... trình độngđộng không đồng đợc cấp điện từ biếntần PWM Hội thảo Khoa học công nghệ trờng ĐH GTVT Tạp chí Khoa học công nghệ GTVT, 11/2003 [6] Trần Văn Thịnh, Vũ Xuân Hùng ứng dụng biếntần điều ... nhỏ (hình 11e), đặc tính mômen vợt trội so với đặc tính mômen hệbiếntần điều khiển theo luật U/f mà tác giả khảo sát [5] Hình 11a Hệ số trợt, biên độ dòng điện Hình 10a Mô hình nhận dạng Tr Hình ... hệ truyền động điện Tài liệu tham khảo [1] Vũ Xuân Hùng Luận văn Thạc sĩ khoa học kỹ thuật, Khảo sát trình độ hệBiếntầnĐộng không đồng bộ, 2003 [2] Ng Phùng Quang, A Dittrich Truyền động điện...
... Phân loại: Biếntần phân chia làm hai loại: a) Biếntần trực tiếp b) Biếntần gián tiếp Biếntần gián tiếp chia làm hai loại: biếntần nguồn dòngbiếntần nguồn áp 20 Ứng dụng: Bộ biếntần thường ... tốt III Tìm hiểu biếntần FR-A700 19 1.1 Cấu trúc biếntần FR-A700 1.1.1 Khái niệm biếntầnBiếntần thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện cótần số f1 cố định thành nguồn điện cótần số fr thay ... biếntần ta mắc vào tải động ba pha Bộ biếntần dược sử dụng rộng rãi kỹ thuật nhiệt điện Bộ biếntần trường hợp cung cấp lượng cho lò cảm ứng 1.1.2 Cấu trúc biếntần FR-A700 Biếntần FR-A700 biến...
... tận dụng tối đa khả động thiết bị biếntần để tạo mômen quay với dòng điện bé tạo mômen quay tối đa dòng điện điện áp bị giới hạn Để thực giải pháp tối u mômen quay, cóbiếntần làm việc theo nguyên ... phức tạp so với biếntần PWM điều khiển theo luật U/fx, giá thành thiết bị biếntần cao, thờng sử dụng ứng dụng đặc biệt Trên hình đặc tính mômen tốc độ hệ điều khiển vectơ biếntần - ĐC KĐB tựa ... gian trình động CT Hình Kết mô điều khiển mômen quay sở áp đặt nhanh dòng điện stato hệ điều khiển vec tơ FOC iii Điều khiển tối u lợng hệbiếntần điều khiển vectơ - ĐC KĐB Khi thiết kế hệ thống...
... Phân loại: Biếntần phân chia làm hai loại: a) Biếntần trực tiếp b) Biếntần gián tiếp Biếntần gián tiếp chia làm hai loại: biếntần nguồn dòngbiếntần nguồn áp 20 Ứng dụng: Bộ biếntần thường ... tốt III Tìm hiểu biếntần FR-A700 19 1.1 Cấu trúc biếntần FR-A700 1.1.1 Khái niệm biếntầnBiếntần thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện cótần số f1 cố định thành nguồn điện cótần số fr thay ... biếntần ta mắc vào tải động ba pha Bộ biếntần dược sử dụng rộng rãi kỹ thuật nhiệt điện Bộ biếntần trường hợp cung cấp lượng cho lò cảm ứng 1.1.2 Cấu trúc biếntần FR-A700 Biếntần FR-A700 biến...
... dòng xoay chiều với tần số lưới điện thành dòng xoay chiều cótần số khác với tần số lưới b) Phân loại Biếntần trực tiếp: Là loại biếntầncótần số vào f biến đổi thành tần số f2 cách trực ... truyền độngcó công suất lớn, tốc độ làm việc thấp Biếntần gián tiếp: Là loại biếntầnbiến đổi tần số qua khâu trung gian chiều, cho phép dễ dàng thay đổi tần số f không phụ thuộc vào f1 dãi f1 tần ... ưu điểm biếntần loại Nhược điểm loại biếntần gián tiếp hiệu suất thấp qua hai lần biến đổi Tùy theo tính chất chỉnh lưu dạng tín hiệu đầu mà biếntần độc lập chia làm loại: Bộ biếntần nguồn...
