matlap trong điều khiển tự động
Matlab trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường. ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật.
Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển...
- 308
- 1.4K
- 4
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
...
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình
điều khiển một đối tượng trong kỹ thuật ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số
Công cụ để...
- 5
- 1.4K
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII.
b) Cú pháp:
kq = num2tr(n)
c) Giải ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII
d) Ví dụ:
» n='MATLAB'
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
tên biến, là nơi lưu giá trị ngập vào.
‘promt’: chuỗi ký tự muốn nhập vào.
‘s’: cho biết giá trị nhập vào là nhiều ký tự.
d) Ví dụ1:
x = input(‘nhập...
- 102
- 1.1K
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ma trận có thể điều khiển ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của
các giá trị riêng liên ... 2.4495j
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
unco = length(a) – rank(co)
% số trạng thái không thể quan sát được:
unob = length(a)...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn
Văn giáp. Và được viết bởi ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
nblocks = 3;
% Thực hiện các lệnh kết nối:
blkbuild;
% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):
Q = [3 1 -4
4 3 0];
inputs ... Kết nối bên trong: dùng lệnh:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho hàm truyền: (s
2
+7s ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ định.
b) Cú pháp:
p = poly(A)
p = poly(r)
c) Giải thích:
p = poly(A), trong đó A là ma trận ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn
sang liên tục sử dụng phương pháp được khai báo trong ‘method’....
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số
trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t.
d) ... của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ω
n
= 1 và hệ số tắt
dần ζ = 0.2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
b) Cú pháp:
[Gm,Pm,Wcp,Wcg] ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ không vẽ ra các đồ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận đáp ứng trạng thái x,
đáp ứng ngõ ra y của hệ thống đối với điều kiện ban đầu x0. Ma...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real Axis
Imaginary ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 2:
G(s) =
)1000)(10)(1(
)100(10
5
+++
+
sss
s
» ... MATLAB trong điều khiển tự động
» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);
» subplot(222)
» bode(h)
Kết quả:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹ đạo nghiệm :
rlocus(num,den)
title(‘Quy ... trong điều khiển tự động
sgrid(‘new’)
rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den)
sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần
số tự nhiên được chỉ định trong ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.
b) Cú pháp:
zgrid
zgrid(‘new’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Từ đồ...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy nhập số liệu vào:
Gỉa ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
s
1s2
+
5s
10
+
1s
1
+
_
+
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo ... sẽ tự động giải và cho ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
D[1] = 1
D[2] = 3
D[3] = 4
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH
Lưu đồ chương trình tự động ... = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Bắt đầu
Nhập tần số tự nhiên Wn và...
- 5
- 566
- 3
giáo trình matlab trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/04/2013, 20:02
... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự trong bảng mả
ASCII.
Lấy trị tuyệt đối của một số âm.
b) Cú pháp
:
n = ABS(s)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 27
b) Cú pháp: ...
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 8
20. Lệnh PACK
a) Công dụng:
Sắp xếp lại bộ nhớ trong vùng làm việc.
b) Cú pháp:
pack
pack filename
c) Giải thích:
Nếu như khi sử dụng Matlap ...
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 31
kq = INT
c) Giải thích:
kq: biến STR(n)chứa kết quả.
n: tên biến cần chuyển.
Nếu n là số nguyên thì kq là chuỗi ký số.
Nếu n là chuỗi ký tự thì...
- 96
- 2.3K
- 83
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:17
... các quá trình sản xuất.
Điều khiển tự động và tự động hóa là một trong những phơng hớng
phát triển chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều
khiển tự động cho phép sử dụng tối ... nếu Rơle điều khiển chính 1 chỉ tác động trong phạm vi
giữa nấc đợc thiết kế để vận hành Rơle này và nấc bố trí MCR1.
3.4.2 Đi tắt.
Chức năng thờng đợc áp dụng trong PLC là đi tắt có điều kiện. ... không còn bị khoá.
3.4.1 Rơle điều khiển chính:
Khi điều khiển quá nhiều ngõ ra, đôi khi cần đóng hoặc mở toàn bộ một
hoặc nhiều phần trong chơng trình thang. Điều này có thể đạt đợc
bằng...
- 172
- 859
- 3
Ứng dụng PLC trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:44
... hệ thống điều khiển trong
thang máy
3.1 Hệ thống điện trong thang máy
Hệ thống điện trong thang máy bao gồm các mạch sau:
3.1.1 Mạch động lực
Đây là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang ... nhớ để điều khiển máy móc hay
các quá trình công nghiệp. Trong bối cảnh đó, bộ điều khiển lập trình (PLC -
programmable logic controler) đợc thiết kế nhằm thay thế phơng pháp điều
khiển truyền ... bộ.
Trong các máy làm việc dài hạn, không có điều chỉnh tốc độ và công suất
lớn thì dùng động cơ đồng bộ có u thế hơn động cơ không đồng bộ.
Trong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền động điều...
- 101
- 918
- 7
