mạch điều biên cân bằng dùng 2 diode
nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bắng xe đạp 2 bánh
Ngày tải lên :
04/09/2016, 14:44
... thông qua cuộn dây 22 PD2 PD1 PD0 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 18 32 31 30 29 28 27 26 25 U1 VCC VCC AVCC (INT0) (TXD) (RXD) (RESET) (ADC5/SCL) (ADC4/SDA) (ADC3) (ADC2) L1 47uH C2 C3 104 20 RF AREF (ADC1) ... chiếu vector lực quán tính R mặt phẳng YZ Khi đó: Rxz ^2 = Rx ^2 + Rz ^2 Ryz ^2 = Ry ^2 + Rz ^2 Ngoài ra: 26 R ^2 = Rxz ^2 + Ry ^2 R ^2 = Ryz ^2 + Rx ^2 Và Axz – góc Rxz với trục Z Ayz - góc Ryz với trục ... chuyển không gian theo hƣớng R bất kì: R ^2 = Rx ^2 + Ry ^2 + Rz ^2 R=1, Rx = -SQRT(1 /2) , Ry = , Rz = -SQRT(1 /2) : 1 ^2 = (-SQRT(1 /2) ) ^2 + ^2 + (-SQRT(1 /2) ) ^2 Nhƣ với giá trị Rx, Ry, Rz thực đo đƣợc...
- 40
- 395
- 1
Điều kiện cân bằng, điều kiện tự diễn biến của các quá trình hoá học theo quan điểm của nhiệt động học. Áp dụng cho quá trình tổng hợp NH3 trong công nghiệp
Ngày tải lên :
18/03/2013, 09:52
... đến cân phản ứng hoá học theo quan điểm nhiệt động lực học I .2 Cân hoá học I .2. 1 Điều kiện cân phản ứng hoá học Do phản ứng hoá học thông thường thực nhiệt độ áp suất không đổi ⇒ điều kiện cân bằng: ... − T1∆S Có ⇒ ∆G1 ∆H ∆S = − RT1 RT1 R ∆G2 = ∆H − T2 ∆S ⇒ ∆G ∆H ∆S = − RT2 RT2 R ⇒ K P2 ∆G1 ∆G2 ∆H 1 − = − ÷ = ln K P2 − ln K P1 = ln RT1 RT2 R T1 T2 K P1 Vậy ln K p = − ∆H ∆S + RT R + ... G đạt cực tiểu điều kiện cân là: ∑ µ dn i i =0 * Trên điều kiện diễn biến tự diễn biến trình hoá học, ta áp dụng điều kiện vào phản ứng hoá học cụ thể để xét điều kiện cân bằng, điều kiện tự diễn...
- 14
- 3.2K
- 2
Tiểu luận: Điều kiện cân bằng, điều kiện tự diễn biến của các quá trình hoá học theo quan điểm của nhiệt động học. áp dụng cho quá trình tổng hợp NH3 trong công nghiệp pptx
Ngày tải lên :
01/08/2014, 20:20
... đến cân phản ứng hoá học theo quan điểm nhiệt động lực học I .2 Cân hoá học I .2. 1 Điều kiện cân phản ứng hoá học Do phản ứng hoá học thông thường thực nhiệt độ áp suất không đổi ⇒ điều kiện cân bằng: ... − T1∆S Có ⇒ ∆G1 ∆H ∆S = − RT1 RT1 R ∆G2 = ∆H − T2 ∆S ⇒ ∆G ∆H ∆S = − RT2 RT2 R ⇒ K P2 ∆G1 ∆G2 ∆H 1 − = − ÷ = ln K P2 − ln K P1 = ln RT1 RT2 R T1 T2 K P1 Vậy ln K p = − ∆H ∆S + RT R + ... G đạt cực tiểu điều kiện cân là: ∑ µ dn i i =0 * Trên điều kiện diễn biến tự diễn biến trình hoá học, ta áp dụng điều kiện vào phản ứng hoá học cụ thể để xét điều kiện cân bằng, điều kiện tự diễn...
