Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một ... 1.2.11. Các tính chất của biến đổi z Đa số các tính chất của biến đổi z tơng tự nh các tính chất của biến đổi Laplace. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số tính chất quan trọng ... ( ) ( ) 2 1 Tz R z z = Tìm biến đổi z của hàm ( ) 5r nT . Lời giải: Sử dụng tính chất tuyến tính ta dễ dàng suy ra ( ) ( ) ( ) 2 5 5 5 1 Tz Z r nT Z r nT z = = Ví...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ ... trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: 2 0, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu ra của bộ ... với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng ... Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi ... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. ... điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên ... xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính cũng ... chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều này tơng phản với một bộ vi xử lý đa chức năng đợc sử dụng cho máy tính cá nhân phải đợc kết...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ... vi t bằng ngôn ngữ Visual Bas mềm của bộ điều khiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basic icic ic a) Giao diện ngời sử dụng: Giao diện ngời sử dụng đợc xây dựng ... số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thực nghiệm Thực nghiệmThực nghiệm Thực nghiệm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Tài liệu luyện thi cấp tốc sử dụng máy tính giải nhanh.doc
... đúng. Chú ý: để làm nhanh thì cần phải nhớ KL mol các chất và sử dụng máy tính FX570ES thành thạo bằng 2 bàn tay đó. Cách 1 bài toán này theo tính toán chỉ mất 20S kể cả đọc đề và làm. hãy thử đi nhé. Câu ... 40,00% D. 31,25% Giải : Cách 1: nhìn qua bài toán cũng biết được ancol dư nên tính theo axit rồi. sử dụng máy tính FX570ES thuc te ly thuyet m 41,25.60 H%= .100% .100% 62,5% m 45.88 = = A ... tại, xem Video bài giảng tại : http://aotrangtb.com Chú ý: Nếu không cẩn thận trong tính toán thì: ( ) 3 2 0,05 0,4( ) 0,125 Ba HCO M C M= = => A sai. Nếu không cẩn thận trong tính toán...
Ngày tải lên: 14/08/2012, 11:06
Phát triển ứng dụng j2me sử dụng các tính năng mới
... dụng J2ME sử dụng các tính năng mở rộng của điện thoại Samsung Tóm tắt: Bài vi t này trình bày cách lập trình sử dụng các tính năng riêng của các điện thoại Samsung để xây dựng các ứng dụng ... cấp các thư vi n API bổ sung để mở rộng thêm khả năng của các ứng dụng chạy trên các lo ại điện thoại này. Vì vậy nếu bạn vi t ứng dụng trên ĐTDĐ Samsung, bạn nên tận dụng hết các tính năng mà ... sử dụng các tính năng của điện thoại Samsung, game của bạn sẽ hấp dẫn hơn và bạn sẽ được thêm điểm trong cuộc thi Mobile Games 2004. Tuy nhiên bạn cũng chú ý rằng một khi bạn sử dụng các tính...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... cách sử dụng phần mềm Proteus để mô phỏng sử dụng chip ATMega32 tạo xung PWM. Chú ý: - Trong bài giới thiệu này tôi giả sử bạn đã biết cách xem mạch điện vẽ bằng orcad, biết cách sử dụng ... thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển ... rất đầy đủ), sau đó bạn sử dụng phần mềm AvrStudio để lập trình và biên dịch chương trình. Tôi giới thiệu bạn 1 cách khác lập trình cho AVR, đó là sử dụng phần mềm CodeVisionAVR. Đây là 1 phần...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... trận sử dụng phương pháp cấp nguồn theo từng cột. Vi c điều khiển cấp nguồn cho các cột được thực hiện bằng cách sử dụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn bằng cách sử dụng ... được gửi ra bộ ghi dịch thông qua vi c sử dụng SPI của vi điều khiển. Vi c điều khiển thời gian cấp nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét được thực hiện bằng cách sử dụng bộ định thời. Phần cuối của ... tổng và cách sử dụng của nó. Tất cả các process sử dụng phải khởi tạo giá trị đầu cho Stack Poiter trước khi process con hoặc ngắt được gọi. Stack Poiter được đọc/ghi được sử dụng trong không...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42
Xử lý những lỗi thường gặp khi sử dụng máy tính
... làm vi c với máy tính và cách sửa §Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn STT Nôi dung các sự cố khi sử dụng máy tính trong soạn thảo văn bản 87 Tạo bảng chức danh bằng chữ nghệ thuật 88 Vi t ... chọn Drop Cap. Các lỗi thường gặp khi làm vi c với máy tính và cách sửa §Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn STT Nôi dung các sự cố khi sử dụng máy tính trong soạn thảo văn bản 183 Thay màu ... Borders. +Bấm OK. +Cách sử dụng: gõ 3 dấu *** và ấn Enter sẽ có dòng kẻ. Các lỗi thường gặp khi làm vi c với máy tính và cách sửa §Æng Ngäc HiÕu sưu tầm và biên soạn 88 -Vi t chữ lộn ngược...
Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:59
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: