... lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi AQC Máy phát điện Thiết bị ngung tụ Nồi SP o T=80-100 ... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điềukhiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h...
... lạnh Lò nung o Hơi nuớc T=330-435 C Hệ thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủi m tr ng y u c a cụng ngh Máy phát điện Nồi AQC Máy phát điện Thiết bị ngung tụ Nồi SP o T=80-100 ... ch t c ủ , KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điềukhiển PID sai l ch cụng su t v sai l ch ỏp su t ủ u ủ c ủi u n b i van + D ủi u n lu l ng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủi u n t c ủ c a ... 2.2.4 Cỏch nõng cao hi u su t c a chu trỡnh 2.3 DềNG CH Y TRONG CC LO I NG 2.3.1 Dũng ch y ng phun lý t ng 2.3.2 ng tng t c 2.4 NH N XẫT Trong chng ny gi i thi u cỏc thi t b chớnh dõy chuy n h...
... vào thời gian dẫn điện phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiển thiết bị khí, điềukhiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiển thiết bị khí Khoa Cơ điện ... tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điềukhiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt ... nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở Trong đó: 1a-...
... thống van điều chỉnh o Thiết bị ngu ng tụ Nồi SP 1.3.2.1 Cỏc ủim trng yu ca cụng ngh Máy phát điện Tua bin nuớc Hệ thống khử Oxi cấp nuớc cho nồi o T=500-550 C Giàn làm lạnh Nồi AQC Máy phát điện ... sai lch tc ủ, KA _ F1 +u E1 + I E2 - F2 + e + Bộ điềukhiển PID sai lch cụng sut v sai lch ỏp sut ủu ủc ủiu khin bi van + D ủiu khin lu lng hi Trong hỡnh 3.1 l s ủ nguyờn lý ủiu khin tc ủ ca turbine ... loi 2.2.4 Cỏch nõng cao hiu sut ca chu trỡnh 2.3 DềNG CHY TRONG CC LOI NG 2.3.1 Dũng chy ng phun lý tng 2.3.2 ng tng tc 2.4 NHN XẫT Trong chng ny gii thiu cỏc thit b chớnh dõy chuyn h thng tn...
... với hệ thống điềukhiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điềukhiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điềukhiển Logic kinh điển Điềukhiển Logic khả trình Phần tử điềukhiển (Phần ... chơng trình điềukhiển Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử môhình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi môhình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống Thiết bị thí nghiệm - Máy tính ... thuật toán điềukhiểnmôhình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng môhình thực nghiệm lập trình điềukhiển hệ thống tự động điềukhiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu...
... quát môhình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điềukhiển dòng, điềukhiển tốc độ điềukhiểnvịtríMôhình động mô tả hệ tọa độ tương, kết cho hai hệ tọa độ Đảm bảo tính xác mô ... điềukhiểnvịtríTrong Fω hàm truyền kín mạch vòng điềukhiển tốc độ FDX = + Tω s + Tω s + Tω s + 0.125.Tω s (.30) Như ta có hàm truyền đối tượng điềukhiển cho mạch vòng điềukhiểnvịtrí sau: ... kín điềukhiển tốc độ có dạng sau: Hình 17: Cấu trúc mạch vòng tốc độ có thêm lọc * Tổng hợp mạch vòng vịtrí Ta có cấu trúc điềukhiển mạch vòng kín vịtrí sau: Hình 18: Cấu trúc mạch vòng điều...
... gọt kim loại, v.v Hệ điềukhiển chương trình: thực chất hệ điềukhiển vò trí đại lượng điềukhiển lại tuân theo chương trình đặt trước Thông thường đại lượng đại lượng điềukhiển quỹ đạo chuyển ... động; thứ hai mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh R nhận tín hiệu thông ... đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điềukhiển ta có truyền động điều chỉnh thích...
... Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh ... fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh số NW SW TS NE RD NR N T ST Hình 2.11 Cấu trúc điều chỉnh số 2.2.2 Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền ... chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh...
... p đó: Kw - hệ số tỷ lệ I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2.13 Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần ... N S cực lớn tăng Ssố pha N N S N U0 S Hình 2.14 Mạch đo tốc độ máy phát tốc xoay chiều ba pha Đo tốc độ xung số + Hình 2.15 Đo tốc độ xung đầu đo điện từ Máy phát tốc xung phát z xung vòng quay, ... biến đổi f/U + & Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung...
... Ud với xung nhòp fn qua mạch cổng H đưa vào đếm Đ lưu giữ nhớ M Điềukhiển đếm mạch nhớ từ mạch điềukhiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược ... Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS = 2f S pp fS - tần số nguồn cung cấp; pp - số đôi cực 2.3.2 Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động đồng Hệ điều chỉnh ... đồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm viđiều chỉnh Trong thực tế, động đồng chế tạo dải công suất: - Rất nhỏ : vài...
... tham số tín hiệu điềukhiển Các nhóm van P, N điềukhiển phối hợp chung điềukhiển riêng Nếu dùng phương pháp điềukhiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điềukhiển chung cuộn kháng ... nguồn cung cấp nguyên tắc điềukhiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điềukhiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điềukhiển cho góc dẫn van: ... điện áp pha Hình 2.17 trình bày NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyên lý làm việc: Các van T1 T4 điềukhiển theo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điềukhiểnmở T1T3:...
... trúc điềukhiển biến trạng thái hệ truyền động điềukhiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 = Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điềukhiển ... truyền sensor vò trí khâu tích phân FS ( p ) p Hình 2.30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Ta có cấu trúc hệ hình 2.30 Tiến trình tổng hợp tham số điều chỉnh vò trí R tương tự mạch ... lệch vò trí Δ1(0) Δ3(0), đường ứng với độ dài dòch chuyển lớn can thời gian chạy ổn đònh với = max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điềukhiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình...
... dao động 2.8 Điều chỉnh vò trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi Trong thành phần có yêu cầu phải giữ gia tốc không đổi, điều không thực ảnh hưởng momen phụ tải Hình 2.32 Sơ đồ ... vò trí sai lệch tốc độ giữ không Δ =0 (đoạn BC) đạt tới tốc độ hạn chế hệ chuyển sang quỹ đạo pha hãm điểm C Hình 2.31 Sơ đồ điều chỉnh vò trí tối ưu theo thời gian 2.7 Các tính chất hệ điều ... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì:...
... 2.1 Một số môhìnhđiềukhiểnvịtrí công nghiệp 2.1.1 Môhìnhđiềukhiểnvịtrímáytiện vạn Máytiệnmáy cắt kim loại dùng rộng rãi ngành khí cắt gọt Các công việc chủ yếu thực máytiện vạn là: ... MôhìnhđiềukhiểnvịtrímáytiệnCNCTrong nhà máy, xí nghiệp công nghiệp nước ta máy công cụ điềukhiển số CNC nói chung máytiệnCNC nói riêng ngày sử dụng rộng rãi nhờ đặc điểm ưu việt Hình ... động, máyđiềukhiển số, mạch điềukhiển động cơ, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy … Việc ứng dụng viđiềukhiển để điềukhiểnvịtrí theo ý muốn cách xác máyđiềukhiển số...
... với hệ thống điềukhiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điềukhiển dùng PLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điềukhiển Logic kinh điển Điềukhiển Logic khả trình Phần tử điềukhiển (Phần ... chơng trình điềukhiển Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng - Chạy thử môhình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi môhình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống Thiết bị thí nghiệm - Máy tính ... thuật toán điềukhiểnmôhình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng môhình thực nghiệm lập trình điềukhiển hệ thống tự động điềukhiển nhiệt độ nhà lới Phơng pháp nghiên cứu...
... controller 9 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – môhình 11 Hình 1.5 Cấu trúc SDN - môhình 11 Hình 2.1 Phân phối logical plane hệ thống mạng truyền thống 27 Hình 2.2 Các giải pháp bảo mật chung 29 Hình 2.3 ... Layer), phầnđiều khiển (Control Layer) phần thiết bị hạ tầng (Infrastructure Layer) Các phần liên kết với thông qua giao thức API 12 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – môhìnhHình 1.5 Cấu trúc SDN - môhình 1.4.1.Application ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...
... controller 9 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – môhình 11 Hình 1.5 Cấu trúc SDN - môhình 11 Hình 2.1 Phân phối logical plane hệ thống mạng truyền thống 27 Hình 2.2 Các giải pháp bảo mật chung 29 Hình 2.3 ... Layer), phầnđiều khiển (Control Layer) phần thiết bị hạ tầng (Infrastructure Layer) Các phần liên kết với thông qua giao thức API 12 Hình 1.4 Cấu trúc SDN – môhìnhHình 1.5 Cấu trúc SDN - môhình 1.4.1.Application ... 53 Hình 3.3 Sơ đồ vật lý tầng 53 Hình 3.4 Sơ đồ vật lý tầng 54 Hình 3.5 Trang đăng nhập OpenDaylight…………………………………61 Hình 3.6 Kết ping host Hình 3.7 Topo mạng 64 Hình 3.8 Các kết nối 65 63 Hình...
... nghiêm với máyvi tính khảo sát thiết bị máy ép điềukhiển số, rôbot công nghiệp, máyCNC đáp ứng vịtrí bàn máyCNCmôhình thực nghiệm dây chuyền sản xuất tự động Ở Việt Nam, kỹ thuật điềukhiển ... lý thuyết động lực học máy phương pháp số để lập chương trình tính toán Máyvi tính Bộ điềukhiển D/ A A/ D Van tỷ lệ Hình 2.1 Môhình bàn máyCNCMôhình bàn máyCNC thể hình 2.1 có trục dịch ... 40 0 Hình 3.11 Đáp ứng vịtrí bàn máy 100mm 2) Đáp ứng vịtrí bàn máy điểm cài đặt 200mm 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 Hình 3.14 Đáp ứng vịtrí bàn máy theo bước nhảy 5) Đáp ứng vị trí...
... nghiêm với máyvi tính khảo sát thiết bị máy ép điềukhiển số, rôbot công nghiệp, máyCNC đáp ứng vịtrí bàn máyCNCmôhình thực nghiệm dây chuyền sản xuất tự động Ở Việt Nam, kỹ thuật điềukhiển ... lý thuyết động lực học máy phương pháp số để lập chương trình tính toán Máyvi tính Bộ điềukhiển D/ A A/ D Van tỷ lệ Hình 2.1 Môhình bàn máyCNCMôhình bàn máyCNC thể hình 2.1 có trục dịch ... Bộ điềukhiển E Bộ điềukhiển I Cụm van + động thủy lực F E Ω F + U X Vít me bi + bàn máy Cảm biến đo góc quay Hình 2.2 Sơ đồ mạch điềukhiển 2.2 MÔHÌNH TÍNH TOÁN 2.2.1 Môhình tính toán: Mô hình...