- 15
- 661
- 0
Nghiên cứu điều trị hạ natri máu ở bệnh nhân bị rắn cạp nia cắn bằng dung dịch natriclorua 2% tại trung tâm chống độc Bệnh viện Bạch Mai
Ngày tải lên :
10/02/2015, 20:25
... ALTT niệu 29 5,7 12, 7 743 ,2 1 72, 8 28 1 9,6 818,9 120 27 2,3 14,9 771 87 26 6 8 ,2 7 02, 4 21 0 28 2 15,4 594 1 42 268,9 17,1 595,1 1 42 281 14,4 553 155 28 3 24 ,7 28 0 103 28 5 3,5 28 1 8,4 ... 754) 2, 3 0,7 (0,8 - 3,5) 685,3 65 25 3.8 65 (175 - 423 ) 2, 7 1,1 (1,3 - 6 ,2) 477,9 42 235,4 175,5 ( 62 - 673) 2, 6 0,94 (1 ,2 - 4,3) 6 12, 1 40 1 92, 4 65,8 (95 - 29 8) 3,1 1,1 (1 ,2 - 5 ,2) 596,4 ... 128 ,2 6,0 1 42 114 Ngày 130 ,2 6 ,2 141 117 Ngày 131 ,2 6,1 1 42 119 Ngày 131,1 6,1 140 123 Ngày 133,3 4 ,2 1 42 126 Ngày 135,5 3,5 140 1 32 Ngày 10 136 ,2 3 ,2 1 42 134 Ngày 11 136,9 1 ,2 141 135 Na...
- 87
- 910
- 3
Tiến trình khoa học xây dựng kiến thức Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của 3 lực không song song
Ngày tải lên :
12/11/2012, 11:26
... Suy luận: + Ta có F 12 = F1 + F2 ⇒ F 12 = F 12 + F 22 + F1F2 cos( F1 , F2 ) v + Vật cân nên: P = − F 12 ⇒ P = F 12 Hay P1 = F 12 + F 22 + F1 F2 cos( F1 , F2 ) (*) 1 F1 , F2 , P có giá đồng ... F1, F2 + Vật rắn cân nên F3 cân với F 12 , tức là: F 12 = − F3 hay F1 + F2 = − F3 ⇒ F1 + F2 + F3 = F3 giá với F 12 nên F1 , F2 , F3 đồng phẳng đồng quy Kết luận: Điều ... TRÌNH BÀY BẢNG Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực không song song a) Điều kiện cân Xét vật rắn cân tác dung ba lực F1 , F2 , F3 F + Gọi F 12 = F1 + F2 nên F 12 đồng phẳng đồng...
- 9
- 1.5K
- 17
Điều kiện cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song
Ngày tải lên :
15/03/2013, 11:03
... Suy luận: + Ta có F 12 = F1 + F2 ⇒ F 12 = F 12 + F 22 + F1F2 cos( F1 , F2 ) v + Vật cân nên: P = − F 12 ⇒ P1 = F 12 Hay P1 = F 12 + F 22 + F1 F2 cos( F1 , F2 ) (*) F , F2 , P có giá đồng phẳng ... F1, F2 + Vật rắn cân nên F3 cân với F 12 , tức là: F 12 = −F3 F3 F1 + F2 = −F3 ⇒ F1 + F2 + F3 = hay giá với F 12 nên F1 , F2 , F3 đồng phẳng đồng quy Kết luận: Điều ... DUNG TRÌNH BÀY BẢNG Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực không song song a) Điều kiện cân Xét vật rắn cân tác dung ba lực F1 , F2 , F3 + Gọi F 12 = F1 + F2 nên F 12 đồng phẳng đồng...
