mô hình mô phỏng bánh xe

... 1.2: Mô hình xe bánh t b ng Hình 1.3: Mô hình Robot JOE 10 Hình 1.4: Xe Segway 10 Hình 2.1: Nguyên lý ho t đ ng xe bánh t b ng 12 Hình 2.2: Cách di chuy n xe bánh ... n mô ph ng mô hình xe hai bánh t b ng Matlab nh sau: Hình 3.2: S đ mô hình xe hai bánh mô ph ng MatLab - Các tr ng h p mô ph ng sau ki m chứng k t qu mô hình toán h thống: + Tr xét tr ng h p xe ... hai bánh xe , L c ma sát gi a bánh xe trái, bánh xe ph i v i mặt đ ng [Nm] , Ph n l c mặt đất t ng tác lên hai bánh xe trái, bánh xe ph i [Nm] , L c t ng tác gi a thơn xe vƠ hai bánh xe trái, bánh...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trình mô cho hệ: t : tổng thời gian đến bến xe bus sinh viên Txe : chu kỳ thời gian xe bus Tx ... thời gian mà xe bus đi(có giá tri đầu là: tx=Txe) a : giá trị cường độ lamda(λ) (sẻ nhập mô phỏng) dk :để điều khiển dừng hết thời gian mô (giá trị ban đầu dk=1) c: số sinh viên chờ bến xe bus s ... 10.Nhận xét Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn mô hình hóa hệ thống...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trình mô cho hệ: t : tổng thời gian đến bến xe bus sinh viên Txe : chu kỳ thời gian xe bus Tx ... thời gian mà xe bus đi(có giá tri đầu là: tx=Txe) a : giá trị cường độ lamda(λ) (sẻ nhập mô phỏng) dk :để điều khiển dừng hết thời gian mô (giá trị ban đầu dk=1) c: số sinh viên chờ bến xe bus s ... 10.Nhận xét Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây 13 Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn mô hình hóa hệ thống...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37

... Đánh dấu X vào bảng có phản ứng : Axetandehit Axeton KMnO4 X Br2 X Vậy :Chỉ có andehit bò oxi hóa Còn xeton khó bò oxi hóa Giỏi ĐÚNG RỒI HOAN HÔ ...

Ngày tải lên: 22/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 23/07/2013, 01:26

Ngày tải lên: 07/03/2016, 13:49

... xúc gi a bánh xe mặt đ ph i có đ bám đ nh N u đ bám nhỏ bánh xe có th b tr bánh xe có mômen chủ đ ng l n bánh xe b tr t l t t quay bánh xe có mômen phanh l n Nh v y, kh bám lƠ kh bánh xe chuy ... đơy bánh xe chủ đ ng ng truyền từ bánh xe t i mặt đ ng, s xuất d ng công suất sau đơyμ - Công suất tr c bánh xe: Pk Trong tr ng h p bánh xe chủ đ ng có lực kéo mômen Mk v n tốc góc bánh xe ωk ... hành tinh Hình 2.7: Cầu xe s d ng c cấu bánh hƠnh tinh - Cầu xe s d ng vi sai có ma sát Hình 2.8: Cầu xe s d ng vi sai có ma sát 2.2 C ăh c lĕnăc a bánh xe 2.2.1.ăBánăkínhălĕnăc a bánh xe Bán kính...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:02

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:02

... 3.4 Mô hệ thống Hình 3.12: Cấu trúc mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3.13: Kết mô với PID thường nhiễu Hình 3.14: Kết mô ... cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1.4.2 Bất định mô hình [2] 1.5 Tình hình nghiên cứu nước 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot 1.5.2 Mô hình ... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... động đặt bánh xe 48 2.1 Mô hình mô chuyển động xe 48 2.3 Mô hình mô Matlab - Simulink 56 2.3.1 Mô hình động điện 57 2.3.2 Mô hình mô chuyển động bánh xe 58 2.4 Mô khảo ... dựng mô hình mô hệ truyền động ô tô điện sử dụng động đặt bánh xe 2.1 Mô hình mô chuyển động xe Để mô chuyển động ô tô thực mô hình thực nghiệm đường thử bãi thử xe; mô tả toán học dùng mô hình ... dụng lên xe chuyển động quay vòng 54 Hình 2-5: Mô hình mô ô tô điện 56 Hình 2-6: Đặc tính động điện sử dụng mô 57 Hình 2-7: Mô hình mô động điện 58 Hình 2-8: Mô hình mô chuyển...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:49

