... để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương ... thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại vi qua cổng...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT
... khối bộ điều khiển số. Bộ điều khiển này gồm 2 vòng đó là vòng điều khiển công suất và vòng điều khiển dòng điện kháng. Luật điều khiển sử dụng ở đây theo nguyên tắc sau: khi đèn làm vi c bình ... thông lượng ra đôi chút -Chấn lưu điều khiển sáng tối Chấn lưu loại này điều khiển được thông lượng ánh sáng phát ra dùng điều khiển vặn tay hoặc dùng bộ điều khiển nhậy ánh sáng ban ngày hoặc ... hồ quang dẫn đến vi c tiếp tục đốt nóng khí và nâng cao áp suất . Chấn lưu phải điều khiển điện thế và dòng đèn làm vi c ổn định tại công suất danh định . Thiếu vi c điều khiển dòng của chấn...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT
... truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy tính. CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 1. Giới thiệu vi điều khiển AT89C51 1.1 Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển. Sơ đồ khối chung ... lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với vi c sử dụng các mạch điều khiển lắp ... cho tải: bóng đèn. - Nối jump từ port 0 của vi điều khiển thuộc khối mạch trung tâm vào đầu vào của khối bàn phím - Nối Jump từ port 2 của vi điều khiển vào đầu vào của khối hiển thị Led 7 đoạn. -...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15
Thiết kế mạch đo nhiệt độ đơn giản bằng vi mạch điều khiển AT90S8535 của hãng Atmel
... $000 rjmp RESET ;Điều khiển Reset $001 rjmp EXT_INT0 ;Điều khiển IRQ0 $002 rjmp EXT_INT1 ;Điều khiển IRQ1 $003 rjmp TIM2_COMP ;Điều khiển so sánh Timer2 $004 rjmp TIM2_OVF ;Điều khiển tràn Timer2 ... dụng nhúng. Vì vậy, vi c tìm hiểu cấu trúc và đặc tính của vi mạch điều khiển AT90S8535 có thể giúp chúng ta sử dụng vi mạch điều khiển này cho các ứng dụng cần thiết. THƯ VI N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN ... rjmp TIM0_OVF ;Điều khiển tràn Timer0 $00a rjmp SPI_STC ;Điều khiển kết thúc truyền dữ liệu qua SPI $00b rjmp UART_RXC ;Điều khiển kết thúc UART RX $00c rjmp UART_DRE ;Điều khiển thơng báo...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:44
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... USE FFFF H Đồ án tốt nghiệp 4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho vi c xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên...
Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P1 ppt
... the appendices. Chapter 2 provides an overview of wireless communication systems and their characteristics. 8 INTRODUCTION TABLE 1.4 Selected Applications of Microwave Solid-State Devices Devices Applications ... carry the video information as well. Table 1.1 shows the frequency bands used for commercial radio and television broadcasts. In the case of digital transmission, a standard monochrome television ... terrestrial communication system. Figures 1.3 and 1.4 list selected devices used at RF and microwave frequencies. Solid-state devices as well as vacuum tubes are used as active elements in RF and microwave...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P2 pdf
... illustrated in Figure 2.7. A microwave signal generated by the oscillator is split into two parts via the power divider. The circulator feeds one part of this power to the antenna that illuminates a target ... Doppler frequency if the target is moving. Note that the signal travels twice over the same distance and, therefore, the Doppler frequency shift in this case will be twice that found via (2.4.33). Mathematically, o o ... on-board electronics before transmitting it back. The gravitational force needs to be balanced somehow if this object is to stay in position. An orbital motion provides this balancing force. If a satellite...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P3 docx
... converted to corresponding impedance by moving to a point on the diametrically opposite side of the VSWR circle. It shows a normalized load impedance as 2 j2. Moving from this point by 3.15 l toward ... transformer is also presented along with a few examples to match resistive loads. Impedance measurement via the voltage standing wave ratio is then discussed. Finally, the Smith chart is introduced to ... Solutions to the transmission line equation are then constructed in order to understand the behavior of the propagating signal. This is followed by the concepts of sending end impedance, re¯ection...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P4 docx
