line following robot using microcontroller pdf

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM - vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... DH robot Adept-One 75 3.4 Bảng kết quả bài toán ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot ... hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... mới là nghành Robot học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu riêng về Robot. Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về Robot. 1.3 Sơ ... trúc chức năng của Robot: Vậy Robot là gì? cho tới hiện nay chưa có một định nghĩa chính xác về Robot, và cứ hai năm một lần người ta lại tổ chức một hội nghị khoa học bàn về Robot, nhằm thông ... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu tư robot hoá là chưa nên. - Xác định các đối tượ ng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... keypresses are not sent. Any of these commands can be executed from within your movie using syntax similar to the following: myButton_btn.onRelease = function(){ fscommand("quit"); ... Understanding and Using fscommand() fscommand() is a function that enables a Flash movie to communicate with the application that's currently holding the movie. The following are examples ... Screenweaver takes an approach that's more similar to typical ActionScript syntax. The following are a few of the tasks that can be accomplished with FSCommands < Day Day Up >...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:15

... can be broken down into two types: linear and nonlinear. A linear collection is a list of elements where one element follows the previous element. Elements in a linear collection are normally ordered ... example of a nonlinear collection, as is a rack of billiard balls. In the computer world, trees, heaps, graphs, and sets are nonlinear collections. Collections, be they linear or nonlinear, have ... this type of collection a linear list. Linear lists are not limited by size when they are created, meaning they are able to expand and contract dynamically. Items in a linear list are not accessed...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 10:16

... cùng trong file nguồn. Dạng của nó là: END + Chỉ thị USING: Dạng của chỉ thị này là: USING expression Chỉ thị USING cho phép chương trình chuyển đổi tập thanh ghi tích ... cực. Ví dụ trong chuỗi lệnh sau: USING 3 ; tích cực tập thanh ghi thứ 3 PUSH AR7 ; cất địa chỉ của R7. (địa chỉ R7 hiện hành = 1FH) USING 1 ; tích cực tập thanh ghi thứ ... PSW,#00011000B ;chọn tập thanh ghi thứ 3 USING 3 PUSH AR7 ; cất giá trị 1FH vào ngăn xếp MOV PSW,#00001000B ; chọn tập thanh ghi thứ 1 USING 1 PUSH AR7 ; cất giá trị 0FH vào ngăn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:20

... Using Events In the following exercise, you will use events to simplify the program you completed in the ... delegate void Tick(int hh, int mm, int ss); public event Tick tick; } 3. Comment out the following delegate variable tickers from end of Ticker class as it is now obsolete: // private ... method in the Ticker class extracts the information about the current time, which is passed in by using the ElapsedEventArgs parameter, and uses this information in turn to raise the tick event...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 15:20

... differs in each example. To simplify the examination of the data, line graphs have been pro- duced. This is a good example of using simple graphs to look at spreadsheet data which immediately ... last update that is required. The ruling lines above and below spe- cific sections of the spreadsheet are also quite helpful. This can be quickly achieved using the automatic formatting features. ... PM11/19/2008 12:33:56 PM Financial Planning Using Excel 44 HAVE A D ATA ANALYSIS OPTION AT THE TOP LEFT OF THE D ATA TAB) then you will need to activate this with the following command: T OOLS : ADD-...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... circuit analysis have been solved using MATLAB. â 1999 CRC Press LLC â 1999 CRC Press LLC 2.2 X-Y PLOTS AND ANNOTATIONS The plot command generates a linear x-y plot. There are three ... plot(x) will produce a linear plot of the elements in the vector x as a function of the index of the elements in x. MATLAB will connect the points by straight lines. If x is a matrix, each ... are grid (grid lines), title (graph title), xlabel (x-axis label), and ylabel (y-axis label), respectively. For example, Figure 2.2 can be titled, and axes labeled with the following commands:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... inner blocks with the pins on the housing of the microcontroller so called bonding lines. Chart on the following page represents the center section of a microcontroller. http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/books/PICbook/1_Poglavlje.htm ... below shows what a microcontroller looks like inside. Physical configuration of the interior of a microcontroller Thin lines which lead from the center towards the sides of the microcontroller ... register inside a microcontroller which is connected by wires to the pins of a microcontroller. Ports represent physical connection of Central Processing Unit with an outside world. Microcontroller...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... you feed the solder into the soldering iron rather than the joint, the solder will ball up, refusing to bond with the improperly heated PC board pad.

Ngày tải lên: 13/02/2014, 08:20

... 2(d). The green dots display the calibration tuples, the red dashed line denotes the cur- rent calibration, and the red straight line represents the new calculated calibration parameters a 0 and ... visualization tool to create collective air pollution maps. In the following, we present results from a measurement campaign using GasMo- bile and provide an estimation of its measurement accuracy. Measurement ... default. 2 Power supply in host mode. Usually USB host con- trollers provide enough power on the 5 V line to at least power a low-power peripheral (i.e., 100 mA at 5 V). Since the HTC Hero is not designed...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 20/02/2014, 18:20

Ngày tải lên: 05/03/2014, 17:20

Ngày tải lên: 07/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 14/03/2014, 10:20