... Trong hệthống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V MôHìnhHóa Các HệThống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệthống lực- khối lượng HìnhH 5_3 mô ... trục quay có khối lượng không đáng kể, trục quay góc θ Nếu k số xoắn, moment đơn vị góc dời, hệthống biểu diễn hình H.5_8 phương trình: T(t)=Kθ(t) (5.18) Chương V MôHìnhHóa Các HệThống Vật ... (lever) hình H.5_15 truyền chuyển động thẳng lực tương tự cách thức mà bánh truyền chuyển động quay Hệ thức lực khoảng cách : f1 l x = = f2 l1 x1 x1 (5.43) f1 l1 x2 l2 Chương V MôHìnhHóa Các Hệ Thống...
... chương ta xem xét phần tử hệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Môhìnhhóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn mạch, phân bố ... Hình 3.5 : Sơ đồ đối xứng T đường dây truyền tải Sơ đồ thu theo giả thiết gọi sơ đồ đối xứng π (hình 3.4) có sơ đồ thể khác nửa gọi sơ đồ đối xứng T (hình 3.5) Tính toán tương tự sơ đồ π ta có ... I1 + V1 - I2 + V2 - Hình 3.9 : Sơ đồ tương đương đơn giản hóa MBA 3.3.2 Máy biến áp từ ngẫu: Máy biến áp từ ngẫu (MBATN) gồm có cuộn dây chung có số vòng N1 cuộn dây nối tiếp có số vòng N2, sơ...
... chương ta xem xét phần tử hệthống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Môhìnhhóa chúng hệthống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn mạch, phân bố ... Hình 3.5 : Sơ đồ đối xứng T đường dây truyền tải Sơ đồ thu theo giả thiết gọi sơ đồ đối xứng π (hình 3.4) có sơ đồ thể khác nửa gọi sơ đồ đối xứng T (hình 3.5) Tính toán tương tự sơ đồ π ta có ... I1 + V1 - I2 + V2 - Hình 3.9 : Sơ đồ tương đương đơn giản hóa MBA 3.3.2 Máy biến áp từ ngẫu: Máy biến áp từ ngẫu (MBATN) gồm có cuộn dây chung có số vòng N1 cuộn dây nối tiếp có số vòng N2, sơ...
... phỏt trin Cỏc phẽng phỏp ny vỡ th nu giÊm ềc ẻ phc tĐp chng minh thỡ s cú khÊ nng ỏp dng vo thác t cao Lun ỏn xuòt cỏc phẽng phỏp mểi Đt ềc cỏc yờu cảu trờn băng s dng phẽng phỏp hỡnh Event-B Event-B ... thậng Container Crane Control Hê thậng cú mẻt thuẻc tớnh an ton Êm bÊo tậc ẻ ca motor khụng tậc ẻ cao khoÊng cỏch khụng (I ) ng thèi thậng cng cản tha tớnh chòt t v trớ ban ảu, mẻt lỳc no ú cản...
... liệu (Data flow diagramming) Môhình nghiệp vụ mức logic tập trung mô tả bước xử lý (quy trình) Môhình nghiệp vụ mức vật lý cung cấp thông tin cho việc xây dựng hệthống Biểu đồ luồng liệu (BLD) ... vào thể việc thêm, cập nhật thông tin Tác nhân Con người, tổ chức hệthống nằm bên hệthống xem xét có tuơng tác với hệthống Quy ước biểu diễn Tác nhân Chức Luồng DL Kho DL Biểu diễn quy trình ... Một số định nghĩa Môhình nghiệp vụ (Process model) Một cách hình thức để biểu diễn cách thức vận hành hệthống nghiệp vụ Mô tả cách thức thực thi hoạt động trao...
... Môhình liệu Môhình liệu logic Mức lưu trữ liệu Chuẩn hóa Mức tổ chức liệu Môhình liệu vật lý Hình thức hóa biểu diễn liệu tạo sử dụng hệthống Gồm liệu ràng buộc, liên hệ ... liệu ràng buộc, liên hệ Quá trình phân tích liệu để xây dựng cấu trúc phù hợp Cân môhình liệu môhình nghiệp vụ Môhình liệu thực thể - liên kết Biểu diễn: sơ đồ thực thể - liên kết Các khái ... Siêu liệu thông tin mô tả thành phần sơ đồ liệu Lưu trữ từ điển liệu, chia sẻ (nhóm) người phát triển hệthống Từ điển liệu Giúp cải thiện chất lượng hệthống xây dựng 11 Một số lưu...
