... khớp từ điểm tác động cuối từ tìm ma trận cosin hướng R từ xác định góc Cardan hay Euler Động học ngược Khi giải toán động học thuận người ta xác định quan hệ dước dạng ma trận sau: x=f(q) Từ ... gian làm việc, Từ phương trình động học ngược ta tính phần ta xác định góc khớp hai điểm A,B A(qia,qia), B(qib,qib) Từ hai cặp góc khớp tìm ta thiết kế quỹ đạp qi (i=1:2) biến thiên từ qia đến qib ... giống 5.2.Sử dụng thư viện SimMechanis với mô hình robot RR xuất từ soidwords Mô hình robot RR vẽ từ soidwords để đưa vào làm mô sau : Từmô hình vẽ lắp mô hình robot RR ta xuất sang file *.xml dùng...
... A D B B C C A II- tự luận (6 điểm) - Hình thức: điểm (trình bày sẽ, không mắc lỗi tả, câu, dùng từ ) - Nội dung: điểm + Viết yêu cầu đề (cảnh mặt trời mọc biển, sông, núi hay đồng bằng): điểm...
... tạo làm rung động lòng ngời Bài : Viết đoạn văn ngắn cảm nhận hay đoạn thơ sau: Con dù lớn mẹ Đi hết đời lòng mẹ theo Bài 3: Viết đoạn văn ngắn phân tích biện pháp tu t từ hoán dụ ý thơ sau: Xe ... Lòng chàng ý thiếp sầu ? - Đoạn thơ sử dụng nghệ thuật điệp ngữ vòng thể qua từ thấy, ngàn dâu - Sự lặp lặp lại liên tiếp từ ngữ cuối câu với đầu câu sau làm cho khổ thơ nh dài mãi, tiếp nối nhằm ... Hoặc: Còn non nớc ngời, Con cô bán rợi anh say sa B Luyên tập Bài 1: Viết đoạn văn ngắn( khoảng dòng) phân tích giá trị biểu cảm phép tutừ ẩn dụ ý thơ sau: Mặt trời bắp nằm đồi, Mặt trời mẹ em nằm...
... - Theo xung lượng “p” - Biểu diễn lượng “E” - Ta biến đổi hàm sóng từ biểu diễn “p” sang hàm sóng biểu diễn “x” ngược lại - Từ tích phân Fourier: ψ ( x, t ) = ∫ C ( p, t ) ψ p ( x ) dp (32.1) ... R + = D + F + (34.25) Đặc biệt, R = kD với k số R+ = k*.D+ Chúng ta mở rộng: (FDG…)+ = …G+D+F+ 18 8.2 Phép tính ma trận TH phổ liên tục Phần tử ma trận chéo: R p ' p ... suất tìm thấy lượng E n xác định ω En , t ) = Cn ( t ) = C ( En , t ) (32.7) ( 2 Bài 33 Toán tử ma trận Chúng ta xét toán tử Ta viết µ R biểu diễn khác µ Rψ ( x ) = ϕ ( x ) (33.1')...
... nôm 2011 / 55 Ma KhĂi niằm vã ma KhĂi niằm vã ma nh nghắa Mởt ma cĐp m  n trản R l mởt têp gỗm m.n số thỹc ữủc trẳnh by dữợi dÔng mởt bÊng hẳnh chỳ nhêt gỗm m dỏng v n cởt: Ô a11 a12 a1 ... thĂng 12 nôm 2011 10 / 55 Ma KhĂi niằm vã ma Mởt số khĂi niằm liản quan Khi m ma A ch gỗm cõ mởt dỏng v ữủc gồi l ma dỏng Khi n ma A ch gỗm cõ mởt cởt v ữủc gồi l ma cởt Khi tĐt cÊ cĂc phƯn ... thĂng 12 nôm 2011 11 / 55 Ma KhĂi niằm vã ma Mởt số khĂi niằm liản quan Khi m ma A ch gỗm cõ mởt dỏng v ữủc gồi l ma dỏng Khi n ma A ch gỗm cõ mởt cởt v ữủc gồi l ma cởt Khi tĐt cÊ cĂc phƯn...
