nguyen li hoat dong mo hinh cánh tay robot

Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên

... hình thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mơ hình thí nghiệm trường học, mơ hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mơ hình Cánh tay Robot bậc tự RD5NT ... cho cánh tay robot bao gồm động lực học cấu truyền động”Tạp Chí Đại Học Cơng Nghiệp, số 9(06).2011 7Asgari, Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion ... Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion control of a Ballbot equipped with a manipulator”, IEEE Conference Publications - Publication Year: 2013 , Page(s):

Ngày tải lên: 07/03/2016, 11:06

73 436 0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT

... dụng thuật tốn PID giao diện hiển thị Kết ứng dụng điều khiển cho mơ hình cánh tay Robot có vị trí vận tốc khớp cánh tay Robot iii MỤC LỤC TRANG Trang tựa Lời cảm ơn ii Tóm tắt ... NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực PHAN THIÊN HỒNG Khóa luận đệ trình đề để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư ngành ... TẮT Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm 2011 Mục đích điều

Ngày tải lên: 12/06/2018, 13:52

66 251 0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT

... dụng thuật tốn PID giao diện hiển thị Kết ứng dụng điều khiển cho mơ hình cánh tay Robot có vị trí vận tốc khớp cánh tay Robot iii MỤC LỤC TRANG Trang tựa Lời cảm ơn ii Tóm tắt ... NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ VẬN TỐC ĐỘNG CƠ ỨNG DỤNG TRÊN MƠ HÌNH CÁNH TAY ROBOT Sinh viên thực PHAN THIÊN HỒNG Khóa luận đệ trình đề để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư ngành ... TẮT Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình điều khiển vị trí vận tốc ứng dụng mơ hình cánh tay robot có sẵn” Được tiến hành môn điện tử trường Đại Nơng Lâm TP.HCM, năm 2011 Mục đích điều

Ngày tải lên: 19/09/2019, 13:22

68 223 0

NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 21/06/2020, 00:11

85 115 0

Nghiên cứu thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay robot tại phòng thí nghiệm của trường đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên

... hình thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mơ hình thí nghiệm trường học, mơ hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mơ hình Cánh tay Robot bậc tự RD5NT ... cho cánh tay robot bao gồm động lực học cấu truyền động”Tạp Chí Đại Học Cơng Nghiệp, số 9(06).2011 7Asgari, Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion ... Pouya, Zarafshan, Payam ; Moosavian, S.Ali A.“Dynamics modelling and stable motion control of a Ballbot equipped with a manipulator”, IEEE Conference Publications - Publication Year: 2013 , Page(s):

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:52

73 10 0

NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 27/04/2021, 23:54

85 11 0

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu-xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do - Đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 19/05/2021, 13:33

85 19 0

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu-xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do - Đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 27/05/2021, 10:39

85 13 0

Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 27/06/2021, 08:06

85 7 0

Xây dựng mô hình cánh tay robot điều khiển bằng smartphone

... hình cánh tay robot sau hồn thành Hình 3.2 Ứng dụng điền khiển cánh tay robot Smartphone 3.2 Nhận xét - Sau thực phân tích thiết kế tốn, cánh tay robot thiết kế hoàn thành - Điều khiển cánh tay robot ... Hiện nay, phân biệt loại Robot hai mảng : Các loại robot công nghiệp (cánh tay máy) loại robot di động (mobile robot) Mỗi loại có ứng dụng đặc tính khác Ngồi ra, loại robot cơng nghiệp 10 Hình ... Mơ hình cánh tay robot sau hoàn thành 54 Hình 3.2 Ứng dụng điền khiển cánh tay robot Smartphone 54 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Tính cấp thiết Ngành cơng nghiệp robot giới đưa sản phẩm robot cơng

Ngày tải lên: 09/11/2017, 16:12

63 744 2

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 16/08/2018, 17:26

85 445 1

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 17/08/2018, 10:08

85 202 0

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 16/03/2019, 20:31

89 173 4

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng

... Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 ... động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch điều khiển 65 3.3 Phần mềm điều khiển 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng ... điều khiển cánh tay robot Vận dụng kiến thức học tìm hiểu xây dựng mơ hình cánh tay robot hoạt động lập trình 3.Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tương nghiên cứu đề tài mơ hình cánh tay robot bậc

Ngày tải lên: 11/04/2019, 15:05

78 163 1

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 23/05/2019, 18:17

92 195 2

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... HÌNH ROBOT BẬC TỰ DO 39 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 05/09/2020, 20:03

87 52 0

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 04/02/2021, 22:56

85 41 0

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.1.5 Khung cánh tay robot, khớp nối chân đế Tổng quan cánh tay robot Khung cánh tay máy bao gồm chân đế lắp trục quay cánh tay máy,trên trục quay cánh tay với khớp quay Cuối cánh tay máy mặt ... Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... quay khung robot lắp vòng bi giúp chuyển động cánh tay máy trơn tru ổn định Hình 3.18 Khớp quay cánh tay máy Tay gắp robot: (67)57 Hình 3.19 Tay gắp robot Thơng số kỹ thuật tay gắp robot:

Ngày tải lên: 17/02/2021, 08:37

85 35 0

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 05/04/2021, 09:58

85 12 0

Nghiên cứu xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do đi sâu nghiên cứu phần cứng

... 3.3.1 Các thao tác hoạt động cánh tay robot - Thiết lập cánh tay robot trạng thái ban đầu - Quay cánh tay máy hướng điểm gắp vật - Hạ cánh tay máy - Mở tay gắp, kẹp - Hạ tay gắp, kẹp xuống - Gắp, ... 74 TÀI LI? ??U THAM KHẢO 75 Hình 3.27 Tiếp tục lắp cánh tay động vào đế quay Hình 3.28 Lắp ráp khung cánh tay robot 61 Hình 3.29 Lắp ráp cánh tay động 62 Hình 3.30 Khớp cuối cánh tay Hình ... cánh tay Hình 3.31 Lắp khớp cuối động vào cánh tay 63 Hình 3.32 Lắp động xoay tay gắp,kẹp tay kẹp Hình 3.33 Lắp động vào tay kẹp 64 Hình 3.34 Cánh tay robot hồn chỉnh Hình 3.35 Kết nối động mạch

Ngày tải lên: 07/04/2021, 07:56

85 13 0