... sát khác nhau: Mô hình mi n th i gian - Mô hình mi n t n s Mô hình liên t c - Mô hình r i r c Mô hình n tính - Mô hình phi n Mô hình tham s - Mô hình không tham s Xét h th ng mô hình n tính n ... thông số mô hình Chương Ch ng NH N D NG THÔNG S Ph MÔ HÌNH ng pháp xây d ng mô hình Mô hình: quan h gi thi t gi a tín hi u quan sát đ c c a h th ng Mô hình toán h c: bi u th c toán h c mô t quan ... Trang Chương Cơ sở lý thuyết Ch C Các ph S ng LÝ THUY T ng pháp nh n d ng T ng quan v nh n d ng T t c ph ng pháp u n đ u d a mô hình đ i t ng, mô hình có th mô hình lý thuy t hay mô hình th c...
... dòng dùng để biến đổi dòng điện chiều sau lọc thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống ... Các pha stator động lần lợt nhận dòng điện sin chữ nhật lệch góc /3 , tạo từ trờng quay mà tốc độ định nhịp điệu cấp xung điều khiển cầu biếntầnĐộng điện sản sinh pha sức điện động tơng ứng ... ỏp Bộ biếntần nguồn áp nghịch l điện áp có đặt điểm dạng điện áp tải đợc định hình sẵn, dạng dòng điện tải lại phụ thuộc tính chất tải Nguồn cấp điện cho biếntần phải nguồn sức điện động với...
... dòng dùng để biến đổi dòng điện chiều sau lọc thành dòng điện xoay chiều để cung cấp cho động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống ... Các pha stator động lần lợt nhận dòng điện sin chữ nhật lệch góc /3 , tạo từ trờng quay mà tốc độ định nhịp điệu cấp xung điều khiển cầu biếntầnĐộng điện sản sinh pha sức điện động tơng ứng ... ỏp Bộ biếntần nguồn áp nghịch l điện áp có đặt điểm dạng điện áp tải đợc định hình sẵn, dạng dòng điện tải lại phụ thuộc tính chất tải Nguồn cấp điện cho biếntần phải nguồn sức điện động với...
... truyền động điện cần mô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệ thống truyền động điện cần mô Dựa vào kết môbiếntầnmô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyền độngđộng dị ... nạp từ biếntần PWM Thuật giải biểu diễn H.8 Trên H.9 biểu diễn kết mô Từ kết môhệ thống truyền động điện động dị nạp từ biếntần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so với hệ thống ... dòng nạp động dạng hình sin, s tham gia mô men sóng bậc cao làm mô men dao động Trong hệ thống có quán tính lớn dao độngmô men bị dập nhiều B Vào điều kiện đầu, số liệu động cơ, biếntần Tẽnh...
... ứng dụng cho hệ truyền độngbiếntần - động điện có dùng máy tính để điều khiển giám sát hệ thống hệ truyền động tối ưu Vì chương nghiên cứu khảo sát, tính toán hệ thống Biếntần – Động điện không ... điều khiển vec tơ cho hệ truyền độngbiếntần – động điện xoay chiều 2.6 Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện điều khiển vectơ biếntần - + i1d* d,q R1 = , * Biếntần i1q* R R1 , ... trúc hệ thống truyền động điện sử dụng biếntần 37 động không đồng Hình 2.6 Sơ đồ cấu trúc đơn giản hóa hệ thống điện sử dụng biếntần 38 động không đồng Hình 2.7 Sơ đồ cấu trúc rút gọn hệ thống...
... văn Hệ truyền độngbiếntầnđộng điện xoay chiều ba pha sử dụng phổ biến, song hệbiếntần điều khiển máy tính PLC hệ thống truyền động thơng minh đại Ở phòng thí nghiệm Nhà trường cóbiếntầnđộng ... truyền biếntần T(p) = Ku Tu P + Trong đó: Ku : Hệ số khuếch đại biếntần Tu: Hệ số thời gian biến tần; * Hàm số truyền động điện xoay chiều Trong đó: WL(P) = : Hàm số truyền điện từ động xoay ... phần [phụ lục II] Tính tốn khảo sát cho hệ truyền độngbiếntần – động khơng đồng ba pha Thơng số độngbiếntần – động khơng đồng ba pha, Encoder khâu khác hệ thể [phụ lục II] 4.1 Xét ổn định mạch...
