nguyen li hoat dong mo hinh cánh tay robot
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... 0=Xuất Chọn Mode 0= Mode 0 1 = Mode 1 Nhóm A Cổng C ( Cao PC7-PC4 ) 1= Nhập 0= Xuất Cổng A 1= Nhập 0= Xuất Choïn Mode 00= Mode 0 01 Mode 1 1x = Mode 2 1= Mode I/O 0 =Mode BSR ... khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2sNâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1s ... Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay- ...
- 56
- 2,893
- 14
Nguyên Lí Hoạt Động Của Máy Nén Khí
... buồng chứa sẽ tăng lên.Các loại máy nén khí hoạt động theo nguyên lý này như:máy nén khí píttong ,cánh gạt,bánh răng…b.Nguyên lý động năng:Không khí được dẫn vào buồng chứa,ở đó áp suất khí nén...
- 2
- 1,455
- 40
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P1
... lợng gầu và li u, lực ma sát giữa li u và gầu, ma sát giữa các hạt li u với nhau. - Sơ đồ lực nh sau :Hình 2.2.Sơ đồ tính toán lực khi đóng gầu* Tính lực ma sát giữa các hạt li u với nhau ... cấp li u (A) AC1 : Cần cẩu quay thuỷ lực SVTH: LÊ THANH CảNH THIếT Kế TốT NGHIệP GVHD:ThS.NGUYễN HữU QUảNGSử dụng một cần trục quay để bốc dỡ nguyên li u từ xà lan lên các phễu tiếp li u ... tiếp li u ASR1 : Sàng rungAB1ữAB5 : Băng tải chuyển li u nghiềnAX1 : Xilô chứa li u AB6ữAB8 : Băng tải định lợng AB9 : Băng tải cấp li u * Khu máy nghiền (B)BH6, BH7 : Máy hút bụi BPH1,...
- 106
- 3,025
- 14
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.1
... hiện bốc dỡ nguyên li u.Gầu xuống và mở ra để bốc vật li u,sau đó gầu nâng lên(thông qua hoạt động của cần),quay đến phểu chứa(bằng động tác quay) và mở gầu để dỡ nguyên li u.Quá trính như ... yếu cho mọi hoạt động bốc dỡ của cẩu là hai tay cần chuyển động và gầu ngoạm:cần chính gắn với sàn thao tác,cần nhấc nối với cần chính và gầu ngoạm li n kết với cần nhấc thông qua khớp nối vạn ... chiều sâu và cải tạo môi trường.Đây là thiết bị cầu trục có đối trọng cố định,dùng cho việc bốc dỡ linker từ xà lan vận chuyển đến kho tồn trữ.Thiết bị bao gồm một cột cố đứng hình trụ làm chân...
- 4
- 1,399
- 7
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.2
... xuất vật li u xây dựng.2.1.2. Phân loại:- Thông thường gầu được chia làm hai loại gầu ngoạm :+ Gầu ngoạm có hai cánh : Thường dùng để bốc dỡ các loại vật li u cục nhỏ và vừa hoặc vật li u dạng ... thay đổi chốt hay trục.2.3.2. Chọn vật li u chế tạo:Các bảng sau đây đưa ra vật li u chế tạo cho từng nhóm, vật li u chế tạo có thể thay thế bằng vật li u có tính chất tương đương. Do điều ... sắn,….), các loại vật li u xây dựng(xi măng, thạch cao, clinkerr, cát, đá,sỏi,….), trong công tác khai khoáng(khai thác than, quặng,…),các loại phân hóa học(đạm, lân, kali,…). Ngoài ra gầu ngoạm...
- 16
- 1,999
- 3
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.3
... cuỷa mo i haứn)(3,89,66,07,024,67cml =ììì=Caực mo i haứn khaực ủửụùc tớnh tương tự.Cách hàn :Vì hình hộp có tính chất đối xứng và dài nên khi hàn cấn chú ý hàn đối xứng và hàn li n tục ... 696.183/12 + 25056(524 – 12 – 18/2) = 12,94.106 mm4=>Toång momen quaùn tính : Jy = Jy1 + Jy2 + Jy3 = 444,54.106 mm4 .–Momen chống uốn đối với trục y – y:Wy = 2.Jy/ ht = 2.444,54.106 ... đứng:Jx3=2.σbht3/12+F3(Z0–ht/2)2=2.30.12403/12+74400.(1108–1240/2)2=2,72.1010 mm4=>Tổng momen quaùn tính : Jx = Jx1 + Jx2 + Jx3 = 6,046.1010 mm4 .–Momen chống uốn của tiết diện đối với trục x – x:Đối với lớp...
- 37
- 977
- 3
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.4
... suất tiếp xúc [σH] [σH] = (σ0lim/SH)ZHZvKXHKHL +σ0lim = 2HB + 70 . σ0lim1 = 2HB1 + 70 =2*210 +70 = 490 MPA . σ0lim2 = 2HB2 + 70 =2*200 +70 = 470 ... [σH] = 427 MPA - Ứng suất uốn cho phép [σF] = (σ0limKFLKFCYRYSYX)/SF +σ0Flim 1 = 1,8HB 1 = 378 (MPA)+σ0Flim 2 = 1,8HB 2 = 360 (MPA)KFL1 = KFL2 = 1 + hệ ... tải, trọng lượng cần nhỏ, trọng lượng cần lớn, trọng lượng đối trọng.1 2 3 4, , ,l l l l là cánh tay đòn tương ứngxlP là lực tác dụng lên xy lanh 1 2 3 4, , ,N N N N là các lực quán tính...
