... TĐH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... 67 Hình 4.3: Kết mô với PID thƣờng với góc yaw 67 Hình 4.4: Cấu trúc mô với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 68 Hình 4.5: Kết mô với điều khiển mờ với góc pitch 68 Hình 4.6: Kết mô ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mô hình máy bay trực thăng nhƣng
Ngày tải lên: 21/03/2017, 14:25
... KHẢO…………………………………………………………….74 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Trực thăng Treremukhin 13 Hình 1.2 : Trực thăng K24 Iacốplép 13 Hình 1.3 : Máy bay trực thăng EC 225 14 Hình 1.4 : Máy bay lên, xuống ... chính………………….…… .16 Hình 1.5 : Cánh quạt đuôi tạo mô men cân với momen cánh quạt gây lên………………………………………………… …… 17 Hình 1.6 : Hệ thống Twin rotor mimo system: Mơ hình máy bay trực thăng đơn ... ……………………………….……… 35 Hình 2.5: Hình chiếu đứng hệ thống TRMS với αh=0……………… 35 Hình 2.6: Hình chiếu hệ thống TRMS…… ………………… 36 Hình 2.7: Sơ đồ khối hệ thống TRMS……………………….……….… 41 Hình 3.1: Bộ
Ngày tải lên: 14/10/2018, 11:28
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 22/10/2018, 00:05
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 23/10/2018, 11:27
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 02/10/2019, 15:02
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 10/04/2020, 12:45
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh
... CÁC HÌNH Hình 1.1 Phân loại vật thể bay 15 Hình 1.2 Máy bay trực thăng 16 Hình 1.3 Khả chuyển hướng máy bay trực thăng 17 Hình 1.4 Máy bay Quadrotor 17 Hình ... 59 Hình 2.50 Chỉnh cần gạt tinh chỉnh kênh 60 Hình 2.51 Chọn vị trí kênh 60 Hình 2.52 Chọn mơ hình máy bay 61 Hình 2.53 Thiết lập đồ thị kênh ga .61 Hình 2.54 ... Khả chuyển hướng máy bay Quadrotor 18 Hình 1.6 Breguet- Richet Gyroplane No 18 Hình 1.7 Quadrotor Etienne Oemichen 19 Hình 1.8 Bạch tuộc bay 19 Hình 1.9 Convertawings
Ngày tải lên: 30/05/2020, 20:59
Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Máy Gieo Hạt Đậu Phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nơng nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 01/07/2020, 20:57
nghiên cứu chế tạo mô hình máy bay quadcopter
... 99 vi DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Máy bay phản lực Breguet-Richet (1907) Hình 1.2 Oehmichen số (1920) Hình 1.3 Máy bay trực thăng de Bothezat (1922) Hình 1.4 Convertawings ... Quadrotor (1956) Hình 1.5 Curtiss - Wright VZ-7 (1958) Hình 1.6 Máy bay PHANTOM PRO hãng DJI Hình 1.7 Máy bay MAVIC hãng DJI Hình 1.8 Mơ hình quadcopter sinh viên ... phạm kỹ thuật Tp.HCM Hình 1.9 Mơ hình quadcopter sinh viên đại học bách khoa Đà Nẵng Hình 1.10 Mơ hình câu lạc 10 Hình 2.1 Khung tham chiếu 12 Hình 2.2 Lực moment quadcopter
Ngày tải lên: 19/11/2020, 21:06
Thiết kế mô hình máy bay vận tải tầm thấp phục vụ du lịch và công tác cứu hộ trên biển của thành phố đà nẵng
... hợp lựa chọn mô máy bay 95 Bảng 4.3: Kết mô trường hợpLỗi! Thẻ đánh dấu khơng xác định Hình 1.1: Le Canard, theo [4] Hình 1.2: The Flying Fish, theo [4] Hình 1.3: Navy ... mơ hình k-ω trường xa (far field) Để đạt điều này, mô hình k-ω chuyển đổi thành cơng thức k ω Mơ hình SST k- ω tương tự mơ hình standard k- ω, bao gồm cải tiến sau: + Mơ hình standard k- ω mơ hình ... mơ hình rối k- SST Vì mơ hình rối thường áp dụng để mô cho mơ hình có hình dạng phức tạp, nhiều bề mặt dòng Sinh viên thực hiện: Phan Văn Huyến Hướng dẫn: TS Lê Minh Đức 94 Thiết kế mơ hình máy
Ngày tải lên: 15/12/2020, 23:38
Điều khiển bám quỹ đạo cho mô hình máy bay bốn cánh quạt quadrotor
... hợp chuyển sang chế độ Auto máy bay bay, lúc máy bay tiến đến điểm tham chiếu hành trình bay bắt đầu thực hành trình Khi thực xong hành trình bay, máy bay không tự động bay vị trí home mà giữ vị ... Auto thực hai cách: máy bay bay máy bay mặt đất Trong trường hợp thực chế độ Auto để cất cánh từ mặt đất, máy bay bay lên đến độ cao điểm tham chiếu bắt đầu thực hành trình bay Trường hợp chuyển ... cần thiết Hình 18 Chế độ bay RTL 3.7 Chế độ Auto Chế độ Auto chế độ mà máy bay bay theo chương trình lập trình trước lưu bo mạch điều khiển trung tâm Trong hành trình bay, máy bay bay đến điểm
Ngày tải lên: 01/02/2021, 00:19
Thiết kế và thi công mô hình máy gieo hạt đậu phộng
... học 19 Hình 2.18: Sơ đồ bố trí khung máy .20 Hình 3.1: Các lực cản máy 21 Hình 3.2: Sơ đồ động học 23 Hình 3.3: Động xăng 24 Hình 3.4: Bảng loại ... hạt 39 Hình 3.12: Kích thước võ hộp .40 Hình 3.13: Khung máy 40 Hình 3.14: Bản vẽ khung máy .41 Hình 3.15: Bản vẽ mối hàn .41 Hình 3.16: Bộ phận ... ThS VŨ THẾ MẠNH DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Lao động truyền thống Hình 1.2: Cây đậu phộng Hình 1.3: Sử dụng máy móc đại vào sản xuất nông nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu xác định
Ngày tải lên: 05/03/2021, 20:12
nghien cuu hoat dong mo hinh may bay j3
... thiết kế b.Thay đổi hướng bay Bay sang phải Bay sang trái PHẦN II.THIẾT KẾ MẪU MÁY BAY MÔ HÌNH J3 Trên cơ sở chiếc máy bay J3 , chúng em chế tạo ra chiếc máy bay mô hình J-3 phục vụ cho viêc ... 121 km/h 11 Tầm bay 354 km 12 Lực nâng cánh 33,4 kg/m² NỘI DUNG Phần I :Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Phần II.Thiết kế mẫu máy bay mô hình J3 Phần III- Chế tạo mẫu máy bay mô hình J-3 Phần IV- ... Thiết kế mẫu máy bay mô hình 3. Các bản vẽ thiết kế PHẦN I .CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 1.Cấu tạo Lịch sử ra đời và bảng thông số kỹ thuật Máy bay cánh bằng J3 là một loại máy bay hạng nhỏ,...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 11:58