Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học

Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học

Ngày tải lên : 18/11/2020, 14:00
... DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Phân lo i composite theo hình d ng c t liệu Hình 2.2: Hình d ng c a lo i vật liệu composite 10 Hình 2.3: Cơng nghệ tay 11 Hình 2.4: Cơng nghệ đúc chuyển ... chuyển resin – RTM 13 Hình 2.5:Cơng nghệ phun bắn 15 Hình 2.6: nh h t nhựa PE 28 Hình 2.2: Các d ng m ch PE 29 Hình 2.7: nh h t nhựa PP 33 Hình 2.8: nh h t nhựa PVC 35 Hình 2.9: Kích th ớc c ... hàn 60 Hình 4.1: Máy ép – phun khn ép mẫu thử 63 Hình 4.2: Giai đo n kẹp 64 Hình 4.3: Giai đo n phun 64 Hình 4.4: Giai đo n làm nguội 65 Hình 4.5: Giai đo n đẩy 65 Hình 4.6:Th ớc kẹp 67 ix Hình...
  • 125
  • 315
  • 0
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian

Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian

Ngày tải lên : 01/06/2016, 10:12
... ……25 Hình 2.1 Chân cọc nhà giàn DKI/6 bị hư hỏng 25 Hình 2.2 hình kết cấu nhà giàn DKI có cọc chính, cọc phụ khối gia tải 26 Hình 2.3 Hình chiếu đứng hình tốn 27 Hình ... 60 Hình 3.1 Hình chiếu đứng hình tốn khảo sát 61 (1) (1) Hình 3.2 Giản đồ vận tốc gió U win ( t ) với U max = 46,35m / s 62 xiii Hình 3.3 hình PTHH tốn 63 Hình 3.4 Đáp ... bậc tự 28 Hình 2.5 Phần tử lục diện điểm nút 34 Hình 2.6 Phần tử tiếp xúc chiều (3D) 38 Hình 2.7 Quan hệ ứng suất biến dạng phần tử tiếp xúc 41 Hình 2.8 hình PTHH khu...
  • 188
  • 355
  • 0
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian (TT)

Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian (TT)

Ngày tải lên : 01/06/2016, 12:21
... 8 3.3 Khảo sát ảnh hưởng số yếu tố đến phản ứng động hệ 3.3.1 Ảnh hưởng hình tính Khảo sát phản ứng động hệ hình khơng tương tác hình tương tác Chuyen vi U x tai dinh gian [cm] Momen ... tính theo hình làm việc đồng thời kết cấu hình tính phản ánh đầy đủ, sát thực làm việc hệ 3.3.2 Ảnh hưởng dạng kết cấu Khảo sát 03 toán khác tương ứng với 03 dạng kết cấu: toán hệ giàn có ... khung thép hình 4.1 • Đối với thí nghiệm 2: hình sử dụng thí nghiệm hệ liên hợp giàn thép không gian, liên kết với phần thượng tầng bể có khả chứa chất lỏng hình 4.2 Hình 4.1 hình thí nghiệm...
  • 27
  • 534
  • 1
Luận văn ứng dụng mô hình bài toán quy hoạch trong việc sử dụng đất của nông hộ trên địa bàn huyện trùng khánh, tỉnh cao bằng

Luận văn ứng dụng mô hình bài toán quy hoạch trong việc sử dụng đất của nông hộ trên địa bàn huyện trùng khánh, tỉnh cao bằng

Ngày tải lên : 28/11/2013, 10:40
... 22 - hình đợc thể nhiều cách khác nhau, hình toán học cách thể phổ biến đem lại hiệu Sự phát triển máy tính điện tử phơng pháp tính toán khoa học tạo bùng nổ hình toán, cấu trúc hình ... ninh quốc phòng , chẳng hạn nh: tả gen ngời hay cấu trúc vật chất qua hình toán học; dùng hình toán học để thử công hiệu loại vũ khí nguyên tử; dùng hình toán y học để phòng chống dịch ... dùng hình định tính Xây dựng hình toán học Giải toán quy hoạch Không cho kết Cho kết Không thoả mn Phân tích kết toán Thoả mn Những định hớng đề xuất Sơ đồ Các bớc triển khai hình toán...
  • 102
  • 982
  • 0
CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH QUAN HỆ SANG MÔ HÌNH NGỮ NGHĨA DỰA TRÊN ONTOLOGY pot

CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH QUAN HỆ SANG MÔ HÌNH NGỮ NGHĨA DỰA TRÊN ONTOLOGY pot

