line following robot using 8051 ppt

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... is illustrated in the first Demonstration. 26 Module 4: Displaying an XML Document Using XSL The following pattern selects all <Employee> elements that have an attribute called ... include a template with the pattern “*”. By using this wildcard character, any unmatched source element will use this template. For example, the following template matches all source elements ... your transformation logic. 18 Module 4: Displaying an XML Document Using XSL Example of applying templates The following XSL style sheet shows how to apply different templates to different...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

... Control of Nonlinear Dynamic Systems Using θ -Adaptive Neural Networks. Automatica.Vol 33, N 0 11,1997. 13. George A. Rovithakis Tracking Control of Multi-Input Affine Nonlinearities Using Dynamical ... for Mobile Robot Navigation and Multirobot Convoying. IEEE Transation on System, Man an Cybernetics-PartB.Cybernetics, vol.28.N o 6,December1998. 3. Nick Vallidis. A Hexapod Robot and Novel ... class of nonlinea dynamical systems. IEEE Transations .on Automatic Control , Vol.41No.11,pp.1693-1699.1996. 6. S . Jaganathan ,S. Commuri and F.L.Lewis, Feedback linerization using CMAC...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... long line of Lingo has been broken onto two or more lines. Lines of Lingo that are broken this way are not separate lines of code. When you see the continuation symbol in this book, type the lines ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 Using handlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 Using lists . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Using Cast List view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Using Cast Thumbnail view . . . . . . . . . ....

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:16

... Console.WriteLine("Display the modified XML ") doc.Save(Console.Out) End Sub 'Main End Class 'Sample The following example is C# code: using System; using System.IO; using ... Trees Using DOM 17 Exercise 1 Using DOM with Inline Data In this exercise, you will open a partially completed solution in Visual Basic .NET and then add code to create a DOM tree from inline ... Select the code provided by the template, and then delete it. 9. Type the following code: using System; using System.IO; using System.Xml; public class AddAttribute {private const String saved_Doc...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 16:15

... namespace and is purely logical. In Figure E-1, you can see two trees. The tree is represented by the lines that connect the domains. Forests A forest is a collection of trees, as in the real world. ... within the immediate location of the name (local scope). ■ Objects The objects in X.500 are defined using the organization (O), organizational unit (OU), and common name (CN) objects. This allows ... and incorruptibly performing the authentication task. One example that explains the role of Kerberos is the following used car purchase story. Greg is going to purchase a used car from Honest Joe in what...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:15

... với nó. 4. Nhãm công cụ Line tools Chỳng ta s i tỡm hiểu các thuộc tính của các công cụ nằm trong nhóm như sau: 1. Hiển thị thanh công cụ mà ta chọn (ở đây là line tool) 2. Shapes Layer: ... vẽ hình lục giác (chúng ta có thể tăng số góc băng cách nhập vào giá trị trong ô Sides) 11. Line Tool: dùng để vẽ các đường thẳng có hướng hoặc vô hướng 12. Shape Tool: dùng để vẽ các mẫu ... toàn bộ layer được chọn. Adobe Photoshop 7.0 73 - Bài 8 - Nhóm các công cụ tô vẽ (ereasers, line , history & Art Brush tool) Nhãm Eraser Tools 1. Công cụ Eraser tool Lệnh gõ tắt...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... ĐHBK Tp HCM Khoa ĐĐT–BMĐT GVPT: Hồ Trung Mỹ Các TD minh họa tập lệnh 8051 (phần đọc thêm của VXL-chương 3) Chú ý: Các TD sau sẽ trình bày theo thứ tự giới ... 0, P = 1 do so bit 1 trong ACC là lẽ ; Chú ý: Chương trình mô phỏng TS Controls Emulator 8051 tính sai OV!!! ; Thu lenh ADD voi toan hang 8 bit ( toan hang thu 2 la thanh ghi B) MOV A,#NUM1 MOV ... A,#NUM1 MOV B,#NUM2 CLR C SUBB A,B ; A <- A - B = 25 - (-17) = 42 = 2AH Các TD minh họa tập lệnh 8051 – trang 1 ; Ap dung dich phai voi C de chia nguyen co dau A cho 2 MOV A,#NUM2 ; A = -12 =...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

