line following robotic vehicle using microcontroller pdf

Ngày tải lên: 10/08/2014, 02:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 02:20

... TRƯỜNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 - Các yếu tố cơ hội ... SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 – Các yếu tố cơ hội (Opportunities): ... một số yếu tố được đánh giá tốt hơn Dragon Line như: Giá cả, nhà máy, kho xưởng, lợi thế về vị trí, một số yếu tố được đánh giá ngang bằng với Dragon Line như: sự hiểu biết về thị trường, mạng...

Ngày tải lên: 23/09/2012, 12:14

Ngày tải lên: 05/09/2013, 14:58

... keypresses are not sent. Any of these commands can be executed from within your movie using syntax similar to the following: myButton_btn.onRelease = function(){ fscommand("quit"); ... Understanding and Using fscommand() fscommand() is a function that enables a Flash movie to communicate with the application that's currently holding the movie. The following are examples ... Screenweaver takes an approach that's more similar to typical ActionScript syntax. The following are a few of the tasks that can be accomplished with FSCommands < Day Day Up >...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:15

... can be broken down into two types: linear and nonlinear. A linear collection is a list of elements where one element follows the previous element. Elements in a linear collection are normally ordered ... example of a nonlinear collection, as is a rack of billiard balls. In the computer world, trees, heaps, graphs, and sets are nonlinear collections. Collections, be they linear or nonlinear, have ... this type of collection a linear list. Linear lists are not limited by size when they are created, meaning they are able to expand and contract dynamically. Items in a linear list are not accessed...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 10:16

... cùng trong file nguồn. Dạng của nó là: END + Chỉ thị USING: Dạng của chỉ thị này là: USING expression Chỉ thị USING cho phép chương trình chuyển đổi tập thanh ghi tích ... cực. Ví dụ trong chuỗi lệnh sau: USING 3 ; tích cực tập thanh ghi thứ 3 PUSH AR7 ; cất địa chỉ của R7. (địa chỉ R7 hiện hành = 1FH) USING 1 ; tích cực tập thanh ghi thứ ... PSW,#00011000B ;chọn tập thanh ghi thứ 3 USING 3 PUSH AR7 ; cất giá trị 1FH vào ngăn xếp MOV PSW,#00001000B ; chọn tập thanh ghi thứ 1 USING 1 PUSH AR7 ; cất giá trị 0FH vào ngăn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... thì A/D Line sử dụng tổng tích lũy khối lượng nhân với hệ số giá đóng tỷ lệ (Volume x CLV), nghĩa là: Gọi A/D Linei là giá trị của đường tích lũy tại phiên i. Khi đó: A/D Line i = A/D Line i ... A/D Line - Đường tích lũy/phân bổ Sau khi chỉ số cân bằng khối lượng OBV ra đời , Marc Chaikin đã công bố đường tích lũy/phân bổ - Accumlation/Distribution Line A/D Line như một ... A/D Line i – 1 + Volume x CLV Cũng giống như OBV, A/D Line chỉ quan tâm đế phương hướng mà không để ý đến giá trị nên A/D Line0 hoặc A/D Line- 1 được quy ước có giá trị bằng 0. 2. Ý nghĩa OBV...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:21

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:20

... Using Events In the following exercise, you will use events to simplify the program you completed in the ... delegate void Tick(int hh, int mm, int ss); public event Tick tick; } 3. Comment out the following delegate variable tickers from end of Ticker class as it is now obsolete: // private ... method in the Ticker class extracts the information about the current time, which is passed in by using the ElapsedEventArgs parameter, and uses this information in turn to raise the tick event...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:20