Ngày tải lên : 03/04/2014, 06:21
... liệu quan hệ để sinh Ontology Bởi quy tắc ánh xạ xác định mức độ hình, nên áp dụng cho sở liệu miễn dựa hình quan hệ cho trước hình quan hệ Các quy tắc ánh xạ dựa CSDL quan hệ hình Ontology ... liệu quan hệ chuyển đổi sang Ontology cách sử dụng tập quy tắc ánh xạ Các quy tắc ánh xạ cấu trúc hình quan hệ (các bảng, cột, ràng buộc, …) với cấu trúc tương ứng hình Ontology (các ... triển Trên đề xuất phương pháp nhằm chuyển đổi tự động từ lược đồ quan hệ biểu diễn SQL-DDL sang OWL Ontology Khi định nghĩa quy tắc, bảo đảm khả tương thích với ngơn ngữ OWL dựa lôgic tả...
  • 10
  • 498
  • 4
Giải BTL2 - mô hình bài toán quy hoạch - Quy hoạch và phát triển hệ thống năng lượng - 20122

Giải BTL2 - mô hình bài toán quy hoạch - Quy hoạch và phát triển hệ thống năng lượng - 20122

Ngày tải lên : 10/05/2014, 17:55
... phép Thay đổi hệ số ẩn không hàm mục tiêu Ẩn không hàm mục tiêu ẩn có giá trị phương án tối ưu toán ban đầu Nhận biết cột “Reduce cost” hình Nếu reduce cost ẩn không X i Ri tức hệ số ẩn giảm ... tiện chuyên dụng tàu, xe bồn đến khoảng cách xa đến nơi có địa hình khơng phù hợp cho việc xây dựng đường ống dẫn khí 12 HÌNH HĨA BÀI TỐN QUY HOẠCH NĂNG LƯỢNG 4.1 Các giả thiết • • • • • • Giả ... quy trình cơng nghệ tương đối lớn, cần có định hướng xây dựng mang tính chiến lược nên thơng thường khả khai thác dầu thô tăng theo dạng bậc thang qua giai đoạn Dựa vào biểu đồ trên, ta thấy, giai...
  • 33
  • 1.4K
  • 2
Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Ngày tải lên : 25/03/2015, 09:49
... giá đồng thời 96 ix hình tương tác dựa role hệ đa agent DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 hình chuẩn hệ thống phức tạp Hình 1.2 Hệ đa agent Hình 1.3 Lược đồ tổng quan phương ... Hermes 17 Hình 1.4 Lược đồ phân cấp IG 18 Hình 2.1 hình tương tác dựa role 37 Hình 3.1 Khung BRAIN 47 Hình 3.2 hình tương tác hai agent 49 Hình 3.3 Cú ... Container 73 Hình 4.5 Cơ chế truyền thông điệp không đồng Jade 75 Hình 4.6 Lược đồ quan hệ lớp hệ Auction 78 x hình tương tác dựa role hệ đa agent Hình 4.7 Mã nguồn Java...
  • 118
  • 620
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở xây dựng mô hình tính toán dựa vào các phần mền chuyên dụng ANSYS, GT SUIT

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở xây dựng mô hình tính toán dựa vào các phần mền chuyên dụng ANSYS, GT SUIT

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43
... bày hình 3.1; 3.2;3.3;3.4; 3.5 3.6 HìnhHình 3.1 3.1 Học viên: Bùi Thị Ngọc Chiến Hình 3.2 Lớp: CHK11 CNCTM 11 Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hướng dẫn KH: TS Lê Quốc Phong Hình 3.3 Hình 3.4 Hình ... THUYẾT XÂY DỰNG HÌNH TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Đặt vấn đề 2.2 hình hình học cặp pittơng xilanh động khảo sát 2.2.1 hình hình học pittơng ... THUYẾT XÂY DỰNG HÌNH TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG VÀ SỰ TƯƠNG TÁC GIỮA PITTÔNG VÀ XILANH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Đặt vấn đề 2.2 hình hình học cặp pittông xilanh động khảo sát 2.2.1 hình hình học pittơng...
  • 20
  • 468
  • 0
Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Ngày tải lên : 25/08/2015, 12:05
... thời gian chạy Cho đến nay, nhiều hình tương tác đề xuất hình dựa mục tiêu (goal) [18], hình kế thừa từ hình hướng đối tượng AUML [5]…Tuy nhiên, hình chưa thể đầy đủ chất chủ động ... lược, hình để agent thực tương tác cách tự động gặp nhiều khó khăn cần phải có hình phù hợp cơng cụ mạnh Hơn nữa, agent định dựa tri thức, có khả phát động tương tác nên tương tác hệ đa ... role phát triển phần mềm đặc biệt hình tương tác agent Sau đó, tập trung nghiên cứu hình tương tác dựa role với khung BRAIN áp dụng hình vào phát triển hệ thống đấu giá trực tuyến Nội dung...
  • 9
  • 368
  • 1
MỘT mô HÌNH bài TOÁN HAI CHIỀU CHO DÒNG CHẢY TRÊN các LÒNG dẫn hở bề mặt tự DO