- 20
- 925
- 1
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.5
... xuyeõn kieồm tra thieỏt bũ,cụ sụỷ laứ mo i ca vaọn haứnh.ã Tra dau mụừ boõi trụn ủuựng ủũnh kyứ,ủuựng yeõu cau kyừ thuaọt.ã Thay theỏ caực phan laứm vieọc maứi mo n ủuựng kyứ haùn.ã Phát hiện và ... giá trị lý thuyết cho phépKhe hở lắp đặt đo ngay khi lắp*Gàu:− Mỗi ngày bôi trơn các khớp nối tay gàu.− 50 giờ/ lần:Kiểm tra độ an toàn của các bulons( xem các bulons có bị nứt hay bị cong ... hoặc không chướng ngại vật ảnh hưởng đến hoaùt ủoọng cuỷa can truùc.ã Kieồm tra baống maột vaứ tay hệ thống đường ống dẫn dầu,ống thủy lực xem coự roứ rổ khoõng?ã Kieồm tra mửực dau trong thuứng...
- 8
- 1,124
- 2
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.6
... ữgiụứ mo t lan sau khi trãi tole.6.1.1.3. Phương pháp thực hiện.- Tiến hành hàn chỗ vát cạnh, 1 công nhân đứng chỉnh máy và công nhân còn lại hàn. Khi hàn cần tiến hành một cách điều tay, ... thực hiện theo đúng các biện pháp an toàn lao động.6.2. Dầm đầu (khung hộp đầu).6.2.1. Cắt vật li u.6.2.1.1. Chuẩn bị.- Thiết bị và dụng cụ:+ Đèn cắt.+ Bản veõ.103 6.1.4.1. Chuẩn bị.- ... khi làm việc công nhân cần thực hiện theo đúng các biện pháp an toàn lao động.6.1.17. Cắt vật li u.6.1.17.1. Chuẩn bị.- Thiết bị và dụng cụ:+ Đèn cắt.+ Rùa cắt.+ Thước dây.101 + Rùa cắt:...
- 22
- 851
- 1
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P3
... công, tiết kiệm vật li u, tăng cường chính xác cho chi tiết.Vật li u chế tạo là loại thép 45 thường hoá: ng suất bền kéo nhỏ nhất: σbk = 540 N/mm2ng suất bền chảy của vật li u: σch = 270 ... N/mm2ng suất bền chảy của vật li u: σch = 270 N/mm2ẹoọ raộn: HB = 170 ữ 220 Trang 134 TÀI LI U THAM KHẢO[1] Trường Đại Học Hàng Hải – Bộ Môn Cơ Giới Hoá Xếp Dỡ Tính Toán Máy Nâng Chuyển.[2]...
- 11
- 1,503
- 1
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác địnhcấu trúc mạch.Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìmhiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc ... phản hồi về quá trình làm việc của robot. Chức năng của bộ phận giao tiếp là li n lạc với người vận hành là thực hiện quá trình“Dạy học “ cho robot, nhờ đó Robot biết được nhiệm vụ phải thực ... đóng mở hàm kẹp.Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các...
- 53
- 908
- 2
Đồ án tốt nghiệp: Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động Của Hệ Thống Hybrid
... thiện hiệu quả nhiên li u hơn.Toyota Hybrid System Trang 69Hình 62: Hình dạng buồng đốt ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP +nhóm 2: cảm biến 2Cảm biến 1: li n quan đến phần đầu ... đolượng O2 của khí thải động cơ. ECM sử dụng đầu vào này để điều chỉnh tiêu thụ nhiên li u hợp lý.Cảm biến 2: li n quan đến phần sau của bộ chuyển đổi xúc tác. Cảm biến này dùng đểđo hiệu suất ... nạp và ETCS-i: 73II.2.4 Các cảm biến của hệ thống điều khiển động cơ: 73II.2.7. Hệ thống nhiên li u: 84II.3 CỤM BỘ CHUYỂN ĐỔI: 93II.3.1. Tổng quan: 93Chương V: Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động...
- 73
- 1,885
- 26
- nguyên tắc hoạt động màn hình lcd
- nguyên lí hoạt động
- nguyên lí hoạt động bình năng lượng
- nguyên lí hoạt động chung
- nguyên lí hoạt động của cảm biến
- nguyên lí hoạt động của thang máy
- nguyên lí hoạt động của hrsg
- nguyen li hoat dong cua dong co dot trong
- nguyên lí hoạt động gương chiếu hậu oto
- nguyên lí hoạt động của thiết bị báo cháy
- sơ đồ khối nguyên lí hoạt động máy biến áp ba pha
- chuyên đề cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống điều hòa không khí pot
- đồ án tốt nghiệp cấu trúc và nguyên lí hoạt động của hệ thống hybrid
- nêu nguyên lí hoạt động của đèn và vẽ sơ đồ nguyên lí của mạch điên 2 công tắc 3 cực điều khiển 1 đèn
- máy lạnh hấp thụ là gì nguyên lí hoạt động của máy lạnh háp thụ
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25