... The following example removes the reference to ProductCursor using the DEALLOCATE statement: DEALLOCATE ProductCursor The following section shows a complete example script that you may run using ... in a cursor using the @@CURSOR_ROWS function. You'll learn more about functions later in the " ;Using Functions " section. Step 5: Close the Cursor Close your cursor using the CLOSE ... cursor using the CLOSE statement. The following example closes ProductCursor: CLOSE ProductCursor You should also remove the reference to your cursor using the DEALLOCATE statement. This...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 13:15

... chip thuộc họ 8051 còn có thêm bộ nhớ dữ liệu loại EEPROM với dung lượng tối đa vài Kbyte, tùy từng loại chip cụ thể. Tổng quát về bộ nhớ của 8051, ta có thể thấy mỗi chip 8051 gồm có những ... điều khiển 8051 gồm 8 đường tín hiệu (thường gọi là bus dữ liệu 8 bit), đó là lý do tại sao nói 8051 là họ vi điều khiển 8 bit. Với độ rộng của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 có thể ... vị trí trong không gian, tuy nhiên không hề ảnh hưởng đến 128byte RAM onchip. Ngăn xếp trong 8051 liên quan đến một thanh ghi tên là con trỏ ngăn xếp SP (Stack Pointer). Thanh ghi này luôn...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... ngời. TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 8 1.4.3. Phân loại theo ứng dụng : Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi .v.v 1.4.4. ... của kiểu Robot nầy có cấu hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9 : Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot công ... Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Enterprise Identity Using TAMA Module 8: Managing Enterprise Identity Using TAMA 11 BETA MATERIALS FOR MICROSOFT CERTIFIED TRAINER PREPARATION PURPOSES ONLY # ## # Using TAMA and Active ... Create Users ! Using the MMS Compass to Create Users ! Using Scripts to Create Users The Active Directory management agent in a TAMA scenario presents a special case. When using TAMA and ... demonstrates how to perform the following tasks: ! Add a specific resource to the list of resources that have already been directly assigned or have been inherited by using the append operator (+=)....

Ngày tải lên: 21/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 21/12/2013, 21:15

... implying, plot x versus y using green color. Line and mark style may be added to color type using the command plot(x, y, ’+w’) The above statement implies plot x versus y using white + marks. ... Diode at Different Temperatures 9.3 Operating Point of a Diode Using Graphical Techniques 9.4 Operating Point of a Diode using Iterative Technique 9.5 Battery Charging Circuit – Current, ... graph window. The hardware configuration an operator is using will either display both windows simultaneously or one at a time. The following commands can be used to select and clear the windows:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 08:16

... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ thống nếu không thể hiện rõ thì vi ệc đầu tư robot hoá là chưa nên. - Xác định các đối tượng cần Robot hoá: Khi xác định cần phải thay thế Robot ở ... đĩa mêm Truyền thông mạng Truyền thông với PLC và robot khác Lập trình offline 8 và giá thành hạ. Ngoài ra còn có thể tự tạo dựng các robot thích hợp với công việc trên cơ sở mua lắp các ... hội. Theo số liệu của Nhật Bản thì Robot làm việc thay cho một người thợ thì tiền mua Robot chỉ bằng tiền chi phí cho người thợ trong vòng 3-5 năm, tuỳ theo Robot làm việc ngày mấy ca. Còn ở...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... 1.2.4. Các bộ vi điều khiển 8051 từ các hÃng khác nhau. Mặc dù 8051 là thành viên phổi biến nhÊt cña hä 8051 nh­ng chóng ta sÏ thÊy nã trong kho linh kiện. Đó là do 8051 có dưới nhiều dạng kiểu ... Bé ví điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 là thành viên đầu tiên của họ 8051. HÃng Intel ký hiệu nó như là MCS51. Bảng 3.1 trình bày các đặc tính của 8051. C O U N T E R ... Hình 1.2: Bố trí bên trong của sơ đồ khối 8051. 1.2.3 các thành viên khác của họ 8051 Có hai bộ vi điều khiển thành viên khác của họ 8051 là 8052 và 8031. a- Bộ vi điều khiển 8052:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:16

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:16

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:16

Ngày tải lên: 23/12/2013, 01:17