MỘT mô HÌNH bài TOÁN HAI CHIỀU CHO DÒNG CHẢY TRÊN các LÒNG dẫn hở bề mặt tự DO

Ngày tải lên : 06/12/2015, 23:18
... dòng chảy thẳng, thay đổi dần hình hai chiều theo phương đứng phương dòng chảy hình hai chiều bình diện dòng chảy qua lòng dẫn có phẳng Trong báo lựa chọn hình tốn hai chiều theo phương ... hình tốn hai chiều theo phương dòng chảy phương thẳng đứng, hình phổ biến giới áp dụng hiệu cho nhiều toán phức tạp Nội dung hình: w v Phương trình tốn: nc Dòng chảy lưu vực sơng tả phương ... đáy sơng Trong trường hợp hình tốn ba chiều biểu diễn tồn trạng thái dòng chảy mục đích nghiên cứu dòng chảy khơng ổn định lòng dẫn hở .v n Tuy nhiên để áp dụng hình tốn ba chiều gặp phải...
  • 9
  • 283
  • 0
Mô hình bài toán qui hoạch phát triển hệ thống năng lượng

Mô hình bài toán qui hoạch phát triển hệ thống năng lượng

Ngày tải lên : 13/05/2016, 10:05
... 7.4 7.8 134 8.2 0.8 PHẦN 3: THIẾT LẬP HÌNH BÀI TỐN CHO NĂM 2015 Sơ đồ Res cho toán : Năng Nănglượng lượng sơ sơ cấp cấp Các công nghệ biến đổi Công nghệ sử dụng cuối Năng lượng cuối Khai thác ... dựa lượng nhiên liệu đốt Theo IPCC 2006, cách để xác định hệ số phát thải sau Lượng khí thải phát từ q trình đốt cháy nhiên liệu Lượng phát thải GHG, nhiên liệu = Lượng nhiên liệu đốt cháy Hệ ... giá dầu 1.06 Dựa vào bảng giá dầu dự báo trên, ta có giá xăng dự báo cho năm là: Giá dầu xăng nhập ( VND/ PJ ) 2010 2015 n/a 349 800 2020 401 700 2025 427 100 2.1.2 Than Than Việt Nam hình thành...
  • 28
  • 729
  • 0
Mô hình bài toán tối ưu và giải bài toán tối ưu trên máy tính

Mô hình bài toán tối ưu và giải bài toán tối ưu trên máy tính

Ngày tải lên : 02/09/2016, 09:54
... CÁC HÌNH VẼ Hình 1: đồ thị hàm số mặt phẳng x1Ox2 Hình 2: Lưu đồ thuật tốn đơn hình Hình 3: Một số dạng chu trình Hình 4: Sơ đồ thuật tốn vị Chương HÌNH BÀI TỐN TỐI ƯU 1.1 GIỚI THIỆU VỀ BÀI TOÁN ... lập với thời gian  Bài toán tối ưu tĩnh Ngược lại vào thời gian  Bài toán tối ưu động Xj phụ thuộc 1.3.2 Bài toán tối ưu dạng tắc chuẩn tắc 1.3.2.1 Bài tốn tối ưu dạng tắc Bài tốn tối ưu tắc ... 1.3 BÀI TỐN TỐI ƯU DẠNG CHUẨN TẮC, DẠNG CHÍNH TẮC 1.3.1 Bài toán tối ưu dạng tổng quát Tổng quát toán tối ưu cụ thể trên, tốn tối ưu hình tốn tìm cực tiểu (min) cực đại (max) hàm mục tiêu tuyến...
  • 77
  • 1.9K
  • 3
Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Ngày tải lên : 08/02/2017, 23:10
... ix hình tương tác dựa role hệ đa agent DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 hình chuẩn hệ thống phức tạp Error! Bookmark not defined Hình 1.2 Hệ đa agent Error! Bookmark not defined Hình 1.3 ... hình tương tác dựa role hệ đa agent HÀ NỘI – 2007 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THỊ THANH HUYỀN HÌNH TƢƠNG TÁC DỰA TRÊN ROLE TRONG HỆ ĐA AGENT Ngành: Công nghệ ... Chƣơng hình tƣơng tác dựa role Error! Bookmark not defined 3.1 hình role tương tác dựa role BRAINError! Bookmark not defined 3.1.1 hình role Error! Bookmark not defined 3.1.2 hình...
  • 17
  • 340
  • 0
Nghiên cứu trạng thái ứng suất   biến dạng và ổn định của trạm bơm chìm trên nền đất yếu theo mô hình bài toán phẳng

Nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng và ổn định của trạm bơm chìm trên nền đất yếu theo mô hình bài toán phẳng

Ngày tải lên : 18/02/2017, 15:15
... 17 Hình 1.9: Máy đ c l p đ t t i tr m Tân Chi 17 Hình 1.10: Hình nh tr m b m chìm Halle – c 18 Hình 1.11: Hình nh l p đ t máy b m c a tr m b m chìm Halle – Hình 1.12: Hình nh ... tr ng đ u tiên ph i l p đ c hình hình h c hình hình h c d ng 2D tiêu bi u cho v n đ v ba chi u bao g m m (points), đ ng (lines), mi n (cluster) M t hình hình h c ph i g m: phân t ng l ... 24 Hình 2.5: Ph ng pháp x lý v n n b ng móng c c .25 Hình 2.12: S đ gi i toán k t c u theo ph Hình 2.13: S đ b ng pháp PTHH [14] .33 c gi i toán k t c u b ng ph n m m SAP 2000 [7] .36 Hình...
  • 87
  • 378
  • 0
Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Mô hình tương tác dựa trên role trong hệ đa agent

Ngày tải lên : 21/02/2017, 04:35
... thời gian chạy Cho đến nay, nhiều hình tương tác đề xuất hình dựa mục tiêu (goal) [18], hình kế thừa từ hình hướng đối tượng AUML [5]…Tuy nhiên, hình chưa thể đầy đủ chất chủ động ... tác hệ đa agent : khái niệm, hình tương tác hệ đa agent, so sánh tương tác hệ đa agent hệ hướng đối tượng, thương lượng đấu giá Tổng quan vai trò role phát triển phần mềm: role vai trò role hệ ... tượng, role hệ đa agent Giới thiệu hình tương tác dựa role BRAIN , XRole tập ký hiệu đặc tả role, sở hạ tầng tương tác, hình role cho đấu giá tự động Trình bày cách cài đặt role hệ thống đấu...
  • 18
  • 209
  • 0
Nghiên cứu trạng thái ứng suất   biến dạng và ổn định của trạm bơm chìm trên nền đất yếu theo mô hình bài toán phẳng

Nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng và ổn định của trạm bơm chìm trên nền đất yếu theo mô hình bài toán phẳng

Ngày tải lên : 09/03/2017, 17:20
... 17 Hình 1.9: Máy đ c l p đ t t i tr m Tân Chi 17 Hình 1.10: Hình nh tr m b m chìm Halle – c 18 Hình 1.11: Hình nh l p đ t máy b m c a tr m b m chìm Halle – Hình 1.12: Hình nh ... tr ng đ u tiên ph i l p đ c hình hình h c hình hình h c d ng 2D tiêu bi u cho v n đ v ba chi u bao g m m (points), đ ng (lines), mi n (cluster) M t hình hình h c ph i g m: phân t ng l ... 24 Hình 2.5: Ph ng pháp x lý v n n b ng móng c c .25 Hình 2.12: S đ gi i toán k t c u theo ph Hình 2.13: S đ b ng pháp PTHH [14] .33 c gi i toán k t c u b ng ph n m m SAP 2000 [7] .36 Hình...
  • 87
  • 263
  • 0
LỰA CHỌN MÔ HÌNH BÀI TOÁN PHẲNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU CẦU CÓ XÉT SỰ LÀM VIỆC CHUNG VỚI  ĐẤT NỀN

LỰA CHỌN MÔ HÌNH BÀI TOÁN PHẲNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU CẦU CÓ XÉT SỰ LÀM VIỆC CHUNG VỚI ĐẤT NỀN

