lịch sứ phát triển của c dm a

Nghiên cứu bộ thu MSJD cho kênh hướng lên của hệ thống CDMA đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB

Nghiên cứu bộ thu MSJD cho kênh hướng lên của hệ thống CDMA đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB

... C A C CH IJ Vie'r TAT AWCiN A d d e d White G a u s s Noise BER Bit Error Rate HIS Base T r a n s c e iv e r Station BU Bad Urba n CDMA C o d e Division M ultiple Acces s CELP C o d e - E x c ... sut chiu (t t r m grtc n m ỏ y cii d n g v ngic li) d c u n g c p mi lỡ lliụiii c dung lng ln cht lng dch v c u c gi cao v c c li ớch khi c Mc (lớch ca d i u khiờn c n g SUI phỏi c a m ... tn rng dc s dng, m h thng ('DMA cune cap mt hiu sut v (l mó sa sai cao Mn sa sai c s dng liong h lliỡỡg CDMA c ng vi giỏi diu ch s hiu sut cao C th tng dung IIrn li v giớim c ng suAè ycu (.fill...

Ngày tải lên: 27/03/2015, 15:57

93 398 0
nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma

nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma

... Multiple Access - a truy c p phân chia theo mã CCPCH Common Control Physial Channel - Kênh vật lý điều khiển chung CPCC Common Power Control Channel - Kênh điều khiển c ng suất chung CPCH Common Packet ... thái cho CPCH C/ I Carrier to Interference Ratio - Tỷ số sóng mang nhiễu CD/CA-ICH Collision Detection/Channel Assignment- Indication Channel Kênh thị phát tranh chấp/ ấn định kênh D DCCH Dedicated ... trư c cắt” (“Make before Break”) Chuyển giao mềm hay chuyển giao cell chuyển giao th c cell kh c Chuyển giao mềm hay chuyển giao đoạn cell chuyển giao đoạn cell cell Chương Kỹ thuật chuyển giao...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 22:27

61 498 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

... Voltage detection 2.2.7 B chuy n ñ i ADC Timer Cycle Timer Voltage increase signal Voltage decrease signal Delta V Detection 2.2.6.3 TIMER2 ±15o A/ D Conversion 2.2.8 CCP 2.2.9 Chu n giao ti p I 2C ... i PIC mà không h vi ñi u n kh c 2.1.3.3 C c dòng PIC c ch l a ch n vi ñi u n PIC 2.1.3.4 Ngôn ng l p trình PIC 2.1.3.5 M ch n p PIC 2.2 Vi ñi u n PIC 18F4550 2.2.1 Sơ ñ chân ch c c a t ng chân ... ñi n áp xoay chi u t máy phát lư i ñư c ñ a qua b ñi n áp máy phát bi n áp tr thành ñi n áp xoay chi u biên ñ th p, qua b ch nh lưu AC/DC tr thành ñi n áp chi u 5VDC qua b bi n ñ i ADC tr thành...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

13 644 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

... Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing Printice-Hall, 1987 Yoram Koren: Computer Control of Manufacturing Systems McGraw-Hill, 1983 Japanese National Research Institute: Mechanical ... nghiên c u [1, 2] cho thấy, suất gia c ng c AC tăng 20-80%, chi phí gia c ng 40-50% so với gia c ng CNC thông thờng Lợi ích rõ AC thấy đ c gia c ng với chiều sâu c t thay đổi phạm vi rộng Nghiên c u ... gia c ng với chiều sâu l c cắt nhỏ, chí c vùng dao chạy qua không khí, hoàn toàn tăng t c độ chạy dao F nhng CNC trì giá trị FCNC = const Nếu điều khiển c khả đo l c cắt thời gian th c trì cho...

