... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT NHỎ MẠCH BÁO TRỘN Ở CỬA NHÀ Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH TRÒ CHƠI AI NHANH TAY MẠCH DÒ TÌM ĐỨT MẠCH Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH THU PHÁT ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH KHOÁ SỐ MẠCH TẠO TIẾNG CHUÔNG DING-DONG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐÓNG MỞ TẢI BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com ĐIỀUKHIỂN TẢI AC BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC...
... có đầu vào điềukhiển đầu xung nhịp Các đầu vào điềukhiển gọi đầu vào đồng tác động chúng lên đầu triger đồng với đầu vào xung nhịp Trang Nguyễn Thị Như Hoa Hầu hết triger có nhiều đầu vào bất ... làm vi c chế độ không đồng tập hợp tín hiệu vào điềukhiển D-FF, RS-FF luôn tồn trạng thái ổn định Bởi tất tín hiệu vào điềukhiển DFF, RS- FF có trạng thái Qn = Qn+1 Các T-FF JK-FF làm vi c ... chức làm vi c đầu vào điềukhiển Hiện thường sử dụng loại triger đầu vào (triger D, triger T) loại hai đầu vào (triger RS, triger JK ) gặp loại triger nhiều đầu vào Phân loại theo cách làm vi c ta...
... Sinh vi n thc hin Nguyn Quc Vit Sinh vi n: Nguyn Quc Vit ỏn tt nghip Trng i hc Hi Phũng LI CM N Vi lũng bit n sõu sc, em xin chõn thnh cm n thy PGS.TS Nguyn Tin Ban - ngi ó tn tỡnh hng dn, ng vi n ... v n nỳt hon nguyờn chun b t li Sinh vi n: Nguyn Quc Vit 29 ỏn tt nghip Sinh vi n: Nguyn Quc Vit Trng i hc Hi Phũng 30 ỏn tt nghip Sinh vi n: Nguyn Quc Vit Trng i hc Hi Phũng 31 ỏn tt nghip ... giỳp em quỏ trỡnh thc hin ti Em xin chõn thnh cm n! Sinh vi n: Nguyn Quc Vit ỏn tt nghip Trng i hc Hi Phũng MC LC Sinh vi n: Nguyn Quc Vit ỏn tt nghip Trng i hc Hi Phũng LI NểI U Hin nay, ngnh...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề ... 1.2.12 Biến đối z ngợc Biến đổi z ngợc tơng tự nh biến đổi Laplace ngợc Nói cách tổng quát, biến đổi z l tỷ số đa thức biến z với bậc đa thức tử số không đợc lớn bậc đa thức mẫu số Bằng phép biến...
... hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau + kF ( ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... giản dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID ... trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển số Ta biết điềukhiển số động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... phải nắm vững hệ lệnh viđiềukhiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điềukhiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điềukhiển thời gian thực...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạchviđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung viđiềukhiển 3.1 Tổng quan chung viđiềukhiển 3.1.1 Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) ... cổng vào số, định thời Đến năm 1980, hệ thứ hai viđiềukhiển đời, viđiềukhiển 8051 Hiện viđiềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho viđiềukhiển ... điềukhiển - I/O Port: Cổng vào/ra 3.1.3 Họ viđiềukhiển AVR Họ viđiềukhiển AVR sản phẩm Công ty Atmel đợc tung thị trờng năm gần Đối với thị trờng Vi t Nam thực AVR Nằm số hệ viđiều khiển...
... hai cỉía (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : ⎧ v3 − vin1 vin − vin1 − vin1 + + =0 ⎪ R R1 R2 ⎪ ⎨ ⎪ v3 − vin + v out − vin + vin1 − vin = ⎪ R3 R2 R1 ... vin2 = ⇒ vout = vin2 + K(n + 1) vin2 -Kvin1 ⇒ vout = (1 + K + nK) vin2 -Kvin1 Hãû säú ca Vin2 ln ln låïn hån hãû säú ca Vin1 ⇒ mảch khäng tảo âỉåüc âiãûn ạp cọ dảng : K (Vin2 -Vin1) Tråí khạng ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 − v N v N v out − v N − + = M vN = vin2 R R KR n ⇒ vin1-vin2 = nvin2 + v out − v in =0 K ⇒ Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2...