Ngày tải lên : 11/09/2012, 08:54
... hệ số đàn hồi tính cho lò xo tơng đơng Có nhiều phơng pháp hình kết cấu làm việc với đất tơng ứng với việc hình đất dới đáy móng mố trụ Hiện nay, ngời ta dùng hai loại hình để tính toán ... tới việc tính toán hệ số không đáng kể Ưu điểm phơng pháp tính toán đơn giản kích thớc móng lớn nh đất yếu cho kết phù hợp với thực tế Thuộc nhóm hình biến dạng đàn hồi có hình của: - Pasternak: ... đàn hồi tổng quát dựa kết lý thuyết đàn hồi với giả thuyết hình bán không gian đồng đẳng hớng biến dạng tuyến tính Thuộc nhóm hình biến dạng đàn hồi tổng quát gồm có: - hình bán không gian...
  • 11
  • 1.1K
  • 9
XÂY DựNG MÔ HìNH BàI TOáN VAY VốN TíN DụNG GắN VớI dòNG TIềN THU CHI TRONG Hộ NÔNG DÂN

XÂY DựNG MÔ HìNH BàI TOáN VAY VốN TíN DụNG GắN VớI dòNG TIềN THU CHI TRONG Hộ NÔNG DÂN

Ngày tải lên : 28/08/2013, 10:55
... cứu 3.1 hình hình bi toán dòng tiền kinh tế hộ thể phần tính chất động (dynamic) theo dòng tiền ngắn hạn (dòng tiền thu chi đợc xác định sở luân chuyển theo tháng năm) Giả định bi toán l ... thăm viếng, mua sắm nhỏ ) Bi toán giải Solver MS Excel, kiÓm chøng b»ng What Best! 2.0 (LINDO, 2003) Kết nghiên cứu Để minh họa kết áp dụng hình v khả ứng dụng hình thực tế, lấy t liệu từ ... ≤ Vi ≤ Li víi Li l hạn mức tín dụng cho tháng thứ i 215 Xây dựng hình tốn vay vốn tín dng Bảng Kết sử dụng hình bi toán t vấn hộ vay vốn (Trờng hợp nghiên cứu hộ ông Lê Thanh Tân, Cao...
  • 7
  • 303
  • 0
Nghiên cứu mô hình dịch vụ dựa trên vị trí và ứng dụng

Nghiên cứu mô hình dịch vụ dựa trên vị trí và ứng dụng

Ngày tải lên : 17/02/2014, 08:40
... c u hình ph n c ng đ m nh, kh x lý t t Các thành ph n hình bao g m: Máy ch cung c p d ch v , Máy khách, Môi trư ng truy n thơng Hình 2.2: hình d ch v LBS n n Web M t s đ c m c a hình ... c p d ch v d ch v LBS có th đư c tri n khai theo hình khác như: hình n ng máy ch , nh máy tr m hình nh máy ch , n ng máy tr m hình cân b ng 1.5 Kh ng d ng c a LBS 1.5.1 Tính h u d ... khách 2.2.3 hình k t h p d ch v web SMS Hai hình d ch v tri n khai n n web hình d a SMS đư c gi i thi u đ u có ưu c m riêng Vi c k t h p hai hình s mang l i m t hình d ch v m i...
  • 25
  • 796
  • 1
Báo cáo " ERP và mô hình bài toán lập kế hoạch, quản lý sản xuất" pdf

Báo cáo " ERP và mô hình bài toán lập kế hoạch, quản lý sản xuất" pdf

Ngày tải lên : 25/03/2014, 00:21
... cứu phương pháp lập kế hoạch sở hình quy hoạch tun tính để áp dụng cho việc lập kế hoạch sản xuất tối ưu tích hợp vào hệ thống ERP có nhà máy Việc đưa thêm vào đun cho phép nhà máy lập kế ... bày tổng quan ERP Chương 2: Giới thiệu hình hệ thống quản lý sản xuất ERP Chương 3: Nghiên cứu phương pháp công cụ giải toán lập kế hoạch sản phẩm Đây toán quan trọng lập kế hoạch sản xuất Chương ... xuất Chương 4: Phát triển phần mềm cho quản lý sản xuất sở hình lập kế hoạch sản phẩm tối ưu theo cơng nghệ hướng đối tượng tích hợp vào hệ thống ERP Công ty cửa sổ Eurowindow References [1] Al-Mudimigh,...
  • 3
  • 1.4K
  • 22

Xem thêm