- 9
- 6.3K
- 33
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:53
... m i: 0. 525 029 7 32 0. 524 978653 0. 524 8 321 94 0. 524 600066 0. 524 291397 0. 523 91476 0. 524 858346 0.511011608 0.498545 12 0.4873766 0.477 427 801 0.468 623 384 0.600690884 0.6007 021 72 0.600734 523 0.600785743 ... 1.5018798419 521 1.50 322 7 328 926 4 1.5048677406771 0.0439819347845 0.0835145033 329 0.118800 923 3 824 0.1500376973088 0.1774178175018 4.74341 826 4 421 87 4 .27 631489476515 3.830 122 851178 32 3.403 924 16176481 2. 99 729 41 521 5 622 ... -0.0003355991907 -0.00 129 7866 724 0 -0.0 028 230041768 -0.0048510318065 -0.007 325 626 9394 -0.065989485 129 4 -0. 125 40110119 92 -0.178 626 984 527 9 -0 .22 60400361750 -0 .26 79993000061 1.500000000000 1.50 022 37050140...
- 13
- 1.2K
- 2
Bài 28: QUI TẮC HỢP LỰC SONG SONG. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG potx
Ngày tải lên :
22/06/2014, 10:20
... động học sinh Sự trợ giúp giáo viên - Xem H 28 .6, đọc phần SGK, thảo - Yêu cầu: HS xem hình vẽ, đọc phần luận rút điều kiện cân bằng: thảo luận điều kiện cân Tổng hợp lực? Chứng minh hệ ba lực đồng ... học sinh Sự trợ giúp giáo viên - Quan sát thí nghiệm H 28 .1 - Cùng HS làm thí nghiệm - Lập bảng kết - Hướng dẫn : lập bảng kết - Vẽ H 28 .2 - Gợi ý rút kêt luận - Trình bày qui tắc hợp hai lực ... xét kết hai lực song song - Làm việc cá nhân: tập vận dụng phần 2. e SGK, Thực câu hỏi C1 Hoạt động 3( phút): Tìm hiểu điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực song song Qui tắc hợp hai lực song song...
- 4
- 1.4K
- 4
Vật lý 10 nâng cao - QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG docx
Ngày tải lên :
07/07/2014, 21:20
... ba F1 OO2 2 F2 OO1 lực đồng phẳng? F1 = 2/ 3 F = 2/ 3 - Phân tích điểm đặt chúng? - Trình bày kết 50.9,81= 327 N F2 = 1/3 F = 163N Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực song song: Hình 28 .6 - ... song trái chiều luận rút điều kiện - Yêu cầu: HS xem hình cân bằng: Theo qui tắc hợp lực: vẽ, đọc phần thảo luận điều kiện cân - Gợi ý cách suy luận - Nhận xét kết F = F1 + F2 - Tổng hợp lực? - Chứng ... đặt O1 P2 đặt - Gợi ý rút kết luận O2 với P=P1+P2 P hợp lực cùa P1 P2 Quy tắc hợp lực hai lực song song chiều: - Trình bày quy tắc hợp hai lực song song chiều a) Quy tắc: Hình 28 .2 Hợp lực...
- 10
- 1.5K
- 7
QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG pdf
Ngày tải lên :
07/07/2014, 21:20
... Và: F1 2 F2 , từ đó: F1 327 N F2 163N Làm tập ( theo cá nhân) Yêu cầu HS làm tập phần e phần e Nhận xét kết qủa thu Nhắc lại điều kiện Yêu cầu HS nhắc lại điều Điều kiện cân kiện cân vật ... Nêu điều Hoạt động giáo viên Nội dung ghi bảng kiện: Điều kiện cân vật F1 F2 F3 rắn chịu tác dụng ba lực không song? Vẽ hình minh họa Hoạt động 2( 30 phút ) Tìm hiểu điều kiện cân ... không song song Từ rút F1 F2 F3 điều kiện cân HS vẽ hình 28 .6, từ suy vật rắn chịu tác dụng ba lực Độ lớn: F = F1 + F2 độ lớn lực F:F = F1 + song song F2 Học sinh đọc phần 4, từ Hướng...