... 2.2 Tổng quan hệthốngchuyển đổi lƣợng gió 2.2.1 Các thành phần hệthốngchuyển đổi lượng gió 2.2.2 Các loại hệthốngchuyển đổi lượng gió 10 2.2.2.1 Hệthống turbine gió tốc ... HÌNH HÌNH TRANG Chƣơng 2: Hình 2.1: Công nghệ điều khiển kết nối lưới điện Singapore Hoa kỳ Hình 2.2: Hệthốngchuyển đổi lượng gió Hình 2.3: Hệthống turbine gió tốc độ cố định Hình ... cách ly .19 Hình 2.13: Môhình kết nối lưới sử dụng biến đổi DC/DC ,DC/AC 19 Hình 2.14: Môhình kết nối lưới sử dụng biến đổi DC/AC .20 Hình 2.15: Môhình kết nối lưới sử dụng...
... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI...
... độ phức tạp môhìnhhóa phương pháp hình thức khiến chúng trở nên khó áp dụng phát triển phần mềm 3.2 3.2.1 Môhìnhhóa kiểm chứng hệthống triggers Môhìnhhóahệthống CSDL Một hệthống CSDL ... pháp môhìnhhóa tiến hóa dựa phương pháp đề xuất Mục 4.2.1 Hình 4.1: Môhìnhhóatăng dần sử dụng làm mịn 14 Chương Môhìnhhóa kiểm chứng hệthống cảm ngữ cảnh Cơ chế làm mịn cho phép môhìnhhóa ... cận khác môhìnhhóa vai trò đối tượng, môhìnhhóa dựa ontology, môhìnhhóa dựa logic Một số nghiên cứu khung làm việc cho môhìnhhóa ngữ cảnh Trong chương này, luận 12 Chương Môhìnhhóa kiểm...
... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Hồng Anh PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNHHÓA VÀ KIỂM CHỨNG CÁC HỆTHỐNG HƯỚNG SỰ KIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm Mã số: 62.48.01.03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI...
... tải tầng hộ: Theo vẽ thiết kế từ tầng 18 - tầng 27 sử dụng làm hộ, từ tầng 18 – tầng 22 có diện tích tầng 984,4 m2 tầngcó hộ, từ tầng 23 - tầng 25 có diện tích tầng 785,5 m2 tầngcó hộ, tầng ... chóng Phần mềm thiết kế hệthống nối đất: hệthống nối đất phần thiếu công trình như: hệthống nối đất điện lực, hệthống nối đất an toàn, hệthống nối đất chống sét, hệthống nối đất làm việc,… ... tiêu việc thiết kế cho nhà tạo nhàthông minh có ứng dụng cao qua hệthống tích hợp Điều không áp dụng cho hạ tầng dịch vụ nhà, mà cho môi trường điều hành vật lý, hệthốngthông tin, viến thông,...
... hàng mua vé hết phút nên thời gian trễ 5.Điều kiện ngừng mô a) Môhìnhhóanhà hàng khoảng thời gian 150 phút 6.Kết mô a) Môhìnhhóanhà hát khoảng thời gian 150 phút MODEL DEFAULTS ... QUEUE 29 1 28 Đồ thị : Kết mô : Trong 150 phút mô ta nhận thấy có tất 29 khách đến nhà hát,trong có 28 khách mua vé, khách hàng đợi,không có khách bỏ cửa hàng b) Môhìnhhóanhà hàng để tìm thời gian ... chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn ,có cấu...
... tải tầng hộ: Theo vẽ thiết kế từ tầng 18 - tầng 27 sử dụng làm hộ, từ tầng 18 – tầng 22 có diện tích tầng 984,4 m2 tầngcó hộ, từ tầng 23 - tầng 25 có diện tích tầng 785,5 m2 tầngcó hộ, tầng ... chóng Phần mềm thiết kế hệthống nối đất: hệthống nối đất phần thiếu công trình như: hệthống nối đất điện lực, hệthống nối đất an toàn, hệthống nối đất chống sét, hệthống nối đất làm việc,… ... tiêu việc thiết kế cho nhà tạo nhàthông minh có ứng dụng cao qua hệthống tích hợp Điều không áp dụng cho hạ tầng dịch vụ nhà, mà cho môi trường điều hành vật lý, hệthốngthông tin, viến thông,...
