... trạng thái để tổng hợp mạchđiều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạchđiềukhiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ đồ ... ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điềukhiển Giáo viên hướng dẫn : ... môn học: Điềukhiển logic CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường,...
... cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầuđiềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển được ... phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điềukhiển ... B (a) Luận văn Đề Tài: Thiết kế mạchđiềukhiển cánh tay máy 5 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Từ điềukhiển D7D6D5D4D3D2D1D0 0/1 Mode BSR Mode...
... LOẠI MÁY XÚC THƯỜNG DÙNG I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬNI.3.2 MÁY XÚC KIỂU GẦU TREO DÂY II:TÌM HIỂU MẠCHĐIỀUKHIỂN CỦA MÁY XÚC EKG-5ª.II.1 ĐIỀUKHIỂN NÂNG GẦU.II.2 ĐIỀUKHIỂN HẠ GẦU.II.3 ĐIỀUKHIỂN ... KHIỂNMÁY QUAY.II.4 ĐIỀUKHIỂN QUAY TRÁI.II.5 ĐIỀUKHIỂN QUAY PHẢI .II.6 ĐIỀUKHIỂNMÁY DI CHUYỂN.II.7 ĐIỀUKHIỂNMÁY DI CHUYỂN THẲNG.II.8 HỆ THỐNG TĐĐ CƠ CẤU RA VÀO TAY GẦU.II.9 ĐIỀUKHIỂN ... vào tay gầu, di chuyển và máy bắt đầu thực hiện quá trình xúc.II.9 ĐIỀUKHIỂN VÀO TAY GẦU Điều khiển vào tay gầu có bốn vị trí tay số điều khiển. - Số 1 : Kéo tay điềukhiển vào phía trong thì...
... thông qua điều khiển điện áp một chiều ã Nguyên tắc điềukhiển một hệ thống chỉnh lu điềukhiển ba pha đối xứng Nguyên tắc điềukhiển chỉnh lu cầu 3 pha đối xứng gồm 6 kênh. Một máy biến áp ... tổng hợp hệ điều khiển Ta có sơ cấu trúc mạchđiều chỉnh động cơ điện một chiều :Sơ đồ điều chỉnh có 2 mạch vòng : mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ. Taphải xác định các bộ điều chỉnh ... sai với nhiễu loạn nên đáp ứng tốt yêu cầu của hệ Chơng V: thiết kế mạchđiều khiển Đồ án tổng hợp điện cơ29Sinh viên :Đỗ Tuấn Hanh TĐH3-K44Xét thangmáy luôn làm việc với tải định mức: Gđm...
... yêu cầu để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầuđiềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch ... CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... pháp phân tầng để tổng hợp mạchđiều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạchđiềukhiển hệthống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệhệ thống- ... Thiếtkế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạchđiềukhiển dùng thiết bịđiện - khí nén.2. Nội dung:- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp.3. ... a0,a1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình A+,A- ã Gọi b0,b1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình B+,B- ã Gọi c0,c1 lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình C+,C-...
... yêu cầu để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầuđiềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợplí.Sơ đồ khối của mạch ... XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác địnhcấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dungcủa thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control...
... học sinh hiểu được sơ đồ mạch tự động điềukhiển máy bơm nước. •- Học sinh nắm rõ và phân tích được nguyên lý làm việc của mạch điện• - Rèn luyện kỹ năng phân tích mạch điện, từ đó rút ra ... b.Trang bị điện của mạch KRNRNDMK021KAT2BÓ Chøa nícCTPCTMBAT1Aptômat:AT1.AT2-Hộp nút ấn: M mở máy, D dừng máy -Khởi động từ: K - Rơ le nhiệt: RN Động cơ máy bơm nước:MB ... C«ng t¾c Ct ë vÞ trÝ 2021RNDKMRNKKAT1AT2A OCTMBBÓ Chøa nícCTP MẠCH ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG MÁY BƠM NƯỚC 021RNDKMRNKKAT1AT2A OC«ng t¾c Ct ë vÞ trÝ 2CTMBBÓ...
... khiển 1. tổng hợp hàm điềukhiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 các ... =10/220 = 0,05 (A) 18Đồ án điềukhiển logic Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc ... VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điềukhiểnmáy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạchđiềukhiển dùng thiết bị điện. 2....
... Remote) vào điềukhiển từ xa. Hiện nay trong đời sống, chúng ta sử dụng cả hai loại điềukhiển từ xa này. 1.1 Điềukhiển từ xa bằng tia hồng ngoại (IR)Ngày nay, đây là loại điềukhiển từ xa ... ta sử dụng thiết bị điềukhiển IR cho hầu hết các vật dụng trong nhà như tivi, máy stereo, điều hòa nhiệt độ….1.2 Điềukhiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF)Là loại điềukhiển từ xa xuất hiện ... vi điều khiển: MỤC LỤC Trang 21ĐỒ Án 1 Trang 33 Hình 6.4.1 Sơ đồ layout mạch phátMỤC LỤC Trang 33ĐỒ Án 1 Trang 11CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU ĐIỀUKHIỂN TỪ XAÍt người biết rằng những chiếc điều khiển...
... cầu để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầuđiềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch ... CẤU TRÚC MẠCHĐIỀUKHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp ... mức độ điều khiển, và khả năng nhận biết thông tin của tay máy - người máy đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các IR thành các thế hệ sau: Thế hệ 1 : thế hệ có kiểu điều khiển...
... mức độ điều khiển, và khả năng nhận biết thông tin của tay máy - người máy đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các IR thành các thế hệ sau: Thế hệ 1 : thế hệ có kiểu điềukhiển ... thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công 2.3 ... thời và điềukhiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã và thanh ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy thanh ghi (Register Array), Điềukhiển ngắt (Interrupt Control) và Điều khiển...