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

... BÁO CÁO Nôi dung báo cáo gồm hai chương Chương I: MÔ HÌNH CLIENT/SERVER Chương II: CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG BÀI TOÁN BÃI ĐẬU XE Ô TÔ Chương I MÔ HÌNH CLIENT SERVER • Cấu trúc • Nguyên tắc hoạt động ... / Internet Protocol (Giao thức Internet) Giao thức GIAO THỨC: Sử dụng mô hình truyền thông tầng hay gọi Mô Hình DoD (Mô hình Bộ Quốc Phòng Mỹ), bao gồm: • Tầng ứng dụng (Application Layer) • ... CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG  Chương II BÀI TOÁN BÃI ĐỖ XE Ô TÔ GIỚI THIỆU BÀI TOÁN Viết chương trình mô trình đồng hóa bãi đậu xe ô tô có n cổng (n ≥ 2) CƠ SỞ LÝ THUYẾT  BÀI TOÁN BÃI ĐỖ XE Ô TÔ Trong...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... mô hình thi t b xác ñ nh góc ñ t bánh xe ô góc ñ t bánh xe tô + Xây d ng mô hình ph n c ng thi t b chương trình x lý Trình bày phương án thi t k ph n c ng ph n m m mô tính toán góc ñ t bánh xe ... ô tô hình thi t b ki m tra góc ñ t bánh xe ô tô + Ki m tra xác ñ nh góc ñ t bánh xe th c t Ph m vi nghiên c u Đ tài ch gi i h n ph m vi xác ñ nh góc ñ t bánh xe camber, caster c a bánh xe ô ... ph ng bánh xe, ta ño ñư c góc nghiêng α, tr ñi góc θ ta ñư c góc camber c a bánh xe Hình 3.27: Hình minh h a tr c lái v i góc caster, SAI, camber toe 13 14 Đ ño góc caster, ta xoay bánh xe ñi...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... Protocols) Để cho máy tính trao đổi liệu với TCP/IP sử dụng mô hình truyền thông tầng hay gọi Mô Hình DoD (Mô hình Bộ Quốc Phòng Mỹ) Các tầng mô hình (Theo thứ tự từ xuống) Tầng ứng dụng (Application ... nhiệm vụ phân phối chổ cho xe ô tô VT - Vị trí cho xe ô tô cụ thể Trong toán - Bãi đậu xe tài nguyên - Xe tiến trình VT BV Hình III.1 Mô bãi đậu xe ô tô Bài toán bãi đậu xe đặt hai tình sau : * ... trò Client yêu cầu tài nguyên từ Server khác Có thể nói mô hình Client/Server mô hình có ảnh hưởng lớn đến ngành Công nghệ thông tin Mô hình Client/Server biến máy tính riêng lẻ có khả xử lí thấp...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 20:48

... THI T K , CH T O MÔ HÌNH MÁY CÂN B NG Đ NG BÁNH XE 3.1 Thi t k l a ch n ph n t khí c a mô hình 3.1.1 M u th (Bánh xe mô hình) Hình 3.1 .Bánh xe mô hình mô ph ng Hình 3.2 Bánh xe mô hình th c t 3.1.2 ... 3.10 Figure Hình 3.7 Bi u ñ n i l c phân b tr c Hình 3.10 C u trúc mô hình máy cân b ng ñ ng 3.3 Mô hình máy cân b ng ñ ng bánh xe 3.3.1 Mô hình máy cân b ng ñ ng mô ph ng FigureHình 3.8 B n ... nh lư ng m t cân b ng bánh xe. T ñó thi t k ch t o hoàn ch nh m t mô hình máy cân b ng ñ ng bánh xe Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U - Nghiên c u d ng m t cân b ng c a bánh xe, nguyên lý làm vi...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... Ứng dụng mô hình Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp Bài báo giới thiệu mô hình bánh xe xây dựng sở phát triển mô hình Burckhardt (Burckhardt, ... kết thực nghiệm theo phương dọc bánh xe, áp dụng cho bánh xe máy kéo nông nghiệp Việt Nam Mô hình mô tả đặc tính bánh xe máy kéo nông nghiệp vùng trượt đến bánh xe trượt hoàn toàn tính C2 phụ ... α4 Hình So sánh kết mô thực nghiệm ruộng gốc rạ 393 Ứng dụng mô hình Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp 3.3 Phát triển mô hình Burckhardt cho bánh xe...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 17:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:02

Ngày tải lên: 19/03/2014, 04:41