mô hình máy bay chiến đấu

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)

... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... 67 Hình 4.3: Kết với PID thƣờng với góc yaw 67 Hình 4.4: Cấu trúc với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4.5: Kết với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: hình máy bay trực thăng nhƣng

Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25

77 596 1
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng

... KHẢO…………………………………………………………….74 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: hình máy bay trực thăng đơn ... ……………………………….……… 35 Hình 2.5: Hình chiếu đứng hệ thống TRMS với αh=0……………… 35 Hình 2.6: Hình chiếu hệ thống TRMS…… ………………… 36 Hình 2.7: Sơ đồ khối hệ thống TRMS……………………….……….… 41 Hình 3.1: Bộ

Ngày tải lên: 14/10/2018, 11:28

85 281 3
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 22/10/2018, 00:05

60 189 1
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 23/10/2018, 11:27

60 148 0
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 02/10/2019, 15:02

60 254 0
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 10/04/2020, 12:45

60 48 0
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

... CÁC HÌNH Hình 1.1 Phân loại vật thể bay 15 Hình 1.2 Máy bay trực thăng 16 Hình 1.3 Khả chuyển hướng máy bay trực thăng 17 Hình 1.4 Máy bay Quadrotor 17 Hình ... 59 Hình 2.50 Chỉnh cần gạt tinh chỉnh kênh 60 Hình 2.51 Chọn vị trí kênh 60 Hình 2.52 Chọn hình máy bay 61 Hình 2.53 Thiết lập đồ thị kênh ga .61 Hình 2.54 ... Khả chuyển hướng máy bay Quadrotor 18 Hình 1.6 Breguet- Richet Gyroplane No 18 Hình 1.7 Quadrotor Etienne Oemichen 19 Hình 1.8 Bạch tuộc bay 19 Hình 1.9 Convertawings

Ngày tải lên: 30/05/2020, 20:59

120 62 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Máy Gieo Hạt Đậu Phộng​

Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Máy Gieo Hạt Đậu Phộng​

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 01/07/2020, 20:57

60 117 1
nghiên cứu chế tạo mô hình  máy bay quadcopter

nghiên cứu chế tạo mô hình máy bay quadcopter

... 99 vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Máy bay phản lực Breguet-Richet (1907) Hình 1.2 Oehmichen số (1920) Hình 1.3 Máy bay trực thăng de Bothezat (1922) Hình 1.4 Convertawings ... Quadrotor (1956) Hình 1.5 Curtiss - Wright VZ-7 (1958) Hình 1.6 Máy bay PHANTOM PRO hãng DJI Hình 1.7 Máy bay MAVIC hãng DJI Hình 1.8 hình quadcopter sinh viên ... phạm kỹ thuật Tp.HCM Hình 1.9 hình quadcopter sinh viên đại học bách khoa Đà Nẵng Hình 1.10 hình câu lạc 10 Hình 2.1 Khung tham chiếu 12 Hình 2.2 Lực moment quadcopter

Ngày tải lên: 19/11/2020, 21:06

115 107 2
Thiết kế mô hình máy bay vận tải tầm thấp phục vụ du lịch và công tác cứu hộ trên biển của thành phố đà nẵng

Thiết kế mô hình máy bay vận tải tầm thấp phục vụ du lịch và công tác cứu hộ trên biển của thành phố đà nẵng

... hợp lựa chọn máy bay 95 Bảng 4.3: Kết trường hợpLỗi! Thẻ đánh dấu khơng xác định Hình 1.1: Le Canard, theo [4] Hình 1.2: The Flying Fish, theo [4] Hình 1.3: Navy ... hình k-ω trường xa (far field) Để đạt điều này, hình k-ω chuyển đổi thành cơng thức k ω hình SST k- ω tương tự hình standard k- ω, bao gồm cải tiến sau: + hình standard k- ω hình ... hình rối k- SST Vì hình rối thường áp dụng để cho hìnhhình dạng phức tạp, nhiều bề mặt dòng Sinh viên thực hiện: Phan Văn Huyến Hướng dẫn: TS Lê Minh Đức 94 Thiết kế hình máy

Ngày tải lên: 15/12/2020, 23:38

123 32 0
Điều khiển bám quỹ đạo cho mô hình máy bay bốn cánh quạt   quadrotor

Điều khiển bám quỹ đạo cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor

... hợp chuyển sang chế độ Auto máy bay bay, lúc máy bay tiến đến điểm tham chiếu hành trình bay bắt đầu thực hành trình Khi thực xong hành trình bay, máy bay không tự động bay vị trí home mà giữ vị ... Auto thực hai cách: máy bay bay máy bay mặt đất Trong trường hợp thực chế độ Auto để cất cánh từ mặt đất, máy bay bay lên đến độ cao điểm tham chiếu bắt đầu thực hành trình bay Trường hợp chuyển ... cần thiết Hình 18 Chế độ bay RTL 3.7 Chế độ Auto Chế độ Auto chế độ mà máy bay bay theo chương trình lập trình trước lưu bo mạch điều khiển trung tâm Trong hành trình bay, máy bay bay đến điểm

Ngày tải lên: 01/02/2021, 00:19

127 116 2
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng

... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nông nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định

Ngày tải lên: 05/03/2021, 20:12

60 30 0
nghien cuu hoat dong mo hinh may bay j3

nghien cuu hoat dong mo hinh may bay j3

... thiết kế b.Thay đổi hướng bay Bay sang phải Bay sang trái PHẦN II.THIẾT KẾ MẪU MÁY BAY HÌNH J3 Trên cơ sở chiếc máy bay J3 , chúng em chế tạo ra chiếc máy bay hình J-3 phục vụ cho viêc ... 121 km/h 11 Tầm bay 354 km 12 Lực nâng cánh 33,4 kg/m² NỘI DUNG Phần I :Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Phần II.Thiết kế mẫu máy bay hình J3 Phần III- Chế tạo mẫu máy bay hình J-3 Phần IV- ... Thiết kế mẫu máy bay hình 3. Các bản vẽ thiết kế PHẦN I .CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 1.Cấu tạo Lịch sử ra đời và bảng thông số kỹ thuật Máy bay cánh bằng J3 là một loại máy bay hạng nhỏ,...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 11:58

21 1,7K 28
w