...
XE
CHUYÊN CHỞ BÊ TÔNG
Băng tải
Băng tải
Vít tải
Van
Van
Van
Hình 4.1 Môhình công nghệ trộn bê tông
4.2. Thiết kế điềukhiển dùng phương pháp Grapcet
32
Chương 2.Yêu cầu điều khiển ... reset bộ đếm và kết thúc quá trình trộn bê tông.
4.3.2 Lựa chọn PLC cho môhình thiết kế điềukhiển trạm trộn bê tông
Căn cứ vào số đầu vào/đầu ra, dựa trên những đặc điểm của ... giá trị này để lập thành 1 giá trị tương ứng đưa
vào đầu cân để lấy tín hiệu điềukhiển đưa về PLC
10
Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển
c) Chương trình Ladder
43
...
... điện,…
Thieát bò y teá
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4
Khái niệm về mô hình toán học
Khái niệm về mô hình toán học
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 41
Hệ thống điều khiển ... (tt)
nn
nn
mm
mm
asasasa
bsbsbsb
sR
sC
sG
++++
++++
==
−
−
−
−
1
1
10
1
1
10
)(
)(
)(
L
L
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân
Thí dụ 2.3: Đặc tính động học ... vị trí hai bộ tổng:
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghieäm
26 September...
... : Bộ đếm tiến lùi (CUD), bộ đếm tiến (CU)và bộ đếm
lùi (CD).
Một bộ đếm tổng quát có thể đợc mô tả nh sau:
trong đó:
CU : BOOL là tín hiệu đếm tiến
CD : BOOL là tín hiệu đếm lùi
S : BOOL ... BOOL Là tín hiệu ra . Hình 4-49: sơ đồ khối bộ
đếm Counter
Quá trình làm việc của bộ đếm đợc mô tả nh sau:
Số sờn xung đếm đợc, đợc ghi vào thanh ghi 2 Byte của bộ đếm, gọi là thanh
ghi C-Word....
...
bị I/Otơng ứng
với các đầu I/O
của PLC
Soạn thảo
chơng trình
Nạp chơng trình
vào PLC
Chạy mô phỏng
và tìm lỗi
Sửa chữa chơng
trình
Kết nối các thiết
bị I/O vào PLC
Kiểm tra dây nối...