mô hình điều khiển vị trí trong máy tiện vạn năng

... lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi AQC Máy phát điện Thiết bị ngung tụ Nồi SP o T=80-100 ... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điều khiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:22

... lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi AQC Máy phát điện Thiết bị ngung tụ Nồi SP o T=80-100 ... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điều khiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 03/08/2014, 17:54

... vào thời gian dẫn điện phần phía điều khiển cung cấp 2.2.3 Mạch điều khiển Mạch điều khiển điều khiển thiết bị khí, điều khiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điều khiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt ... nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a-...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủim trng yu ca cụng ngh Máy phát điện Tua bin nuớc Hệ thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Nồi AQC Máy phát điện ... sai lch tc ủ, KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điều khiển PID sai lch cụng sut v sai lch ỏp sut ủu ủc ủiu khin bi van + D ủiu khin lu lng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủiu khin tc ủ ca turbine ... loi 2.2.4 Cỏch nõng cao hiu sut ca chu trỡnh 2.3 DềNG CHY TRONG CC LOI NG 2.3.1 Dũng chy ng phun lý tng 2.3.2 ng tng tc 2.4 NHN XẫT Trong chng ny gii thiu cỏc thit b chớnh dõy chuyn h thng tn...

Ngày tải lên: 20/05/2017, 15:45

... với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển Logic khả trình Phần tử điều khiển (Phần ... phần cứng điều khiển điều khiển dựa máy tính PC (Personal Computer ) đợc mở rộng với tính thực, điều khiển trình tự động hoá phức tạp Nhiều loại PLC khác bao trùm nhiều chức năng, từ máy tính ... chơng trình điều khiển Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống Thiết bị thí nghiệm - Máy tính...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điều khiển dòng, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Mô hình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô ... điều khiển vị trí Trong Fω hàm truyền kín mạch vòng điều khiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điều khiển cho mạch vòng điều khiển vị trí sau: ... kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vị trí Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

... gọt kim loại, v.v Hệ điều khiển chương trình: thực chất hệ điều khiển vò trí đại lượng điều khiển lại tuân theo chương trình đặt trước Thông thường đại lượng đại lượng điều khiển quỹ đạo chuyển ... đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điều khiển ta có truyền động điều chỉnh thích ... không đổi Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) hệ điều chỉnh vò trí cần điều khiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, thường gặp truyền động quay anten, rada, cấu ăn dao máy cắt gọt...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh ... fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền ... chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2.13 Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần ... N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S Hình 2.14 Mạch đo tốc độ máy phát tốc xoay chiều ba pha Đo tốc độ xung số + Hình 2.15 Đo tốc độ xung đầu đo điện từ Máy phát tốc xung phát z xung vòng quay, ... biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điều khiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Ud với xung nhòp fn qua mạch cổng H đưa vào đếm Đ lưu giữ nhớ M Điều khiển đếm mạch nhớ từ mạch điều khiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược ... Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS = 2f S pp fS - tần số nguồn cung cấp; pp - số đôi cực 2.3.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh ... đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động đồng chế tạo dải công suất: - Rất nhỏ : vài...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tham số tín hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điều khiển chung cuộn kháng ... nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn van:  ... điện áp pha Hình 2.17 trình bày NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyên lý làm việc: Các van T1  T4 điều khiển theo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điều khiển mở T1T3:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 =  Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển ... truyền sensor vò trí khâu tích phân FS ( p )  p Hình 2.30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Ta có cấu trúc hệ hình 2.30 Tiến trình tổng hợp tham số điều chỉnh vò trí R tương tự mạch ... lệch vò trí Δ1(0) Δ3(0), đường ứng với độ dài dòch chuyển lớn can thời gian chạy ổn đònh với  = max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... dao động 2.8 Điều chỉnh vò trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi Trong thành phần có yêu cầu phải giữ gia tốc không đổi, điều không thực ảnh hưởng momen phụ tải Hình 2.32 Sơ đồ ... vò trí sai lệch tốc độ giữ không Δ =0 (đoạn BC) đạt tới tốc độ hạn chế hệ chuyển sang quỹ đạo pha hãm điểm C Hình 2.31 Sơ đồ điều chỉnh vò trí tối ưu theo thời gian 2.7 Các tính chất hệ điều ... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Một số mô hình điều khiển vị trí công nghiệp 2.1.1 Mô hình điều khiển vị trí máy tiện vạn Máy tiện máy cắt kim loại dùng rộng rãi ngành khí cắt gọt Các công việc chủ yếu thực máy tiện vạn là: ... Mô hình điều khiển vị trí máy tiện CNC Trong nhà máy, xí nghiệp công nghiệp nước ta máy công cụ điều khiển số CNC nói chung máy tiện CNC nói riêng ngày sử dụng rộng rãi nhờ đặc điểm ưu việt Hình ... động, máy điều khiển số, mạch điều khiển động cơ, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy … Việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển vị trí theo ý muốn cách xác máy điều khiển số...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

