line following robot using 8051 microcontroller ppt

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 04/10/2013, 19:10

Ngày tải lên: 20/01/2014, 03:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:23

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:23

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:15

... should be able to do the following: ã Explain the advantages of SQL Apply ã Explain when to use a logical standby database ã Create a logical standby database by using Enterprise Manager ... rights reserved. 7 - 30 Practice 7: Overview This practice covers the following topics: ã Creating a logical standby database using the Add Standby Database Wizard ã Verifying the configuration ... Logical Standby Database by Using Enterprise Manager Copyright â 2006, Oracle. All rights reserved. 7 - 6 Preparing to Create a Logical Standby Database Perform the following steps on the primary...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 16:15

... optical fiber). We can find z by using the law of sines: c=z C=2α A=90- α+θ ( ) b = y + 2tan α x 0 c = sin(A) bsin(C) cos α 1 2 cos α 1 (Using the imaginary lines in Figure 4 to find the length ... increase. Figure 1 ∝ ∝ 5 Figure 4 shows a polished APC ferrule. The dashed lines represent the unpolished ferrule and the solid lines are the polished ferrule geometry. Apex offset is the difference ... viewed at in an interferometer) ã = Ferrule chamfer angle Figure 2 X 0 Y R ∝ θ Ferrule/Fiber Centerline Polished Endface Apex Offset Material Removed in Polish ( ) ( ) ApexOffset = y + - 2tan α x...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 02:15

... are with- in the same city, you might be able to set up a “campus” type system using sin- gle -line Digital Subscriber Line (SDSL ) modems connected by a single pair of phone wires. This pair of ... each access point (including emergency ser- vice providers), which is best done using h a rd - w i red land line communications using a single broadband access point that is shared by all offices and ... a single network where various facilities a re located any w h e re from 4,000 to 13,000 feet line distance. (Line distance is the length of the wire between the t wo end points and will have to go t...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:15

... Router(config)#reload The responding line prompt will be: System configuration has been modified. Save? [yes/no]: Type n and then Enter. The responding line prompt will be: Proceed with reload? ... [confirm] Press Enter to confirm. In the first line of the response will be: Reload requested by console. After the router has reloaded the line prompt will be: Would you like to enter the ... version is used, CDP must be enabled on each of the device interfaces. Enable CDP by using the cdp enable command. Using the command show cdp interface gathers the information that CDP uses for its...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:15

... liệu. … Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô phỏng động học của robot này. Ở đây robot được thiết kế giống như robot được ví dụ mô phỏng trong Maple, để sau ... hiện mô phỏng bài toán thuận còn bài toán ngược không mô phỏng được. a) Phương án 1 Cơ c ấu robot: g = 500 mm h = 500 mm Quy luật chuyển động các chân: p 1 =0 p 2 =0 p 3 =1500+200*sin(2* π *t)+30*cos(8* π *t) ... P theo phương z 3.4.2) Bài toán động học ngược Trong Pro/Engineer để mô phỏng hoạt động của robot, phần mềm Pro/Engineer chỉ hỗ trợ công cụ điều khiển tại các khớp dẫn chuyển động theo một...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song ... của Robot song song 3RPS. Cấu trúc các khâu của Robot này được mô tả trong mục 1.6 a) Quan hệ về hình học và các hệ toạ độ Do cấu trúc Robot đảm bảo tính hợp lý nên các chân A i B i ⊥ ... α 2 , α 3 , d 1 , d 2 , d 3 . 3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế cố định A 1 A 2 A 3 và bàn di...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... dẫ n đường và các Robot kiểu này thường được gọi là Robot khéo léo (Robot Habilis). Tiếp theo đến các Robot có trình điều khiển thích nghi - thông minh, Robot có trí khôn ( Robot Spiens). Sự ... QUAN VỀ ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG 1.1 Giới thiệu chung về Robot 1.1.1 Lịch sử ra đời và phát triển Robot Từ Robot xuất hiện đầu tiên vào năm 1920 trong tác phẩm Rossum’s universal Robots ... có Robot 4 bậc tự do là đủ. b) Phân loại theo cấu trúc động học Robot được gọi là Robot nối tiếp nếu cấu trúc động học có dạng chuỗi vòng hở, Robot song song nếu có chuỗi vòng kín, và Robot...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng ... người). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy học, ... các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... switch fabric Nios II processor JTAG UART interface USB-Blaster interface Host computer lines Parallel I/O port lines Serial I/O port Cyclone II FPGA chip JTAG Debug module Figure 1. A Nios II system ... data currently present on the PIO input lines. In a PIO configured as an output interface, the data written (by the Nios II processor) into the Data register drives the PIO output lines. If a PIO is configured ... automatically by the SOPC Builder. We will choose the latter possibility. So, select the command (using the menus at the top of the SOPC Builder window) System > Auto-Assign Base Addresses, which...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... V S (a) (b) (c) (d) Figure 10.13 PN Junction with Linearly Graded Junction (a) Depletion Region (b) Charge Density (c ) Electric Field (d) Potential Distribution For a linearly graded junction, the depletion ... W AP s DN s max == εε εε 00 (10.63) Using Equation (10.47) or (10.48, Equation (10.63) becomes E qN N V V NN DAC S SAD max () () = − + 2 0 εε (10.64) For a linearly graded junction, the charge ... into a lightly doped region of opposite polarity [7]. In a linearly graded junction, the ionized doping charge density varies linearly across the depletion region. The charge density passes...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... A A p t tT dc n n o op ==+ + = ∞ ∫ ∑ 1 2 22 2 1 () (8.10) where A a dc 2 0 2 2 =       (8.11) The following example shows the synthesis of a square wave using Fourier series expansion. â 1999 CRC Press LLC â 1999 ... expressed as gt G f () ( ) ⇔ (8.28) then the Fourier transform will have the following properties: Linearity ag t bg t aG f bG f 12 1 2 () () ( ) ( ) +⇔ + (8.29) where a ... MATLAB program to obtain a n and b n for n = 0 , 1, , 10 by using Equations (8.5) and (8.6). (c) Resynthesis g(t) using 10 terms of the values a n , b n obtained from part (b)....

Ngày tải lên: 13/12/2013, 01:15

... vào hệ 8051 của mình. Thực hiện sai các chỉ dẫn hoặc nối sai các chân có thể làm hỏng các cổng của hệ 8051. 8.4 Tóm lược. Chương này đà mô tả một trong các đặc tính mạnh nhất của 8051 là ... cổng I/O của 8051 đều có khả năng đánh địa chỉ theo bít? (đúng sai) 2. Tất cả mọi thanh ghi của 8051 đều có khả năng đánh địa chỉ theo bít? (đúng sai) 3. Tất cả các vị trí RAM của 8051 đều có ... dành cho SETB P0.6 b) CLR 87H là dành cho CLR P0.7 c) SETB 92H là dành cho SETB P1.2 8051 P1.0 8051 P1.0 1. Nó đà chốt trong của một cổng và chuyển dữ liệu đó vào trong CPU. 2....

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15