... truyền thống: họ viđiềukhiển 8051. Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ viđiềukhiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều ... hãng Genenral Instrument đặt tên cho viđiềukhiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... từ đó hình thành nên dòng viđiều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ viđiềukhiển như 8051, Motorola...
... vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port, vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt ... là dùng thời gian thực hiện các lệnh của viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn ... us, mà chúng ta cần chờ 1 giây, thì chúng ta vi t bao nhiêu lệnh NOP cho đủ? Thay vì như vậy, chúng ta vi t một vòng lặp để cho viđiềukhiển làm một vi c vô thưởng vô phạt nào đó N lần, và mỗi...
... Chương 2: Viđiềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về viđiềukhiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử viđiềukhiển Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các ... năng cơ bản trong Viđiềukhiển PIC 2.1 Khối tạo xung dao động Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển. Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... viđiềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip viđiềukhiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VIĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ ... còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. Viđiềukhiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ dàng,...
... được điều này ta sử dụng lệnh BTFSC và lệnh BTFSS. Lệnh BTFSC có nghĩa là làm động tác thử xem 1 bit được chỉ định trên thanh ghi có = 0 hay không, nếu là 0 thì bỏ qua lệnh kế tiếp. Lệnh ... xuống 1 cho đến khi nó = 0, chỉ cần 1 lệnh đơn để làm vi c này với sự hỗ trợ của lệnh GOTO và một cái nhãn, lệnh đơn được dùng là: DECFSZ COUNT,1 Lệnh DECFSZ sẽ giảm thanh ghi ( trong ... kỳ, nhưng mà nếu lệnh đó làm cho chương trình nhảy tới nơi nào đó thì sẽ mất 2 chu kỳ, ví dụ: lệnh MOVWF mất 1 chu kỳ bởi vìlệnh này chỉ mang data từ nơi này sang nơi khác, lệnh GOTO mất 2...
... S V N Z C33Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của viđiềukhiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điềukhiển led ma ... lượng Flash của viđiều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash). Dòng viđiềukhiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16Atmega16...
... số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic.Basic.Basic.Basic. ... THốNG Hệ THốNG Điềukhiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng viđiềuviđiềuviđiềuviđiều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) (microcontroller) ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...
... Thiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiềukhiển 2.1 Chọn phơng án thiết kế Họ viđiềukhiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung ... khiển Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển Thiết kế KIT viđiềukhiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng21 ... phím đợc ấn lên cho viđiềukhiển chính thông qua các chân P3.0 P3.3. Vi c thông báo cho vi điều khiển chính biết có phím đợc ấn thực hiện qua ngắt ngoài 1 của viđiềukhiển chính. Chân P3.7...
... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... Input hay Output tùy thuộc vào lệnhđiều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .các đường địa chỉ ... 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty...
... Mạch điều khiển: Lấy viđiềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnhđiềukhiển ... cho Master. Vi điềukhiển slave Vi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín...
... tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...