Ngày tải lên: 24/02/2014, 07:20

9 477 0
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951

... 32 AD7 33 AD6 34 AD5 35 AD4 36 AD3 37 AD2 38 AD1 39 AD0 28 A1 5 27 A1 4 26 A1 3 25 A1 2 24 A1 1 23 A1 0 22 A9 21 A8 Vss 20 Hình1-2 Sơ đồ chân IC 8951 2.Ch c chân 8951 - 8951 c tất 40 chân c ch c đường ... điều chiển chốt điạ CPU đ a chân ALE (Adress Latch Enable: cho phép chốt đ a chỉ) phải nối vào chân C (chip) Khi chân OE (Output Enable) m c thấp 74ALS573 chốt đ a vào ghi 74ALS573 IC gồm chốt ... 01 Bank Bank Bank ghi (m c đònh cho R0 -R7) 78 70 68 60 58 50 48 40 38 30 28 20 18 10 08 00 BC BB BA B9 B8 IP B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P.3 A8 AF AC AB AA A9 A8 IE A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 ...

Ngày tải lên: 03/05/2014, 12:59

105 501 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

... điện chiều không chổi điện với stato a c c rô to cuộn kích thích Gọi stato a c c stato c hai c c, ba c c bốn c c Rô to c nhiều c c, gọi Số (c c) rô to phối hợp với số c c stato x c định kích ... to c stato c c c (3 đôi c c) Động c cuộn c m, với cuộn quấn quanh c c đối diện theo sơ đồ hình vẽ C c cuộn c p điện theo thứ tự, giả sử cuộn c điện, X rô to quay đến c c cuộn nầy Nếu cuộn ... định kích thư cc - gọi g cc G cc 3600 chia cho số bư c vòng quay Động bư c có loại : kiểu từ trở biến đổi (variable reluctance), kiểu nam châm vĩnh c u (permanent magnet) kiểu hỗn...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 448 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

... suy thường gặp CNC, DNC, CAD, CAM, CAD/CAM, CAD/CAM/NC ? Vai trò chúng sản xuất khí ? Phân biệt dạng điều khiển Máy c ng c ĐKS phạm vi ứng dụng Trình bày nguyên t c hoạt động loại c m biến đo vị ... Ghi kích thư c theo gia số H2.3 : Ghi kích thư c cho gia c ng ĐKS b) Ghi kích thư c theo gia số: Trong c ch ghi kích thư c theo gia số, kích thư c ghi xuất phát từ vị trí kích thư c trư c nó, ... c ng chi tiết kh c lần gá đặt • C c ch c xê dịch g c chuẩn: Lập trình xê dịch ( xoay ) g c chuẩn chi tiết G58 & G59 Vi c sử dụng nhiều lần xê dịch ( xoay ) g c chuẩn chi tiết cho phép ta lặp...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 451 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

... dụng cC c vấn đề hiệu chỉnh dụng c C c giá trị bán kính chiều dài dụng c c t x c định trư c đầu đo dao chuyên dùng dụng c so dao lắp đầu ch a dao nhằm x c định vị trí điểm c t th c tế ... Macros) Một chương trình tham số ( hay macros) dãy thao t c tương tự chương trình Sự kh c chương trình macro giá trị số đ a thay tham số tượng trưng, dùng, khai báo giá trị 51 c thể cho tham ... 41 chuyển động x c điểm c t dao d c theo đường bao gia c ng mà không c n phải x c định lại t a độ biên dạng hình h c chi tiết kích thư c dao thay đổi Khi lập trình, l a chọn số liệu hiệu chỉnh...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 387 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

... Chương Máy c ng c ĐKS- Phân tích động h c kết c u 3.1 C u tr c tổng thể Máy c ng c ĐKS C c Máy c ng c ĐKS c bố c c tương tự máy c ng c truyền thống, trừ số trường hợp, c u tr c tổng ... động bư c ghép nối tiếp với truyền vít me - đai c bi cung c p chuyển động cho bàn máy mang chi tiết Để c lượng dịch chuyển c n thiết, phải chọn g cc cho động số bư c đơn vị thời gian x c định ... đầu chuyển động… C thể hiệu chỉnh sai lệch c ch chọn động c chất lượng tốt biết nguồn gây sai lệch ảnh hưởng chúng nào, ta thiết kế hiệu chỉnh cho chúng, chẳng hạn biết nguồn nhiễu với t c động...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 331 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

