... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... B và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... thiết kế mạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt độngNguồn nuôi cho vi điềukhiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá trình truyền thông giữa vi điềukhiển và máy tính.3.1.4.4 Khối điềukhiển vi kẹp.Chức năngNhận tín hiệu điềukhiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điềukhiển sáng tối Chấn lưu loại này điềukhiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùngđiều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điềukhiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... ngay dùng cho hai đèn có hai dạng: mạch kéo co và mạch nối tiếp theo chuỗi 1.2.2.1 .Mạch kéo co Hình 1.2 :Mạch kéo co khởi động ngay Mạch kéo co khởi động ngay hình 1.2 khác với mạch ... của lưới điện 1.3.12 .Điều khiển thế hiệu lối ra của chấn lƣu Đây là sự điềukhiển thay đổi công suất lối ra của đèn như một hàm của thế hiệu lưới điện .Chấn lưu nào điềukhiển tốt mối quan hệ...
... lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạchđiều khiển lắp ... HIỆN MẠCH IN LẮP RÁP VÀ KIỂM TRA MẠCH1. Quy trình thực hiện mạch in.Layout mạch: - Dùng Orcad để vẽ sơ đồ nguyên lý mạch - Dùng Layout Plus để tạo layout từ sơ đồ nguyên lý.Quá trình ủi mạch ... truyền dữ liệu giữa vi điềukhiển và máy tính. CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH1. Giới thiệu vi điềukhiển AT89C51 1.1 Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển. Sơ đồ khối chung...
... pháp phân tầng để tổng hợp mạchđiều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạchđiềukhiển hệthống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệhệ thống- ... Thiếtkế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạchđiềukhiểndùng thiết bịđiện - khí nén.2. Nội dung:- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp.3. ... a0,a1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình A+,A- ã Gọi b0,b1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình B+,B- ã Gọi c0,c1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình C+,C-...
... điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control ... thời và điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã và thanh ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy thanh ghi (Register Array), Điềukhiển ngắt (Interrupt Control) và Điều khiển...
... vào động cơ. Điều khiển tần sốĐCU1 , f1U2, f2II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT PHA - Điềukhiển tốc độ bằng cách thay đổi điện áp. Tốc độ được điềukhiển bằng mạch điện tử ... điểm: Các mạchđiềukhiển ở trên có chất lượng điều khiển không tốt. Điện áp có thể bị thay đổi do thông số triac và điac thay đổi. Điềukhiển theo cách này khó tự động hóa. Khi cần điềukhiển ... của mạchđiềukhiển tín hiệu:Nhận lệnhXử líKhuếch đại Chấp hànhNhững mạchđiềukhiển tín hiệu đơn giản thường gặp có nguyên lí sau:Sau khi nhận lệnh báo hiệu từ một cảm biến, mạchđiều khiển...
... điềukhiển chạy vào cực điều khiển triac, triac được mở thông cấp điện cho động cơ hoạt động. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA II. Nguyên lí điềukhiển tốc độ cơ một pha Điều ... áp.MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ... CHIỀU MỘT PHA TaU1VRRCĐKTụ NẠP ĐiỆNTriac dẫnĐộng cơ hoạt độngTụ nạp đầyIII. Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một pha Sơ đồ điềukhiển động cơ một pha bằng triacMẠCH ĐIỀU KHIỂN...
... điềukhiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì?MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Q Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều ... phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Sơ đồ điềukhiển ... động. MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Chức năng của các linh kiện:Ta : Triac điềukhiển điện áp trên quạtVR : Biến trở để điều...
... III- Một số mạchđiềukhiển động cơ một pha KTaQ Điều khiển động cơ một pha bằng tổng trở phụ Điều khiển động cơ một pha bằng biến áp tự ngẫuUvDU1QZ tU 2U 2MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ... với điềukhiển động cơ quạt bằng phím bấm, thì điều khiển bằng điện tử có ưu và nhược điểm gì?MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA Chức ... mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một pha TaU1VRRCĐKTụ NẠP ĐiỆNTriac dẫnĐộng cơ hoạt độngTụ nạp đầyIII. Một số mạchđiềukhiển tốc độ động cơ một pha Sơ đồ điềukhiển động cơ một pha...
... trạng thái để tổng hợp mạchđiều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạchđiềukhiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ đồ ... ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điềukhiển Giáo viên hướng dẫn : ... môn học: Điềukhiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điềukhiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000. 2. Điềukhiển tự...
... HỌC Thiết kế hệ thống điềukhiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạchđiềukhiểndùng thiết bị điện ... ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạchđiềukhiểndùng thiết bị điện. 2. NỘI DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ ... khiển 1. tổng hợp hàm điềukhiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 các...
... bộ vi điềukhiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụngthành thạo một vi điềukhiển thì ta có thể nhanh chóng vận dụng kinh nghiệmđể làm quen và làm chủ các ứng dụng của bộ vi điềukhiển ... thời/ đếm 1.P3.6 WR\ B6H Điềukhiển ghi vào RAM ngoài.P3.7 RD\ B7H Điềukhiển đọc từ RAM ngoài.Bảng tóm tắt chức năng các chân của Port 31.2.5. Các chân tín hiệu điều khiển. Chân PSEN: - ... 12MHZ) và tụ. Chân Vcc, GND: Điều kiển từ xaChò chơi điện tửCác loại nhạc cụ điện tửMáy khâu Điều khiển ánh sángTrong nhiều ứng dụng trên, ứng dụngđiềukhiển từ xa là một ứng dụngrất...
... 1,4.107kg/Cm2 ; Thiết bị điềukhiển theo PI qua thuật toán trong chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++. Các tín hiệu điềukhiển và phản hồi đợc lu trữ ... cụm môtơ thủy lực-tải. Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển đợc biểu diễn nh hình 2. Hình 2. Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển tốc độ mô tơ thủy lực. a, Sơ đồ khối ... lắp ráp một thiết bị điềukhiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lợng của hệ điềukhiển là rất quan trọng....