... differs in each example. To simplify the examination of the data, line graphs have been pro- duced. This is a good example of using simple graphs to look at spreadsheet data which immediately ... last update that is required. The ruling lines above and below spe- cific sections of the spreadsheet are also quite helpful. This can be quickly achieved using the automatic formatting features. ... PM11/19/2008 12:33:56 PM Financial Planning Using Excel 44 HAVE A D ATA ANALYSIS OPTION AT THE TOP LEFT OF THE D ATA TAB) then you will need to activate this with the following command: T OOLS : ADD-...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... circuit analysis have been solved using MATLAB. â 1999 CRC Press LLC â 1999 CRC Press LLC 2.2 X-Y PLOTS AND ANNOTATIONS The plot command generates a linear x-y plot. There are three ... plot(x) will produce a linear plot of the elements in the vector x as a function of the index of the elements in x. MATLAB will connect the points by straight lines. If x is a matrix, each ... are grid (grid lines), title (graph title), xlabel (x-axis label), and ylabel (y-axis label), respectively. For example, Figure 2.2 can be titled, and axes labeled with the following commands:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... inner blocks with the pins on the housing of the microcontroller so called bonding lines. Chart on the following page represents the center section of a microcontroller. http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/books/PICbook/1_Poglavlje.htm ... below shows what a microcontroller looks like inside. Physical configuration of the interior of a microcontroller Thin lines which lead from the center towards the sides of the microcontroller ... register inside a microcontroller which is connected by wires to the pins of a microcontroller. Ports represent physical connection of Central Processing Unit with an outside world. Microcontroller...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... 2(d). The green dots display the calibration tuples, the red dashed line denotes the cur- rent calibration, and the red straight line represents the new calculated calibration parameters a 0 and ... visualization tool to create collective air pollution maps. In the following, we present results from a measurement campaign using GasMo- bile and provide an estimation of its measurement accuracy. Measurement ... default. 2 Power supply in host mode. Usually USB host con- trollers provide enough power on the 5 V line to at least power a low-power peripheral (i.e., 100 mA at 5 V). Since the HTC Hero is not designed...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 22:20

... of the two words: initial / error segment in S [ tail segment [ error segment in W ] segment Using the modified algorithm, to compare the string e~_.b.bcyclopedic, to the word encyclopedic, ... Solution: When the 3wm detects a missing character and char(n+l)=char(m+l), we check for the following conditions: char(n+l)~-char(m+2), or char(n+2)=char(m+2). In either case we change the ... two extra characters. Handling errors of this sort is problematic for 361 Spelling Correction Using Context* Mohammad Ali Elmi and Martha Evens Department of Computer Science, Illinois Institute...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 18:20

... experience in using these patterns. This also assist in retrieving set of pattern candidates which respond to a given software requirement. We also developed a Design Pattern Ontology using OWL. ... understanding patterns. Many researches specified patterns using different formal specification languages such as LePUS, Slam-Sl [4-6]. Using the formal specification languages, we can specify ... Instantiation”, HCC’01, IEEE, 2001, p. 338. [4] J. Dietrich, C. Elgar. “A formal description of Patterns using OWL”, ASWEC’05, IEEE, 2005, p. 243. [5] G. Epameinondas. "LePUS: A Formal Language...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 10:20

... center axis of the vehicle, (x 0 , y 0 ) and (x 1 , y 1 ), the slope of LINE 1 in Fig. 5.2 can be found as y 1 −y 0 x 1 −x 0 . Since LINE 1 and LINE 2 are perpendicular, the slope of LINE 2 is −(x 1 −x 0 ) y 1 −y 0 . ... kinematic model for the rear wheel drive, front wheel steered robotic car is derived. Using this model, a controller is given to perform path following. 3.1 Mathematical Modeling The model used throughout ... the using the φ estimator. . . . . . . . . . . . . . 49 5.12 The heading angle, θ p and steering angle, φ, resulting from using the φ estimator. 50 5.13 The car’s states resulting from the using...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 14:20

... electric vehicles 8 1.3.2 The IC engine/electric hybrid vehicle 9 1.3.3 Fuelled electric vehicles 15 1.3.4 Electric vehicles using supply lines 18 1.3.5 Solar powered vehicles 18 1.3.6 Electric vehicles ... are vehicles which use replaceable fuel as the source of energy using either fuel cells or metal air batteries. Fourthly there are vehicles supplied by power lines. Fifthly there are electric vehicles ... focused on autonomous wheeled vehicles. 1.3.1 Battery electric vehicles The concept of the battery electric vehicle is essentially simple and is shown in Figure 1.5. The vehicle consists of an electric...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:20

Ngày tải lên: 23/03/2014, 19:20