... : chế độ chạy dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào vi c kiểm tra, hoàn chỉnh trư c chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic : chế độ chạy tự động chương trình gia c ng – C c chế độ dừng chương trình: ... trình gia c ng • Nếu c phần bề mặt c n gia c ng dụng c c t tiếp c n lần gá đặt, c n chọn máy ĐKS tr c a: Gia c ng máy tr c b: Gia c ng máy tr c H3.23: Gia c ng máy tr c so với máy tr c So với ... dao v a gia c ng xong + Quay thuận thay dao + Quay nghịch kẹp ch c dao mới, kết th c thay dao C p dụng c đầu Rơ vôn ve Thường gặp máy phay, khoan, tiện Loại nầy c như c điểm số lượng dao ít,...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 421 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

... d c L8 đến L9 COOLNT/OFF Tắt dung dịch trơn nguội SPINDLE/OFF Dừng tr c FINI Kết th c chương trình 4.2 C c hệ thống liên kết CAD/CAM/CNC C c hệ thống CAD/CAM/CNC (chế tạo c hỗ trợ máy tính) cho ... dịch chuyển dụng c c ch tự động theo đ c điểm biên dạng chi tiết gia c ng điều kiện gia c ng máy CNC C c hệ thống nầy bao gồm chương trình xử lý xử lý chuyên dùng − Chương trình xử lý (CAD/CAM): ... tiếp x c với đường thẳng c= CIRCLE/p1,p2,p3 : x c định điểm c= CIRCLE/YLARGE,l1,YLARGE,l2,RADIUS,r:tiếp x c với đường bán kính 82 *Chú ý: C thể YSMALL,XLARGE,XSMALL thay cho YLARGE • C c yếu tố...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 511 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

... RS232 -C C c cổng nầy chế tạo với c , đầu nối kiểu D-25 chân kiểu D-9 chân, hai dạng chân c m Loại c ng kiểu D-25 th c tế c 25 chân liên l c đ c lập, chân c ch c riêng, nhiên c chân dùng (H5. 3a, b) ... Khoa h c- Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [12] Hung V.Vu, Ramin S.Esfandiari : Dynamic Systems, Mc Graw Hill Inc 1998 102 Bảng phụ l c ch c th c dịch chuyển vận hành máy PCMill 155 • C c ch c đường dịch chuyển ... (RD) chân số 2&3 chân kh c để th c giao tiếp thiết bị H5. 3a, b: C c chân c ng nối tiếp RS-23 2C tiêu chuẩn C c chân dùng: FG ( Frame Ground ) SD ( Sending Data ) : Truyền liệu RD ( Receiving Data...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 344 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

... File cnc.ncl cnc.nc c n qua chương trình notepad để soạn thảo dạng file văn File cnc.ncl sau: 116 File cnc.nc sau: Kiểm tra file mã G trư c tải chương trình gia c ng đến máy : B Tạo đường dịch chuyển ... Sequence → NC Check → Run Mô trình gia c ng (H9) Machining → CL Data → Output → Select Feature → NC Sequence →Volume Milling PATH → FILE → Done Nhập tên : cnc c a sổ Save a Copy Pro/Eng lưu file cnc.ncl.1 ... dụng ch c lập trình B YÊU C U Nắm c ch: – Thiết lập hệ thống tr c t a độ, chiều chuyển động, chọn điểm chuẩn c n thiết – Máy, Dụng c Hiệu chỉnh – C c ch c chuẩn bị G & ch c phụ M – C u tr c chương...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

