... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... B và C Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
... thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa trên vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điều khiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt động Nguồn nuôi cho vi điều khiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá trình truyền thông giữa vi điều khiển và máy tính. 3.1.4.4 Khối điều khiển vi kẹp. Chức năng Nhận tín hiệu điều khiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... ngay dùng cho hai đèn có hai dạng: mạch kéo co và mạch nối tiếp theo chuỗi 1.2.2.1 .Mạch kéo co Hình 1.2 :Mạch kéo co khởi động ngay Mạch kéo co khởi động ngay hình 1.2 khác với mạch ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điều khiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điều khiển tốt mối quan hệ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT
... lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạch điều khiển lắp ... HIỆN MẠCH IN LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA MẠCH 1. Quy trình thực hiện mạch in. Layout mạch: - Dùng Orcad để vẽ sơ đồ nguyên lý mạch - Dùng Layout Plus để tạo layout từ sơ đồ nguyên lý. Quá trình ủi mạch ... truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy tính. CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 1. Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 1.1 Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển. Sơ đồ khối chung...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén
... pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống - ... Thiết kế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện - khí nén. 2. Nội dung: - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. ... a 0 ,a 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình A + ,A - ã Gọi b 0 ,b 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình B + ,B - ã Gọi c 0 ,c 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình C + ,C -...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... thời và điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã và thanh ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy thanh ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) và Điều khiển...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
XÂY DựNG MạCH ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG THUỷ LựC ĐA ĐIểM TRÊN CáC MáY NÔNG LÂM NGHIệP Tự HàNH
Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:29
Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Xoay Chiều Một Pha
... vào động cơ. Điều khiển tần số ĐC U 1 , f 1 U 2 , f 2 II. NGUYÊN LÍ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT PHA - Điều khiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp. Tốc độ được điều khiển bằng mạch điện tử ... điểm: Các mạch điều khiển ở trên có chất lượng điều khiển không tốt. Điện áp có thể bị thay đổi do thông số triac và điac thay đổi. Điều khiển theo cách này khó tự động hóa. Khi cần điều khiển ... của mạch điều khiển tín hiệu: Nhận lệnh Xử lí Khuếch đại Chấp hành Những mạch điều khiển tín hiệu đơn giản thường gặp có nguyên lí sau: Sau khi nhận lệnh báo hiệu từ một cảm biến, mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 18/09/2013, 06:10
Bài soạn MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA
... điều khiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông cấp điện cho động cơ hoạt động. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA II. Nguyên lí điều khiển tốc độ cơ một pha Điều ... áp. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫu Uv D U1 Q Z t U 2 U 2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ... CHIỀU MỘT PHA T a U 1 VR R C Đ K Tụ NẠP ĐiỆN Triac dẫn Động cơ hoạt động Tụ nạp đầy III. Một số mạch điều khiển tốc độ động cơ một pha Sơ đồ điều khiển động cơ một pha bằng triac MẠCH ĐIỀU KHIỂN...
Ngày tải lên: 29/11/2013, 13:11
Bài soạn MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA
... điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì? MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều ... phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫu Uv D U1 Q Z t U 2 U 2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Sơ đồ điều khiển ... động. MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Chức năng của các linh kiện: Ta : Triac điều khiển điện áp trên quạt VR : Biến trở để điều...
Ngày tải lên: 04/12/2013, 01:11
Tài liệu MACH DIEU KHIEN TGOC DO DONG CO 1 PHA
... III- Một số mạch điều khiển động cơ một pha K Ta Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫu Uv D U1 Q Z t U 2 U 2 MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ... với điều khiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì? MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Chức ... mạch điều khiển tốc độ động cơ một pha T a U 1 VR R C Đ K Tụ NẠP ĐiỆN Triac dẫn Động cơ hoạt động Tụ nạp đầy III. Một số mạch điều khiển tốc độ động cơ một pha Sơ đồ điều khiển động cơ một pha...
Ngày tải lên: 04/12/2013, 01:11
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển
Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:10
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay
Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ ... ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo viên hướng dẫn : ... môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000. 2. Điều khiển tự...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
... HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện ... ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. 2. NỘI DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ ... khiển 1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ : MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG REMOTE
... bộ vi điều khiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụng thành thạo một vi điều khiển thì ta có thể nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen và làm chủ các ứng dụng của bộ vi điều khiển ... thời/ đếm 1. P3.6 WR\ B6H Điều khiển ghi vào RAM ngoài. P3.7 RD\ B7H Điều khiển đọc từ RAM ngoài. Bảng tóm tắt chức năng các chân của Port 3 1.2.5. Các chân tín hiệu điều khiển. Chân PSEN: - ... 12MHZ) và tụ. Chân Vcc, GND: Điều kiển từ xa Chò chơi điện tử Các loại nhạc cụ điện tử Máy khâu Điều khiển ánh sáng Trong nhiều ứng dụng trên, ứng dụng điều khiển từ xa là một ứng dụng rất...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:54
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt
... 1,4.107kg/Cm 2 ; Thiết bị điều khiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C ++ . Các tín hiệu điều khiển và phản hồi đợc lu trữ ... cụm môtơ thủy lực-tải. Sơ đồ khối của mạch điều khiển đợc biểu diễn nh hình 2. Hình 2. Sơ đồ khối của mạch điều khiển tốc độ mô tơ thủy lực. a, Sơ đồ khối ... lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lợng của hệ điều khiển là rất quan trọng....
Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: