luận văn mạng noron truyền thẳng
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:10
... độ chính xác
tùy ý.
2.So sánh mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp với mạng nơ ron hồi quy nhiều lớp ta
thấy mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn vì mạng nơ ron hồi quy
nhiều lớp ... III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt
hai khâu.
Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn
mạng nơ ron truyền thẳng nhiều ... một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó căn cứ vào các thông số mô phỏng của
y
mh
y
e
1
x
d
Robot hai khâu
(Mô hình tính toán vị trí)
Mạng nơ ron nhận dạng
Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng...
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp và mạng nơron hồi quy nhiều
lớp ta thấy về cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản hơn so với
mạng nơron hồi quy nhiều lớp vì mạng nơron ... của mạng
nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng
truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của
mạng nơron là coi mạng ... trình học
9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp
10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan
12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
- 95
- 1.4K
- 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn
1.8 Mạng nơron truyền thẳng và mạng nơron hồi quy
1.8.1 Mạng nơron truyền thẳng
1.8.1.1 Mạng nơron truyền thẳng một lớp
Một lớp nơron là một nhóm các ... của mạng
nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng
truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của
mạng nơron là coi mạng ... trình học
9 Hình 1.9 Mạng nơron truyền thẳng một lớp
10 Hình 1.10 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
11 Hình 1.11 Sơ đồ cấu trúc của mạng Jordan
12 Hình 1.12 Sơ đồ cấu trúc mạng nơron hồi quy...
- 95
- 636
- 5
MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC
Ngày tải lên :
25/10/2013, 08:20
... lan truyền ngược (Back-Propagation)
2.5. Các thuật toán tối ưu khác
2.1. Kiến trúc cơ bản
Để đơn giản và tránh hiểu nhầm, mạng truyền thẳng xét trong chương này là các mạng
truyền thẳng ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9.
2.1.2. Mạng hồi quy
Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các
mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... này là cấu trúc và thuật toán học là đơn giản và
nhanh (Masters 1993).
2.1.1. Mạng truyền thẳng
Một mạng truyền thẳng nhiều lớp bao gồm một lớp vào, một lớp ra và một hoặc nhiều lớp
ẩn. Các...
- 25
- 2.7K
- 66
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG TRONG DỰ BÁO DỮ LIỆU
Ngày tải lên :
25/10/2013, 08:20
... tăng khả năng hội tụ của mạng khi huấn luyện.
Luận văn này được thực hiện nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý thuyết về mạng nơron
truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ngược, các bước cần ... là đặc trưng đem lại cho mạng nơron lợi thế đối với các mô hình khác, đặc trưng
thứ lỗi.
Trong luận văn này, chúng tôi xem xét các thuộc tính của mạng nơron truyền thẳng và quá
trình xác định ... sau, ). Người ta cũng đã chỉ ra rằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có khả
năng tốt nhất trong dự báo trong khoảng thời gian ngắn.
Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp có thể sử dụng trong...
- 40
- 600
- 2
Tài liệu Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu docx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 16:15
... luyện bằng thuật toán lan truyền ngược:
• Đây là phương pháp thông dụng nhất để huấn luyện cho các mạng nơron
truyền thẳng nhiều lớp.
• Có th
ể áp dụng cho các mạng truyền thẳng với các hàm chuyển ... vi
.
Bước 1: Lan truyền xuôi đầu vào qua mạng:
a
0
= p
a
m+1
= f
m+1
(W
m+1
a
m
+ b
m+1
), với m = 0, 1, , M – 1.
a = a
M
Bước 2: Lan truyền độ nhậy cảm (lỗi) ngược lại qua mạng:
, trong đó
, ... quá trình tiền xử lý.
Phân loại
D
ự báo,
…
19
6. Kết luận
1) Mạng nơron là các bộ xấp xỉ đa năng. Chúng có lợi điểm
so v
ới các cách tiếp cận truyền thống: không yêu cầu dữ
liệu phải đầy đủ.
2)...
- 20
- 562
- 2
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị
điều khiển thông minh.
2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN
THẲNG NHIỀU LỚP
Trong báo cáo này, chúng tôi sử dụng mô hình
mạng nơron lan truyền thẳng ... LUYỆN MẠNG NƠRON VỚI GIẢI
THUẬT HỌC LAN TRUYỀN NGƯỢC LỖI
BP
Trước khi sử dụng mạng Nơron, ta cần phải dạy
học cho mạng với nhiệm vụ xác định các trọng số
V
i
, Wi .Giải thuật học lan truyền ...
II
N
o
Yes
Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu
chỉnh các trọng số W
i
[k+1], V
i
[k+1]
1
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG
THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO...
- 7
- 805
- 5
Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu
Ngày tải lên :
04/10/2012, 12:02
... mạng 12
1.4.1. Mạng truyền thẳng 12
1.4.2. Mạng hồi quy 13
1.5. Mạng học 13
1.5.1. Học có thầy 13
1.5.2. Học không có thầy 14
1.6. Hàm mục tiêu 14
CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9.
2.1.2. Mạng hồi quy
Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các
mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... VÀ THUẬT TOÁN LAN TRUYỀN NGƯỢC 16
2.1. Kiến trúc cơ bản 16
2.1.1. Mạng truyền thẳng 16
2.1.2. Mạng hồi quy 18
2.2. Khả năng thể hiện 19
2.3. Vấn đề thiết kế cấu trúc mạng 19
2.3.1....
- 80
- 660
- 9
mạng nowrowron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu
Ngày tải lên :
13/04/2013, 08:58
... mạng 12
1.4.1. Mạng truyền thẳng 12
1.4.2. Mạng hồi quy 13
1.5. Mạng học 13
1.5.1. Học có thầy 13
1.5.2. Học không có thầy 14
1.6. Hàm mục tiêu 14
CHƯƠNG II. MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG ... các ký hiệu như đã nêu trong hình vẽ 9.
2.1.2. Mạng hồi quy
Bên cạnh mạng truyền thẳng còn có những dạng mạng khác như các mạng hồi quy. Các
mạng hồi quy thường có các liên kết ngược từ các ... xét trong chương này là các mạng
truyền thẳng có nhiều lớp. Kiến trúc mạng truyền thẳng nhiều lớp (Multi-layer Feed
Forward - MLFF) là kiến trúc chủ đạo của các mạng nơron hiện tại. Mặc dù...
- 80
- 266
- 0
