... diện USART BRG thực chất đếm sử dụng cho hai dạng đồng bất đồng điều khiển ghi PSBRG Ở dạng bất đồng bộ, BRG điều khiển bit BRGH ( TXSTA) Ở dạng đồng tác động bit BRGH bỏ qua Tốc độ baud BRG tạo ... nhau, có nhiều mạch nạp thiết kế dành cho vi điều khiển PIC Có thể sơ lược số mạch nạp cho PIC sau: JDM programmer: mạch nạp dùng chương trình nạp Icprog cho phép nạp vi điều khiển PIC có hỗ ... đếm đồng (Synchronous) bất đồng (Asynchronous) Chế độ đếm đònh bit điều khiển (T1CON) =1 xung đếm lấy từ bên không đồng hóa với xung clock Khi bên trong, Timer1 tiếp tục trình đếm vi điều khiển...
... Cấu trúc khối chức Vi điều khiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao độngMạch tạo dao động sử dụng để cung cấp xung đồnghồ cho Vi điều khiển Xung đồnghồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình ... điều khiển PIC hỗ trợ kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao độngmạch dao động RC mạch ... loại thường hay sử dụng, mạch dao động thạch anh Mạch dao động thạch anh (XT, HS): Sơ đồ mạch dao động thạch anh mạch dao động phổ biến cho PIC Đây nguồn cung cấp xung đồnghồ cho CPU tất khối PIC...
... biết thêm II a) Mạch nạp: Bây trước hết làm mạch nạp cho AVR Không giống mạch nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc ... CodeVisionAVR d Test mạch nạp: Giả sử bạn có tay mạch nạp Kanda STK200/+300, mạch ứng dụng project board cài CodeVisionAVR, bạn lập trình nạp cho mạch ứng ụng Bước hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp ... CONG LPT 25 Hình 3: Mạch nạp Kanda system STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sử dụng mà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần hình Bạn hàn mạch lên test board...
... đồ mạch: Bên sơ đồ mạch mà làm việc với đoạn code bên trên, có thứ mà sơ đồ mạch “ném” cho bạn, thứ mạch tụ điện mạch dao động, chút mẹo vặt, sử dụng điện dung tản mạn chân dao động Pic mass mạch ... không thoát ?, mụch đích mạch watchdog Mạch watchdog mẽ gì, có nhiều microprocessors microcontrollers có mạch watchdog, mà làm việc sao? Dson 30 Bên Pic có mạch RC, mạch cung cấp xung Clock ... mass mạch điện để thay tụ điện mắc mạch dao động, điện trở điện dung tản mạn mạch tạo thành khung dao động RC, bị thay đổi tuỳ theo cấu hình mạch điện Thứ hai có mạch chống rung cho Switch, thật...
... liệu máy tính vi điều khiển, truyền liệu nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiểnthị đến vi điều khiển, đồng thời nhận liệu vi điều khiển để điều khiển hiểnthị mong muốn Do đó, khối ... tới vi điều khiển số thủ tục để nhận liệu vi điều khiển Các liệu khối điều khiển hiểnthị xử lý để điều khiển ma trận LED hiểnthị nội dung hiệu ứng mong muốn 19 Khối điều khiển hiểnthị : có chức ... 42 3.2) Nguyên tắc tạo font chữhiểnthị .43 3.3) Điều khiển hiểnthị led ma trận 44 Chương 4: Điều khiển cấp nguồn cho led ma trận 47 4.1) Điều khiển cấp nguồn cho cột dùng...
... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ máy ... dựng điều khiển PID đợc để cập phần IV Giá trị đại lợng đo đợc đợc hiểnthị tùy theo ứng dụng điều khiển cụ thể Hình 12: Giao diện đồ họa ngời sử dụng chơng trình phần mềm điều khiển số VII ... điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch...
... khối điều khiển, khối hiển thò, điều khiển máy in, hối đồnghồ lòch linh kiện nằm bên nối vào vi xử lí Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Interlligen-Elictronics) Mới cho đời vi điều khiển đơn chip ... VI ĐIỀU KHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến ... điều khiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điều khiển...
... đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiểnthị lên LCD Truyền tín hiệu đặt tốc độ phản hồi sang cho Master máy tính - Đặt thông số - Điều khiển - Hiểnthị liệu LCD Hiểnthị chỗ dựng diode thụng thng ... lu Xung Đồng G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát ... điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt độngđộng Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển...
... 02H, 04H, 08H, 10H END Chương trình 6.2: Hiểnthịchữ A màu đỏ trêm ma trận led Chương trình 6.3: Hiểnthịchữ H màu cam MT led Chương trình 6.4: hiểnthị số tăng dần từ – ma trận led (dùng ngắt ... 2.2: viết chương trình hiểnthị số 54 LED HƯỚNG DẪN: theo sơ đồ ngun lý trên, ta thấy khơng thể hiểnthị thơng tin khác led thời điểm Do đó: thời điểm (khoảng vài ms) ta hiểnthị thơng tin led, sau ... trình 2.4: viết chương trình hiển thị: 15-10-06 led Chương trình 2.5: viết chương trình hiểnthị số tăng dần từ 00 – 99 led HƯỚNG DẪN: dùng nhớ chứa số đếm, trước hiểnthị nội dung nhớ, ta phải...
... ta biểu thị h m truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( ... hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem nh ... mẫu r (t ) * Một hệ thống lấy mẫu v giữ mẫu xem nh l kết hợp lấy mẫu v mạch giữ bậc không (zero-order hold/ZOH) nh hình 1.5 Mạch giữ bậc không n y có khả nhớ thông tin cuối thu đợc mẫu Ví dụ ZOH...
... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng trình ... w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn ... mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính...
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có ... 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...
... thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ( t ... điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... đầu điều khiển Để khắc phục tợng n y, cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4 Th nh phần tỷ lệ gây nên tựơng tơng tự nên th nh phần n y đợc chuyển tới vòng phản hồi Khi...
... khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển ... Bộ điều khiển PID Mạchđộng lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta ... H 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độ Một phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng...
... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ máy ... dựng điều khiển PID đợc để cập phần IV Giá trị đại lợng đo đợc đợc hiểnthị tùy theo ứng dụng điều khiển cụ thể Hình 12: Giao diện đồ họa ngời sử dụng chơng trình phần mềm điều khiển số VII ... điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển số cho đối tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch...
... biết thêm II a) Mạch nạp: Bây trước hết làm mạch nạp cho AVR Không giống mạch nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc ... CodeVisionAVR d Test mạch nạp: Giả sử bạn có tay mạch nạp Kanda STK200/+300, mạch ứng dụng project board cài CodeVisionAVR, bạn lập trình nạp cho mạch ứng ụng Bước hướng dẫn cách kiểm tra mạch nạp nạp ... CONG LPT 25 Hình 3: Mạch nạp Kanda system STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sử dụng mà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần hình Bạn hàn mạch lên test board...