line follower robot circuit diagram pdf

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM - vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... DH robot Adept-One 75 3.4 Bảng kết quả bài toán ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot ... hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:51

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có ... bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh ... 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: LD...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 18:20

... 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram 4. Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram Các lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thành phần luôn luôn phải có ... 4.10 Mạch chốt (tự giữ) - LATCHING /SELF HOLDING CIRCUIT Dới đây là 1 sơ đồ Ladder Diagram của 1 mạch tự giữ rất phổ biến trong lập trình: LD ... bậc thang Ladder Diagram ở ví dụ trên, việc nối song 2 điều kiện logic A và B sẽ chỉ đòi hỏi hoặc A hoặc B tác động (đóng) thì đèn C đầu ra sẽ sáng. Dới đây là 1 Ladder Diagram có dùng lệnh...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

Ngày tải lên: 13/02/2014, 08:20

Ngày tải lên: 23/02/2014, 02:20

... TAB Electronics Build Your Own Robot Kit ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 17:20

... yellow line. ・Be careful with the orientation of diodes. Figure 3.4 Mounting position of diodes 2 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit 2.1 Circuit diagram, printed circuit ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 2.1 A circuit diagram, a printed circuit board, and a part list ・・・・・・・・・・・・・・2 2.2 Drawing ... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot; Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware &...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... PM: Initial-boundary value problems for linear and soliton PDEs. Theor Math Phys. 133, 1475–1489 (2002) 5. Fokas, AS: On the integrability of linear and nonlinear partial differential equations. ... Lillo, S: Forced and semiline solutions of the Burgers equation. Phys Lett A. 156, 483–487 (1991) 15. De Lillo, S: Neumann problem on the semi -line for the Eckhaus equation. Nonlinearity. 18, 2365–2372 ... on the semi -line, (1) and (2a-2e), for u(x, t): 1. Given the Neumann data on the semi -line, (2a-2e), compute C(t) by substituting (10b) into (10c), namely, from the following nonlinear integro-differential...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 22:20

... rectangular array (URA), which also incorpo- rates the uniform linear array (ULA), we have investigated the optimal design for line- of-sight (LOS) channels with re- spect to mutual information ... Networking [11] F. Bøhagen, P. Orten, and G. E. Øien, “On spherical vs. plane wave modeling of line- of-sight MIMO channels,” to appear in IEEE Transactions on Communications. [12] H. Xu, M. J. ... vol. 47, no. 2, pp. 173–176, 1999. [8]F.Bøhagen,P.Orten,andG.E.Øien,“Designofoptimal high-rank line- of-sight MIMO channels,” IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 6, no. 4, pp. 1420–1425, 2007. [9]...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:20

... the extreme poses that can be reached by the robot. Keywords: nverse jacobian, singularity, parallel robots 1. Introduction Determining if a parallel robot may be in a singular configuration dur- ing ... They are linear in both the elements of R RR R and the components of s ss s. If there exist three supporting planes not parallel to the same line, three of these equations can be linearly solved ... determinant of J −1 is usually complicated but for most parallel robots J −1 has as rows the Pl¨ucker vectors of well-defined lines. Consequently Grassmann geometry may be used to characterize...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20

... họa: Mô phỏng cơ cấu 4 khâu • Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 37 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Bước 3: (tiếp) for (int j = ... Các bước thực hiện • Minh họa: Mô phỏng cơ cấu 4 khâu • Bài tập: Mô phỏng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 14 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng Bước ... Ma trận đầu ra Tayquay.mat Thanhtruyen.mat 43 Có thể mô phỏng các robot khác! 50 BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL 1 Bước 3: Đọc dữ liệu thể hiện và vị trí wstring matnames[K]...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20