... ng khớ khi ngãng ng khớ i iu khin Nguyên lý hoạt động củahệthống khởi động bằng khí nén: (Hệ thống khởi động có nhiệm vụ dùng một lực tác động làm quay trục khuỷu động cơ đến tốc độ nhất ... .Nếu áp suấtkhông khí trong hệthống quá cao, thiết bị sẽ báo hiệu , các van giảm áp sẽ được mở ra để giảm bớt ápsuất khí nén trong hệ thống. Sơ đồ hệthống khởi động bằng khí nénGồm các phần ... sẵn tai các van khởi động, đảm bảomở đúng theo thứ tự làmviệccủa các xylanh.4.2.2. Hoặc là đi đến các van trượt phân phối( đối với hệthống khởi động có bộ phận phân phối kiểu vantrượt. Khí...
... chương trình con đóng mở cửa xem hình 5. Hình 5 Nguyênlýlàmviệccủahệthống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lýlàmviệccủahệthống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu ... người gọi, mở của chờ khách bước vào trong thang, sau đó đóng cửavà căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng củahệthống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng ... để điều khiển hệthống điều khiển thang máy có sơ đồ khung nguyênlý kếtcấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện thuận lợi trong việc thiết kế chương trình nguyên lý C và môi trường...
... trong và ngoài cửacủa các tầng lầu. Mạch điện gọi thang và chọn tầng. Nguyênlýlàmviệccủahệthống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lýlàmviệccủahệthống điều khiển ... người gọi, mở của chờ khách bước vào trong thang, sau đó đóng cửa và căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng củahệthống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng ... để điều khiển hệthống điều khiển thang máy có sơ đồ khung nguyênlý kết cấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện thuận lợi trong việc thiết kế chương trình nguyên lý C và môi...
... cân bằng lực và mô men tác động lên piston Hình 2.4: Lực và mô men tác động lên piston -4- 3. Hệthống trao đổi khí 4. Hệthống nhiên liệu 5. Hệthống bôi trơn 6. Hệthốnglàmmát ... 33 3.2.5. Ảnh hưởng của độ lệch ắc đến sự làmviệccủahệthống trao đổi khí 45 3.3. ẢNH HƯỞNG CỦA BIÊN DẠNG VÁY CỦA PISTON ĐẾN MA SÁT VÀ TIẾNG GÕ 50 3.3.1. Ảnh hưởng của biên dạng váy cong. ... Mã ngành: Tên đề tài : Nghiên cứu ảnh hưởng của kết cấu piston đến trạng thái bôi trơn, ma sát, tiếng gõ, sự làmviệccủahệthống trao đổi khí của động cơ Số trang: 94 Số chương: 4 Tài liệu...
... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làmviệccủahệthống chấp hành Hệthống chấp hành của robot công nghiệp ... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làmviệccủahệthống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làmviệccủahệthống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... xác định các thông số làmviệccủahệthống chấp hành, điều này có nguyên nhân một phần từ sự bế tắc của các nghiên cứu lý thuyết khi áp dụng các mô hình giải tích vào một hệ cấu trúc phức tạp...
... Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làmviệccủahệthống Như trình bày ở trên số lượng các thông số làmviệccủahệthống chấp hành là rất lớn. Việc xác định nhanh chóng, chính xác các ... Quan hệ giữa bài toán động học và bài toán tối ƣu 2.4.1. Cơ sở củaviệc thay đổi kiểu bài toán Theo phép chuyển đổi thuần nhất thế của khâu chấp hành là hàm của các biến khớp, mô tả bằng ... công nghiệp vốn khó tiếp cận với tất cả mọi người nói chung, việc tạo ra những phương pháp xác định các thông số làmviệccủa hệ thống chấp hành đơn giản và hiệu quả, không chỉ có ý nghĩa khoa...
... của động cơ đà thayđổi, làm ảnh hởng đến sự làmviệccủa cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, đến các hệ thốngcủa động cơ, trong đó có hệthống bôi trơn. Vì vậy việc đánh giá khảnăng làmviệccủa ... năng làmviệccủahệthống bôi trơn động cơ DSC-80 sau khităng áp và đề xuất các giải pháp kỹ thuật cần thiết đảm bảo khả năng làmviệc của hệthống bôi trơn sau khi tăng áp.Nội dung của đề ... chọn hệthống tăng áp xung nhằm sử dụng đ-ợc tối đa năng lợng của khí thải trong đờng ống thải để đa vào giÃn nỡ và sinhcông trong tua bin. Ưu điểm củahệthống tăng áp xung so với hệ thống...
... xác định các thông số làmviệccủahệthống chấp hành, điều này có nguyên nhân một phần từ sự bế tắc của các nghiên cứu lý thuyết khi áp dụng các mô hình giải tích vào một hệ cấu trúc phức tạp ... mà còn cho thấy sự phức tạp trong việc điều khiển hệthống đó của robot công nghiệp. Chương 4 của luận án phát triển hình thức truyền động đặc trưng củahệthống chấp hành robot, là cổ tay ... tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làmviệccủahệthống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy. Mã số: 2.01.09...
... TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệthống chấp hành của robot công nghiệp Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa: - Khái niệm hệthống ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG Tên luận án: “NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP” Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo ... học; - Tĩnh học; - Động lực học. 1.3 Một số nghiên cứu về tổng hợp thông số làmviệccủahệthống Phần này nhằm hệthống hoá các phương pháp giải bài toán động học ngược từ xưa đến nay theo...
... QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làmviệccủahệthống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làmviệccủahệthống ... học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀMVIỆC CỦA HỆTHỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT...
... số củahệthống động lực. Trong thực tế ảnh hưởng của mômen cản MC của điện áp lưới và của điện trở cuộn dây hầu như không đáng kể đến sưk làmviệc của hệthống và đến quá trình gia tốc của ... thiết. Những trạng thái làmviệccủahệthống truyền động điện tự động có thể được đặc trưng bằng các thông số như: tốc độ làmviệccủa các động cơ truyền động hay của cơ cấu chấp hành máy ... hay của cơ cấu chấp hành là một thông số đặc trưng quan trọng xác định trạng thái củahệthống truyền động điện. Do vậy, người ta dựa vào thông số này để điều khiển sự làmviệccủahệ thống. ...