- 5
- 582
- 2
Báo cáo chuyên đề: tổ chức hoạt động nhận thức“Điều kiện cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song” potx
Ngày tải lên :
27/07/2014, 23:21
... Suy luận: + Ta có F 12 F1 F2 F 12 F 12 F 22 2F1F2 cos( F1 , F2 ) + Vật cân nên: P1 F 12 P1 F 12 Hay P F 12 F 22 F1F2 cos( F1 , F2 ) (*) + F1 , F2 , P có giá đồng ... nghiệm: + Ta có F 12 F1 F2 F 12 F 12 F 22 F1F2 cos( F1 , F2 ) Vật cân nên: P F 12 P1 F 12 Hay P F 12 F 22 F1F2 cos( F1 , F2 ) (*) F1 , F2 , P có giá đồng ... F1, F2 + Vật rắn cân nên F3 cân với F 12 , tức là: F 12 F3 hay F1 F2 F3 F1 F2 F3 F3 giá với F 12 nên F1 , F2 , F3 đồng phẳng đồng quy Kết luận: Điều...
- 9
- 494
- 0
QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG potx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 03:22
... + F2 - Làm việc cá nhân:bài tập vận dụng phần F1 OO2 2 F2 OO1 e) SGK Thực - Hướng dẫn giải tập câu hỏi C1 F1 = 2/ 3 F = 2/ 3 SGK .50.9,81= 327 N - Nhận xét kết F2 = 1/3 F = 163N Điều kiện cân ... đồng thời P1 đặt - Vẽ hình H 28 .2 O1 P2 đặt O2 với - Gợi ý rút kết luận P=P1+P2 P hợp lực cùa P1 P2 Quy tắc hợp lực hai lực song song chiều: a) Quy tắc: Hình 28 .2 Hợp lực hai lực F1 - Trình ... song: Hình 28 .6 Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực F1 , F2 , F3 song song hợp lực hai lực hai lực cân với lực thứ ba F1 F2 F3 Quy tắc hợp hai lực song song trái chiều: Hình 28 .7 Hoạt...
- 13
- 886
- 3
Bài 28.QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG CỦA BA LỰC SONG SONG potx
Ngày tải lên :
09/08/2014, 22:20
... F2 - Nhận xét kết F1 OO2 2 F2 OO1 F1 = 2/ 3 F = 2/ 3 50.9,81= 327 N F2 = 1/3 F = 163N Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực song song: Hình 28 .6 Điều kiện cân vật rắn tác dụng ba lực F1 , F2 ... đặt O1 P2 đặt O2 với P=P1+P2 P hợp lực cùa P1 P2 Quy tắc hợp lực hai lực song song chiều: a) Quy tắc: Hình 28 .2 Hợp lực hai lực - Trình bày quy tắc hợp hai lực song song chiều F1 F2 song song, ... chiều P1 P2 - Quan sát thí nghiệm tác dụng vào thước hình 28 .1 O1 O2 - Lập bảng kết - P đặt O có tác - Cùng HS làm thí nghiệm - Hướng dẫn lập bảng kết - Gợi ý rút kết luận - Vẽ hình H 28 .2 dụng...
- 12
- 862
- 2
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Ngày tải lên :
04/10/2014, 06:36
... .26 2. 2 .2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ bậc 29 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng 29 2. 2 .2. 2 Kết quả mô 29 2. 3 Các phương pháp giảm bậc mô hình 32 2.3.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 28 2. 2 .2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ bậc 2. 2 .2. 1 Lựa chọn hàm định dạng Lựa chọn hàm định dạng sau: W1 K1 s 1 s 1 (2. 13) W2 K s 2 s 2 (2. 14) Hệ định ... CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Giảm bậc điều khiển hệ thống điều khiển cân theo phương pháp cân 50 3 .2 Chất lượng quá độ của điều khiển gốc và các điều...