... với hệ thống điều khiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điều khiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điều khiển Logic kinh điển Điều khiển Logic khả trình Phần tử điều khiển (Phần ... phần cứng điều khiển điều khiển dựa máy tính PC (Personal Computer ) đợc mở rộng với tính thực, điều khiển trình tự động hoá phức tạp Nhiều loại PLC khác bao trùm nhiều chức năng, từ máy tính ... chơng trình điều khiển Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống Thiết bị thí nghiệm - Máy tính...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:20

... controller 9 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – mô hình 11 Hình 1.5 Cấu trúc SDN - mô hình 11 Hình 2.1 Phân phối logical plane hệ thống mạng truyền thống 27 Hình 2.2 Các giải pháp bảo mật chung 29 Hình 2.3 ... Layer), phầnđiều khiển (Control Layer) phần thiết bị hạ tầng (Infrastructure Layer) Các phần liên kết với thông qua giao thức API 12 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – mô hình Hình 1.5 Cấu trúc SDN - mô hình 1.4.1.Application ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...

Ngày tải lên: 08/12/2016, 17:00

... controller 9 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – mô hình 11 Hình 1.5 Cấu trúc SDN - mô hình 11 Hình 2.1 Phân phối logical plane hệ thống mạng truyền thống 27 Hình 2.2 Các giải pháp bảo mật chung 29 Hình 2.3 ... Layer), phầnđiều khiển (Control Layer) phần thiết bị hạ tầng (Infrastructure Layer) Các phần liên kết với thông qua giao thức API 12 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – mô hình Hình 1.5 Cấu trúc SDN - mô hình 1.4.1.Application ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:29

... lái Hình 2.5 : Mô hình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Mô hình b c tự xe 10 Hình 2.9 : ... c u của mô hình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinhăcơ 12 Hình 2.10 : Mô hình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Mô hình đi n hình láiăxeăxemătr ớc 14 Hình 2.12 : Mô hình chi ... u trong kho ng th iăgianăxemătr ớc sử d ng m t thu t toán vòng lặp Ba mô hình đ đ căđ xu tăđ dự đoánăsự ph n h i củaăng iăláiăxe. Mô hình đầu tiên c g i mô hình vòng m r ng vòng n tính .Mô hình...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 40 0 Hình 3.11 Đáp ứng vị trí bàn máy 100mm 2) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 200mm 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 Hình 3.14 Đáp ứng vị trí bàn máy theo bước nhảy 5) Đáp ứng vị trí ... chụp mô hình thực nghiệm 4.2 KHẢO SÁT ĐÁP ỨNG TRÊN MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM 1) Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 100mm Hình 4.12 Đáp ứng vị trí bàn máy điểm cài đặt 150mm 20 21 22 5) Đáp ứng vị trí ... sau: hệ điều khiển theo P, điều 2.5) mô tả hệ thống khiển theo PID điều khiển theo PID mờ Từ sơ đồ khối hình 2.5, Sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để nghiên cứu mô đáp ứng vị trí bàn máy Ta có...

Ngày tải lên: 12/10/2016, 11:20