13 305 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

... PHÁP A C c thao t c Máy PCMill155 – C c công vi c chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill155 (Phụ l c A) – Nhập liệu tay, tự động, lập trình c hỗ trợ máy tính, thao t c DNC (Phụ l c B) B C c đ c tính ... dịch chuyển bàn trượt máy tay với c a máy mở, c n đ c biệt ý th c chế độ nầy c nhiều nguy an toàn sử dụng máy C c dịch chuyển tay bàn trượt máy th c chế độ tự động, c a máy đóng c ch nhấn c ng ... với c ng COM1 hay COM2) đ a (A, B hay C) Với ổ đ a C, phải c đường dẫn chi tiết ( nhập, hay với GENERAL DATA SETTING DATA ) hay nhập/xuất đường dẫn (WinConfig, 4.1 Thay đổi Đường dẫn) • DATA IMPORT...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

7 211 0
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

... STT Ghi AT+COPS? AT+CSQ? AT+CFUN=1 AT&W ATD< AT+CMGS=< Reset MODEM >; > class GSM/GPRS GPRS/GSM abc.com 10 11 AT+CGACT AT+CGATT ATD*99***1# abc.com 12 MODEM MODEM Q24 qua UART AT+CGPADDR A > < ... Trang 83 Trang 84 Trang Trang 44 Trang 69 Trang 69 Trang 69 Trang 74 Trang 74 MODEM sáng sáng c ng [1] - Hi Vi Nam nhu c i giám sát h th chi sáng c ng c r c thi nh b cho vi i chi sáng m c ch an ... Q24 l - Memory management: - RF interface: 900/1800/850/1900 MHz giao MODEM UART 115,2 Kbps), SPI, I 2C, bàn phím 5x5 Sim interface: Vocoder, Audio interface: Voice Call Battery Management: MODEM...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 02:59

84 621 0
tóm tắt  luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

... hình robot Scara DOF sử dụng phần mềm SolidWorks c ng c SimMehanics so sánh với điều khiển ANNC (đư c đề xuất chương 2) RANNSMC (đề xuất chương 3) C c kết mô cho thấy hệ thống RAC cho chất lượng ... Động h c thuận vận t c Thể quan hệ t c độ không gian khớp không gian làm vi c qua ma trận Jacobian [30] 1.1.1.3 Động l c h c Áp dụng phương trình Euler-Lagrange cho robot n b c tự do, ta c [29, ... khiển RAC cho chất lượng bám tốt hai hệ thống điều khiển ANNC, RANNSMC 4.5 Mô khiểm chứng RAC với mô hình robot b c tự thiết kế phần mềm Solidworks sử dụng c ng c SimMechanics 4.5.1 Chọn thông...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

24 481 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

... như: Automatica, Neural Information Processing-Letters, American Journal of Applied Sciences, Asian Journal of Control, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transaction on Robotics Automatic, ... tắt Tiếng Anh Adaptive Neural Network Control SMC Sliding Mode Control Robust Adaptive Neural RANNSMC Networks Sliding Mode Control RAC Robust Adaptive Control GAS Global Asymptotic Stable MNN ... số Kết nghiên c u chương c ng bố qua báo: - Application of the Exact Linearization Method to Robot The tenth international Confevence on control Automation, Robotics an vision, ICARCV-2008 - Thiết...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:48

106 374 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

... hình robot Scara DOF sử dụng phần mềm SolidWorks c ng c SimMehanics so sánh với điều khiển ANNC (đư c đề xuất chương 2) RANNSMC (đề xuất chương 3) C c kết mô cho thấy hệ thống RAC cho chất lượng ... Động h c thuận vận t c Thể quan hệ t c độ không gian khớp không gian làm vi c qua ma trận Jacobian [30] 1.1.1.3 Động l c h c Áp dụng phương trình Euler-Lagrange cho robot n b c tự do, ta c [29, ... khiển RAC cho chất lượng bám tốt hai hệ thống điều khiển ANNC, RANNSMC 4.5 Mô khiểm chứng RAC với mô hình robot b c tự thiết kế phần mềm Solidworks sử dụng c ng c SimMechanics 4.5.1 Chọn thông...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 11:11

24 495 0
w