... hai cỉía (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : ⎧ v3 − vin1 vin − vin1 − vin1 + + =0 ⎪ R R1 R2 ⎪ ⎨ ⎪ v3 − vin + v out − vin + vin1 − vin = ⎪ R3 R2 R1 ... vin2 = ⇒ vout = vin2 + K(n + 1) vin2 -Kvin1 ⇒ vout = (1 + K + nK) vin2 -Kvin1 Hãû säú ca Vin2 ln ln låïn hån hãû säú ca Vin1 ⇒ mảch khäng tảo âỉåüc âiãûn ạp cọ dảng : K (Vin2 -Vin1) Tråí khạng ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 − v N v N v out − v N − + = M vN = vin2 R R KR n ⇒ vin1-vin2 = nvin2 + v out − v in =0 K ⇒ Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2...
... hai cỉía (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : ⎧ v3 − vin1 vin − vin1 − vin1 + + =0 ⎪ R R1 R2 ⎪ ⎨ ⎪ v3 − vin + v out − vin + vin1 − vin = ⎪ R3 R2 R1 ... vin2 = ⇒ vout = vin2 + K(n + 1) vin2 -Kvin1 ⇒ vout = (1 + K + nK) vin2 -Kvin1 Hãû säú ca Vin2 ln ln låïn hån hãû säú ca Vin1 ⇒ mảch khäng tảo âỉåüc âiãûn ạp cọ dảng : K (Vin2 -Vin1) Tråí khạng ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 − v N v N v out − v N − + = M vN = vin2 R R KR n ⇒ vin1-vin2 = nvin2 + v out − v in =0 K ⇒ Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2...
... (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : v3 vin1 R3 v3 vin vin vin1 R1 vin1 R2 v out vin1 R3 Suy ra: vout = (1 + R2 vin R2 vin R1 R 2R )(vin2 -vin1) R ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 vN R vN R n v out v N KR vin1-vin2 = nvin2 + v out M vN = vin2 v in =0 K Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2 = vout = vin2 ... Suy ra: vin1 - vN = - R1CN vin2 - vP = R2CP dv out dt dv P dt vin2 - vin1 = RC dv out dt R 1C N dv N dt vout = ( vin RC vin1 )dt 1.2.9 Mảchvi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1.9 Så âäư mảchvi phán...
... hai cỉía (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : ⎧ v3 − vin1 vin − vin1 − vin1 + + =0 ⎪ R R1 R2 ⎪ ⎨ ⎪ v3 − vin + v out − vin + vin1 − vin = ⎪ R3 R2 R1 ... vin2 = ⇒ vout = vin2 + K(n + 1) vin2 -Kvin1 ⇒ vout = (1 + K + nK) vin2 -Kvin1 Hãû säú ca Vin2 ln ln låïn hån hãû säú ca Vin1 ⇒ mảch khäng tảo âỉåüc âiãûn ạp cọ dảng : K (Vin2 -Vin1) Tråí khạng ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 − v N v N v out − v N − + = M vN = vin2 R R KR n ⇒ vin1-vin2 = nvin2 + v out − v in =0 K ⇒ Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2...
... (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : v3 vin1 R3 v3 vin vin vin1 R1 vin1 R2 v out vin1 R3 Suy ra: vout = (1 + R2 vin R2 vin R1 R 2R )(vin2 -vin1) R ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 vN R vN R n v out v N KR vin1-vin2 = nvin2 + v out M vN = vin2 v in =0 K Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2 = vout = vin2 ... Suy ra: vin1 - vN = - R1CN vin2 - vP = R2CP dv out dt dv P dt vin2 - vin1 = RC dv out dt R 1C N dv N dt vout = ( vin RC vin1 )dt 1.2.9 Mảchvi phán RN C1 vin1 vout Hçnh 1.9 Så âäư mảchvi phán...
... hai cỉía (cỉía vin1 v vin2) âãưu låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho N1 v N2 ta cọ : ⎧ v3 − vin1 vin − vin1 − vin1 + + =0 ⎪ R R1 R2 ⎪ ⎨ ⎪ v3 − vin + v out − vin + vin1 − vin = ⎪ R3 R2 R1 ... vin2 = ⇒ vout = vin2 + K(n + 1) vin2 -Kvin1 ⇒ vout = (1 + K + nK) vin2 -Kvin1 Hãû säú ca Vin2 ln ln låïn hån hãû säú ca Vin1 ⇒ mảch khäng tảo âỉåüc âiãûn ạp cọ dảng : K (Vin2 -Vin1) Tråí khạng ... låïn Vi út phỉång trçnh dng âiãûn nụt cho nụt N1 v N2 ta cọ : v in1 − v N v N v out − v N − + = M vN = vin2 R R KR n ⇒ vin1-vin2 = nvin2 + v out − v in =0 K ⇒ Kvin1 - (n + 1) Kvin2 + vout - vin2...