- 81
- 559
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
07/11/2014, 18:32
... toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... điều khiển tích phân (I) = Nếu sử dụng điều khiển P PI = Nếu sử dụng điều khiển PD PID Trong đó: c1 = a1 – b + T1; c1' = c1 – T1; c1'' = c1 – T1 – T2 c2 = a2 + (T1 – b) (a1 – b)+ T 2 ; c2'...
- 89
- 1.1K
- 1
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
Ngày tải lên :
23/12/2014, 22:51
... dt Ri mgh aKmi (2. 22) (2. 23) Ke (2. 24) Luận văn tốt nghiệp 28 x1 x2 x biến trạng thái, y = , u = U x4 Đặt x i Ta có : x x2 aKmi Từ (2. 23) ta có : (2. 25) I Thay (2. 25) vào (2. 22) ta thu mh I ... sau: 1 A11 A 12 A 22 A21 k 1 C1 C2 A 22 A21 1 B1 A 12 A 22 B2 1 D C2 A 22 B2 Chuẩn H sai số hệ thống thoả mãn bất đẳng thức (1.4) trường hợp giảm cân d Xấp xỉ hoá chuẩn ... 1, Q1 1 W1, P2 U 2 , Q2 2 W2 với U1, W1, U2, W2 ma trận trực giao Do 2 PQ1T U1 1 W1 T ˆ P2Q2 U 2 W2 2 Vì P1Q1T F 1 F ˆ 2 F T P2Q2 , việc chứng minh...
- 55
- 225
- 0
ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
Ngày tải lên :
29/01/2015, 19:22
... 0. 020 28s14 − 1.051s13 − 22 .89 s 12 − 22 2.5s11 − 165.6s10 + 1.999e 4s + 2. 433e5s + 1.533e6 s + 5.942e6s + 1.438e7 s + 2. 042e7 s + 1.401e7 s + 2. 108e6 s + 1.49e − 8s Bộ điều khiển đủ bậc có bậc ... định hệ thống cân xe sau: θ(s) −0 .29 62s − 3 .28 8e − 017 (3) W(s) = = U(s) s + 0 .21 48s − 42. 67s − 8.633 1 .2 Bộ điều khiển H∞ đủ bậc xe hai bánh cân Từ mô hình hàm truyền hệ thống cân xe cho ta ... 7. 028 e-12s − 9.88e-14 -1.063e4s + 9.102e4s - 722 6 s - 7515 s -10.31s - 7. 027 e -14 s - 9.88e -16 -1.063e4 s + 9.593e4 s - 5.862e4 s -10.31s - 4.031e - 28 3 .2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, điều khiển...
- 7
- 340
- 1
Mạch điều khiển đèn đường dùng cảm biến
Ngày tải lên :
19/03/2015, 23:06
... Cung cấp nguồn mạch hoạt động Mạch gồm biến áp hạ áp từ 22 0V xuống 15V mạch IC biến đổi dòng xoay chiều thành chiều 5V để đưa cấp cho mạch cảm biến IV./ THIẾT KẾ MẠCH SẢN PHẤM: Mạch sản phẩm làm ... sống Đây mạch điện đơn giản, dễ thực dễ kiếm linh kiện, giá thành lại rẻ có nhiều ứng dụng Một số ứng dụng mạch điều khiển & bảo vệ dùng cảm biến thường dùng: + Mạch cảm biến nhiệt độ điều khiển ... sáng đo Mạch ứng dụng vào mạch điều khiển tự động theo ánh sáng đơn giản Để ứng dụng thực tế, thay LED Role điều khiển tắt bật, mạch ứng dụng với mục đích khác III./ CHUẨN BỊ LINH KIỆN: Vi mạch...
- 10
- 1.8K
- 79