... việt - Từloại - Phép tutừ - Thành phần câu Nhớ khái niệm, tác dụng, cấu tạo phép tutừ Nhận phép tutừ Nhớ khái niệm Câu trần thuật Hiểu cấu tạo kiểu câu trần thuật Biết sử dụng phó từ Số câu ... mắc lỗi dùng từ, ngữ pháp - Điểm 4: Trình bày đầy đủ yêu cầu trên, trình bày rõ ràng Diễn đạt trôi chảy, mắc lỗi dùng từ, ngữ pháp - Điểm 2: Đáp ứng không đầy đủ các yêu cầu Bài viết sơ sài ... tutừ học) HẾT ĐÁP ÁN ĐỀ KIỂM TRA TIẾNG VIỆT LỚP I.Trắc nghiệm: (3đ) + Từ câu đến câu : Mỗi câu trả lời 0.5 điểm Câu 1: Nối cột khái niệm (0.5 đ) –c , 2- d, – a, – b Câu 2: Điền phó từ...
... trừ 0,25 điểm toàn Tập làm văn :( điểm ) Viết văn kể chuyện đủ phần mở bài, thân bài, kết luận yêu cầu học Viết ngữ pháp, dùng từ, không mắc lỗi tả Chữ viết rõ ràng, trình bày viết ... quy định , sai 12 tiếng (từ) 0,5 điểm : Đọc ngắt nghỉ chưa 2-3 chỗ , đạt tốc độ quy định , sai 1-2 tiếng (từ) 0,25 điểm : Đọc chưa tốc độ quy định , sai 2-3 tiếng , từ , ngắt nghỉ sai 2-3 chỗ ... chỗ 0,25 điểm : Đọc chưa tốc độ quy định , sai nhiều tiếng , từ II Tiếng việt (viết) Chính tả : (2 điểm ) * Đánh giá, cho điểm: Bài viết không mắc lỗi tả, chữ viết rõ ràng, trình bày thơ : điểm...
... A ĐỀ BÀI Phần I: Trắc nghiệm (5đ) Trong từ ghép sau, từ ghép từ ghép phụ? A Lâu đời C Trắng xoá B Mưa rào D Cả A, B, C Trong từ sau, từtừ láy toàn bộ? A Mạnh mẽ C Mong ... (5đ) Từ đồng âm gì? Từ đồng nghĩa ? (1đ) C Lung linh, D Lệt bệt, Đặt câu với cặp quan hệ từ: Nếu….thì; vì……nên; mặc dù….nhưng (1,5 đ) Viết đoạn văn ngắn có sử dụng từ trái nghĩa (2,5đ) Bài làm ... ba Chọn cặp quan hệ từ thích hợp điền vào chỗ trống: “ … Nguyễn Đình Chiểu bị mù hai mắt … lòng sáng vô cùng” A Vì…nên C Hễ B Mặc dù…nhưng D Nếu …thì 10 Trong từ sau, nhóm từtừ láy? A Châu chấu,...
... optional_fraction optional_exponent • Ghi chú: - BDB: bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán Pascal (tương ứng với phép toán ... I PHÂN TÍCH TỪ VỰNG BẢNG TOKEN Token ID ASG SEMI COLON COMA DOTDOT PROGRA M VAR BEGIN Match (letter|’_’)(letter|digit|’_’)* ... AND + Phép toán +, -, OR + Phép toán so sánh =, , =, LƯỢC ĐỒ DỊCH 2.1 Sơ đồ dịch id từ khóa: letter | digit |‘_’ Start letter | ‘_’ * other return(id, lookup(id)) 2.2 Sơ đồ nhận dạng...