... ứng dụng cho hệ truyền độngbiếntần - động điện có dùng máy tính để điều khiển giám sát hệ thống hệ truyền động tối ưu chương nghiên cứu khảo sát, tính toán hệ thống Biếntần – Động điện không ... truyền động Chương KHẢO SÁT TÍNH TOÁN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Biếntần – Động điện xoay chiều ba pha U Kp e Sp PID (S7-300) Ki Biếntần V M420 Kd W Pv Động ... yêu cầu hệ điều khiển chuyển động cho cân băng định lượng Dựa phương án xây dựng hệ điều khiển chuyển động cho cân băng định lượng có nhà máy, phương án phù hợp với hệ truyền độngbiến tần- động...
... văn Hệ truyền độngbiếntầnđộng điện xoay chiều ba pha sử dụng phổ biến, song hệbiếntần điều khiển máy tính PLC hệ thống truyền động thông minh đại Ở phòng thí nghiệm Nhà trường cóbiếntầnđộng ... [phụ lục II] 15 Tính toán khảo sát cho hệ truyền độngbiếntần – động không đồng ba pha Thông số độngbiếntần – động không đồng ba pha, Encoder khâu khác hệ thể [phụ lục II] 4.1 Xét ổn định mạch ... lý thuyết: Hệ truyền độngbiếntầnđộng xoay chiều điều khiển PID S7-300 hệ điều khiển khó, tài liệu tham khảo tính toán thiếu, việc tính toán hệ thống truyền độnghệ thống truyền động số nên...
... vector không gian 60 4.5 Mô hình Matlab điều chỉnh dòng điện 62 4.6 Môđộng cơ, biếntầnhệ thống tổng hợp 62 4.6.1 Môđộng 62 4.6.2 Môbiếntần 65 4.6.3 Mô tổng hợp hệ thống 67 Kết luận 74 Tài ... 4.2.3 Bộ biếntần điều chỉnh độ rộng xung pha 48 4.2.4 Mô hình biếntần Matlab 49 4.3 Động dị mô hình Matlab 50 4.3.1 Mô hình toán động dị 50 4.3.2 Môđộng thực thông số 57 4.4 Các chuyển đổi hệ toạ ... không đổi, biếntần đợc sử dụng hoàn toàn cho tích chất động điều khiển mô men tốt Tính chất động truyền động, phụ thuộc vào loại biến tần, hiệu cho tính chất động, sử dụng biếntầntần tác dụng...
... loại biếntần khác đƣợc đƣa để nâng cao chất lƣợng hệ truyền độngbiếntần - động xoay chiều, biếntần gián tiếp Bộ biếntần gián tiếp cho phép khắc phục nhƣợc điểm biếntần trực tiếp Bộ biếntần ... …………………………… 89 3.3 MôHệ truyền độngbiếntần 4Q - ĐK …………………………… 91 3.3.1 Sơ đồ khối hệ truyền độngbiếntần 4Q – ĐK 91 3.3.2 Sơ đồ nguyên lý phần mạch lực hệbiếntần 4Q - ĐK … 91 3.3.3 ... cảm tản cuộn dây stator rotor Mô men, mô men độngMô men cản tác động lên trục động (mô men tải) Mô men điện từ độngMô men định mức Mô men cực đại Số đôi cực từ động Công suất tác dụng Công suất...
... n y động cơ, ta điều khiển biếntần l m việc theo luật: Khi bắt đầu khởi độngbiếntần cho điện áp với tần số gấp đôi tần số l m việc, dẫn đến động khởi động đến tốc độ cần thiết, sau biếntần ... áp biến tần, nhiên trờng hợp n y yêu cầu biếntần phải có khả tạo điện áp tần số gấp đôi tần số định mức động Kết luận Từ kết mô cấu trúc điều khiển vô hớng hệ truyền động điện biến tần- độngđồng ... * Hệ truyền động điện biếntần - ĐCĐBKTNT l hệ truyền độngcóđờng đặc tính tuyệt đối cứng, đảm ổn định tốc độ tuyệt đối mô men tải thay đổi phạm vi nhỏ mô men cực đại động (cỡ từ đến lần mô...