... Larssen kết hợp văng chống cho hố đào móng công trình cótầng hầm Cao ốc 25 tầng Phúc thịnh(2002-2005) cao 80,70m 341 Cao Đạt Q.5, tầng hầm có chu vi 303m sâu 7,5m, diện tích 2485m2,diện tích đất ... chắn bêtông liên tục đất cóHệ văng chống ngang xiên nằm hố đào Ct BMC 20 tầngcótầng hầm tại258 bến Chương Dương Q.1 giải pháp phòng chống cố hố đào Tường chắn Larssen cóHệ văng chống ngang xiên ... cho công trình có từ 2-3 tầng hầm B) Vietcombank : cao 108m ,22 lu, tầng hm,thi công năm 1997,mặt 27,5 X 51,2m,diện tích tầng hầm 2500m2 Kết cấu khung cứng nhip 8,5X 8,5m, sàn códầm lõi cứng bêtông...
... menu môhìnhhoá nâng cao Chọn phơng pháp xác định biên dạng: Sketch Sec - phác thảo biên dạng hay Select Sec - chọn biên dạng từ môhìnhcó Chọn tuỳ chọn phát triển biên dạng theo đờng tạo hình ... Chơng Môhìnhhoá nâng cao 88 Bm Máy & Robot-HVKTQS 8.4 Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Luyện tập 8.4.1 Thực hành Tạo môhình chi tiết ống nối có tiết diện thay đổi (dạng Swept Blend) nh hình ... Tạo chi tiết bu lông Hình 8-11 Chơng Môhìnhhoá nâng cao Chi tiết bu lông (Ch08_BT02) 90 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Chơng Môhìnhhoá nâng cao 84 8.1...
... menu môhìnhhoá nâng cao Chọn phơng pháp xác định biên dạng: Sketch Sec - phác thảo biên dạng hay Select Sec - chọn biên dạng từ môhìnhcó Chọn tuỳ chọn phát triển biên dạng theo đờng tạo hình ... Chơng Môhìnhhoá nâng cao 88 Bm Máy & Robot-HVKTQS 8.4 Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Luyện tập 8.4.1 Thực hành Tạo môhình chi tiết ống nối có tiết diện thay đổi (dạng Swept Blend) nh hình ... Tạo chi tiết bu lông Hình 8-11 Chơng Môhìnhhoá nâng cao Chi tiết bu lông (Ch08_BT02) 90 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Chơng Môhìnhhoá nâng cao 84 8.1...
... menu môhìnhhoá nâng cao Chọn phơng pháp xác định biên dạng: Sketch Sec - phác thảo biên dạng hay Select Sec - chọn biên dạng từ môhìnhcó Chọn tuỳ chọn phát triển biên dạng theo đờng tạo hình ... Chơng Môhìnhhoá nâng cao 88 Bm Máy & Robot-HVKTQS 8.4 Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Luyện tập 8.4.1 Thực hành Tạo môhình chi tiết ống nối có tiết diện thay đổi (dạng Swept Blend) nh hình ... Tạo chi tiết bu lông Hình 8-11 Chơng Môhìnhhoá nâng cao Chi tiết bu lông (Ch08_BT02) 90 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Chơng Môhìnhhoá nâng cao 84 8.1...
... menu môhìnhhoá nâng cao Chọn phơng pháp xác định biên dạng: Sketch Sec - phác thảo biên dạng hay Select Sec - chọn biên dạng từ môhìnhcó Chọn tuỳ chọn phát triển biên dạng theo đờng tạo hình ... Chơng Môhìnhhoá nâng cao 88 Bm Máy & Robot-HVKTQS 8.4 Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Luyện tập 8.4.1 Thực hành Tạo môhình chi tiết ống nối có tiết diện thay đổi (dạng Swept Blend) nh hình ... Tạo chi tiết bu lông Hình 8-11 Chơng Môhìnhhoá nâng cao Chi tiết bu lông (Ch08_BT02) 90 Bm Máy & Robot-HVKTQS Hớng dẫn sử dụng Pro/Engineer 2000i Chơng Môhìnhhoá nâng cao 84 8.1...
... DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hình ảnh số robot Hình 1.2 Hình ảnh số robot tự hành Hình 1.3 Một số hình ảnh hệthống robot Kiva Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát hệthống ... Hiện hệthống sử dụng kho hàng số công ty lớn giới hệthống cửa hàng Amazon TỔNG QUAN Hình 1.3 Một số hình ảnh hệthống robot Kiva 1.2.3 Tình hình nghiên cứu ứng dụng Việt Nam: Ở Việt Nam hệthống ... tự động vận chuyển hàng hóa sản xuất áp dụng số nhà máy lớn nhà máy gạch Đồng Tâm dạng đơn giản Hệthống robot tự động vận chuyển hàng hóacó khả ứng dụng vào ngành có nhu cầu vận chuyển số lượng...