).R2(s) ... hay hoạt đơng vùng tuyến tính Những tính chất động biểu diển phương trình (2.20) Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.6 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.2_2b: hệ thống phận khuếch ... Khối Của Hệ Thống Trang II.8 Cơ Sở Tự Động Học r(t) R(s) Phạm Văn Tấn e(t) E(s) + b(t) B(s) C(s) G(s) c(t) H(s) H.2_4:Dạng tắc sơ đồ khối hệ tự điều khiển tuyến tính Từ H.2_4 ta có : C(s)=G(s).E(s)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... Chiều nhánh từ nút y1 đến nút y2 phụ thuộc biến với biến vào, khơng có ngược lại Vì thế, phương trình (3.5) viết lại: Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ... truyền tín hiệu Trang III.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y2 a12 y1 a23 y2 y3 H.3_4 a32 y2 = y2 + a12y1 + a32 y3 (3.8) Phương trình khác với phương trình gốc, viết từ hình H.3_3a: y2 = a12 y1 ... b Sắp xếp nút từ trái sang phải cho không gây trở ngại cho vòng cần thiết c Nối nút với nhánh A11, A12 Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.8 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn d Nếu muốn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... từ biểu thức thứ của(4.14): C( t ) = x (t ) + b r(t ) Chương IV: Trạng thái hệ thống (4.17) Trang IV.5 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn III SỰ BIỂU DIỄN BẰNG MA TRẬN CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Những ... trình trạng thái phương trình (4.11) viết dạng ma trận: Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.6 Cơ Tự Động Học nx1 ⎡ x (t ) ⎤ & ⎥ ⎢ ⎢ x (t ) ⎥ &2 Phạm Văn Tấn nxn ⎥ ⎢ ⎢ M ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ M ⎥ ⎢ M ⎥ ... v0 -1/C H.4_4 Ở đó, 1/s lấy tích phân Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.10 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng cơng thức Mason độ lợi tổng qt, ta có hàm chuyển: V0 (S) R / LCS R / LC = = R (S)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... d) ổn định e) bất ổn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn III KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN (Parial Fraction expansion) Có thể tìm đáp ứng xung lực hệ ... 1.0 1.0 te-t 0.5 e-t 0.5 0 t a) Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống b) Trang VI.2 t Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn g(t) 1.0 0.5 t c) g(t) 1.0 e-tsinωt π/3 π 2π/3 -1.0 g(t) t d) sinωt 1.0 t -1.0 ... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Có nhiều đặc tính dùng thiết kế hệ thống tự kiểm Nhưng yêu cầu quan...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... trục thực, từ đến -2 từ -4 đến -∞ QTNS với K>0 Phần lại trục thực, từ -4 đến -2 từ -0 đến +∞ QTNS với K

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... pha hệ xác định từ QTNS Cần thiết phải tìm điểm j(1 trục ảo để choĠ, với trị thiết kế k Ġ thiết kế Thường cần đến phương pháp thử- và-sữa sai để định vi j(1 Vậy ngưỡng pha tính từ argGH(j() là: ... QTNS Ngưỡng độ lợi hệ số mà trị thiết kế k nhận vào trước hệ vòng kín trở nên bất ổn Nó xác định từ QTNS trị k giao điểm QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không ... thứ thứ hai hàng S2 Nếu A B dấu, nghiệm phương trình (7.16) ảo ( nằm trục j( ) Vậy bảng Routh viết cho hàm đặc trưng hệ, trị k ( ứng với giao điển QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... motor có cảm kháng tải học có qn tính, bánh xe in khơng thể chuyển động đến vị trí mong muốn tức khắc Nó đáp ứng hình vẽõ đến vị trí sau thời điểm t1 Từ đến t1 thời gian định vị Từ t1 đến t2 thời ... gõ để in Sự chọn lựa ký tự người sử dụng gõ lên bàn phím Khi phím gõ, lệnh cho bánh xe in quay từ vị trí hành đến vị trí bắt đầu Bộ vi xử lý tính chiều khoảng cách phải vượt qua bánh xe, gửi ... xe in quay đến vị trí mong muốn Trong thực tế, tín hiệu điều khiển phát vi xử lý thúc bánh xe in từ vị trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian H.1_8: Input output điều khiển bánh...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... [r(t)] (2.3) &&C(s)= L [c(t)] (2.4) Với tất điều kiện đầu đặt zero Mặc dù hàm chuyển định nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính khơng thay đổi theo thời gian ... liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương trình vi phân Xem phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... V(s) = (R + LS) I(s) (2.17) T(s)= (B + JS) W (s) + TL(s) (2.18) T(s)= KI I(s) (2.19) Phương trình viết lại : C(s)= G11(s).R1(s) + G12(s).R2(s) (2.21) Trong C(s) = ((s) ; R1(s) = V(s) ; R2(s) = TL(s) ... diagram ) II.1) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển III.2) Sơ đồ khối hàm chuyển hệ thống đa biến III.3) Những định lý biến đổi sơ đồ khối III.4) Thu gọn sơ đồ khối phức tạp Trong hệ điều khiển phức tạp, ... nhiều khối phận riêng rẽ, cho tham gia chúng vào hình trạng chung hệ lượng giá Nếu hệ thức toán học phận biết, sơ đồ khối dùng tham khảo cho lời giải giải tích hoăïc cho máy tính Xa nữa, tất phận...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... viết lại : C(s) = M(s) R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp ma trận hàm chuyển hồi tiếp hệ H.2_6 : Ma trâïn hàm chuyển vòng kín cho phương trình (2.37) tính sau: 3 .Những ... Thay (2.34) vào (2.33) thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s) R(s) – G(s) H(s).C(s) (2.35) Giải C(s) từ (2.35) : C(s)=[ I + G(s) H(s)]-1 G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular)...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20