... 3417,respectively. Substituting these into (4.5.5), Q of this cavity is found to be 2106. Circular Cylindrical Cavities Figure 4.20 shows the geometry of a circular cylindrical cavity of radius r and height h. It is ®lled ... CIRCUITS If the cavity is made of a perfect conductor and ®lled with a perfect dielectric then it will have in®nite Q. However,it is not possible in practice. In the case of cavity walls having a ®nite ... ac 3 m r e r r 4:5:2 Permittivity and permeability of the dielectric ®lling are given by e and m, respectively; o is angular frequency; and R s is the surface resistivity of walls which is related...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P5 pptx
... re¯ection coef®cient of 0.2 is acceptable, circuits (iii) and (iv) can provide much wider bandwidth in comparison with those of the previous example. This concept can be used to shape the re¯ection coef®cient ... between them. This device can be inserted at a convenient point before the load. The impedance is matched by adjusting the lengths of the two stubs. Of course, it does not provide a universal solution. ... 36:6269 O ; C s 4:3453 pF and, X p 91:29009 O A C p 1:7434 pF Example 5.10: Reconsider the previous example where Y L 8 À j12 mS is to be matched with a 50-ohm line. Complete or verify the...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P6 ppt
... characteristic impedance versus normalized length of the taper. This design can be achieved by moving the zeros at u Æ1 and Æ4 into the points Æ2 and Æ3, respectively. Hence, QuCu 2 À 2 2 2 u 2 À ... Hence, G in L 0 dG in 1 2 L 0 e Àj2bz d dz ln Zdz 6:7:3 Therefore, G in can be determined from (6.7.3) provided that Zz is given. However, the synthesis problem is a bit complex because, in that case, Zz ... meet such requirements. The chapter begins with the single-section impedance transformer that provides perfect matching at a single frequency. Matching bandwidth can be increased at the cost of...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 11:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P7 pptx
... Z o2 Z 2 Z o2 b 2 a 2 7:6:22 Dividing (7.6.17) by a 1 and then using (7.6.21), we ®nd b 1 a 1 G 1 Z 1 À Z o1 Z 1 Z o1 S 11 S 12 a 2 a 1 7:6:23 Now, dividing (7.6.18) by a 2 and then ... jb, the network becomes lossless. In that case, S 11 S 12 S 21 S 22 ! 0 e Àjb` e Àjb` 0 ! Obviously, it is a unitary matrix now. Example 7.19: Find scattering parameters of the two-port network ... illustration). 280 TWO-PORT NETWORKS Current through 0.1 S is I 1 À I N 0:0692V 1 . Using the current division rule, current I M through 0.2 S is found as follows: I M 0:2 0:2 0:025 0:0692V 1 0:0615V 1 A Hence,...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 17:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P8 ppt
... devise some way to control its attenuation around the cutoff. Expression for the propagation constant of a T-section is listed in Table 8.1. In order to ®nd g of this T-section, we ®rst divide ... two-port network. Filters have been designed using active devices such as transistors and operational ampli®ers, as well as with only passive devices (inductors and capacitors only). Therefore, these ... the load and source resistances are at 75 O each. The low-pass ®lter designed in Example 8.7 provides the initial data for this high- pass ®lter. With m 3; g L 0:62425, and g C 0:9662, we...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 17:15
Tài liệu RF và mạch lạc lò vi sóng P9 docx
... SIGNAL-FLOW GRAPH REPRESENTATION OF A PASSIVE SINGLE-PORT DEVICE Consider load impedance Z L as shown in Figure 9.18. It is a single-port device with port voltage and current V L and I L ,respectively. ... Z S Z o V ref S E S À 1À Z S Z o V in S or, V ref S Z o Z o Z S E S À Z o À Z S Z o Z S V in S Dividing it by 2Z o p ,we ®nd that V ref S 2Z o p Z o Z o Z S E S 2Z o p À Z o À ... Z L Z o V ref L Z L Z o À 1 V in L 9:3:1 or, V ref L Z L À Z o Z L Z o V in L À L V in L 9:3:2 After dividing it by 2Z o p ,we then use (7.6.15) and (7.6.16) to ®nd that b L À L a L 9:3:3 where, b L V ref L 2Z o p 9:3:4 a L V in L 2Z o p 9:3:5 and, À L Z L À...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 17:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: