lưu đồ chương trình con lấy tọa độ

... khép kín + Bước : lấy lửa Có cách lấy lửa để tạo hồ quang : - Mổ cò : mổ nhẹ nhàng vào chi tiết để gây hồ quang 10 Phan Văn Quyết Vị trí mổ : 1 Vị trí mổ đầu mối hàn que hàn Sau lấy hồ quang dê ... hàn để lấy lửa Khi có hồ quang lại dê tay đầu mối hàn 1 Chiều quẹt diêm Chiều dê que hàn vị trí đầu mối hàn Que hàn - Lấy lửa cách quẹt diêm dễ cách mổ cò dễ gây khuyết tật sản phẩm Chỉ lấy lửa ... Văn Quyết cầu dao nguồn - Dây quấn lõi thép : Trong máy có trụ quấn cuộn dây đồng,và thép - Núm : điều chỉnh cường độ dòng điện hàn để phù hợp với vật liệu hàn đường kính que hàn ( núm có khả...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 14:37

... trên) chuyển thành xung sóng vuông cuối dạng phẳng Dưới tác động mạch bán dẫn, dòng hàn qua có dạng phẳng, êm nên mối hàn có độ thẩm mỹ độ kết cấu cao, không xốp Máy hàn Thyristor có đặc điểm: Do ... thyristor có chế độ làm mát tốt, báo nhiệt, máy tự ngắt điện để đảm bảo an toàn cho người sử dụng máy nên mối hàn đạt độ kết ngấu cần thiết Tuy nhiên kích thước lớn nên tính động không cao Để ... hàn từ mỏng đến dầy tùy theo nhu cầu công việc độ kết cấu vật liệu hàn Với máy hàn TIG, que ARC dòng hàn AC/DC cho phép hàn kim loại mầu nhôm, đồng, Niken mở rộng với vật liệu hàn đáp ứng đa...

Ngày tải lên: 02/01/2014, 11:31

... 2c c 1c c 1c c 1c c r c T4 t1 2c c r c r 2c c T6 t3 2c c r c r c 2c c T2 t5 2c c l r s u phd Sơ đồ mạch lực II THIT K MY BIN P: - 14 - vật hàn SV Kiu trớ Dng Thit k b chnh lu dựng cho mỏy hn chiu...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 15:15

... thiết bị đồng chỉnh lõi – lõi: Bù lại độ đồng trục lõi Việc tác động tới độ đồng trục bù làm suy hao mối hàn đạt nhỏ 0.02dB 26 Date : Nov.5, 2008 Arc Fusion Splicer FSM-60S Ảnh hưởng trình hàn ... Sử dụng công nghệ đồng chỉnh lõi – lõi theo công nghệ PAS sáng chế phát triển Fujikura Ltd • Có nhiều chế độ tự động (tự động hiệu chỉnh hồ quang, tự động nhận dạng sợi, tự động hàn sau đóng ... Splicer FSM-60S Ảnh hưởng trình hàn (1) Tính đồng trục lõi •Các gá kẹp cố định chữ V: Độ lệch đồng trục cao nguyên nhân gây tăng suy hao mối hàn, phụ thuộc vào mức độ lệch vị trí quan hệ lõi...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 12:20

Ngày tải lên: 20/06/2014, 06:20

... Tốc độ hàn Tốc đọ hàn phụ thuộc nhiều vào trình độ tay nghề thợ hàn Tốc độ hàn định chiều sâu ngấu mối hàn Nếu tốc độ hàn thấp kích th-ớc vũng hàn lớn ngấu sâu Khi tăng tốc độ hàn tốc độ cấp ... độ ngấu đồng , sau lơp đ-ợc thực kỹ thuật truyền kiểu phun với dòng điện cao Cũng nh- với ph-ơng pháp hàn hồ quang khác , góc độ vị trí mỏ hàn điện cực với đ-ơng hàn có ảhn h-ởng rõ rệt tới độ ... 23-40 24-42 15-60 17-75 Chế độ hàn tự động bán tự động liên kết hàn góc môi tr-ờng khí bảo vệ CO2 Đ-ờn Cạnh Số Dòng Tầm g Điện áp Tốc mối lớp điện với Chiều kính hàn Uh độ hàn hàn hàn hàn điện dày...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... hàn bị cong vênh tốc độ hàn cao, nguồn nhiệt tập trung, hiệu suất sử dụng nhiệt lớn, vùng ảnh h-ởng nhiệt hẹp + Điều kiện lao động tốt so với hàn hồ quang tay trình hàn không phát sinh khí độc Phạm ... dây bị rỉ bẩn Một cách để giải sử dụng dây có lớp mạ đồng Dây mạ đồng nâng cao chất l-ợng bề mặt khả chống rỉ, đồng thời nâng cao tính ổn định trình hàn Theo hệ thống tiêu chuẩn AWS, ký hiệu dây ... hình dạng mối hàn không đồng CO2 đ-ợc dùng rộng rãi để hàn thép cácbon thép hợp kim thấp giá thành thấp mối hàn ổn định, tính liên kết hàn đạt yêu cầu , tốc độ hàn cao độ ngấu sâu Nh-ợc điểm hàn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... Tốc độ hàn Tốc đọ hàn phụ thuộc nhiều vào trình độ tay nghề thợ hàn Tốc độ hàn định chiều sâu ngấu mối hàn Nếu tốc độ hàn thấp kích th-ớc vũng hàn lớn ngấu sâu Khi tăng tốc độ hàn tốc độ cấp ... độ ngấu đồng , sau lơp đ-ợc thực kỹ thuật truyền kiểu phun với dòng điện cao Cũng nh- với ph-ơng pháp hàn hồ quang khác , góc độ vị trí mỏ hàn điện cực với đ-ơng hàn có ảhn h-ởng rõ rệt tới độ ... 23-40 24-42 15-60 17-75 Chế độ hàn tự động bán tự động liên kết hàn góc môi tr-ờng khí bảo vệ CO2 Đ-ờn Cạnh Số Dòng Tầm g Điện áp Tốc mối lớp điện với Chiều kính hàn Uh độ hàn hàn hàn hàn điện dày...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... tọa độ Đề các, tọa độ trụ, tọa độ cầu, robot kiểu SCARA, hệ tọa độ góc (phỏng sinh) ROBOT hàn AX-C gồm bậc tự vận hành theo hai hệ tọa độ thƣờng dùng hệ tọa độ trục hệ tọa độ máy: * Hệ tọa độ ... mức độ khác Chức “ accuracy” cho biết ROBOT vận hành cách xác đến mức độ Hệ tọa độCoordinate System ROBOT có hệ tọa độ Thông thƣờng, hệ tọa độ Robot nhƣ đƣợc thấy phía trƣớc mặt ROBOT chuyển động ... chƣơng trình, chạy tự động thực Khi chạy tự động thực hiện, chƣơng trình chọn đƣợc playback lặp lại Chuẩn bị Bật nguồn, khởi động thiết bị ngoại vi Chọn chƣơng trình Khởi động Chạy tự động Số...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:55

... ý tới việc làm đầy miệng hàn Khi dao động, bề rộng dao động dừng điểm cuối dao động với chuyển động hác quan trọng Người thợ hàn phải dừng điểm cuối dao động phép ngấu hoàn toàn vào cạnh đường ... đương tính chất vật lý CHỈ SỐ THỨ NHẤT VÀ THỨ HAI CHO BIẾT CƯỜNG ĐỘ KÉO VÀ CÁC TÍNH CHẤT CƠ KHÍ cường độ kéo cường độ uốn Phân loạia Độ giãn dài nhỏ (min.) (min.) theo AWS (%) ksi E60XX E70XX E80XX ... Bảng trình bày kim loại hàn Phương pháp hàn SMAW dùng cho hàn phủ cứng bề mặt Kim loại Nhôm Tính chất hàn Có thể hàn không phổ biến Đồng thiếc Có thể hàn Đồng đỏ Có thể hàn không phổ biến Đồng...

Ngày tải lên: 30/06/2013, 01:27

... cảm kết hợp  Máy hàn xoay chiều có lõi di động 2.3.2.Máy hàn chiều:  Động – Máy phát tạo dòng chiều  Bộ phận chỉnh lưu dòng điện có ốt để chỉnh lưu:  Dòng xoay chiều pha  Dòng xoay chiều ... theo đường đặc tính dốc liên tục,càng dốc tốt  Trong máy hàn phải thay đổi cường độ dòng điện hàn để chọn chế độ hàn thích hợp với vật hàn,U I lệch pha 2.3.1.Yêu cầu nguồn điện hàn máy hàn Đường ... gá lắp hàn đơn giản,dễ chế tạo Năng suất hàn thấp,chất lượng mối hàn không cao,phụ thuộc vào trình độ công nhân 2.1.3.Phân loại: • A.Phân loại theo điện cực: Điện cực không nóng chảy:(điện cực...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 17:20

... kiện lao động tốt, dễ khí hóa, tự động hóa trình hàn  Hàn tự động không hàn kết cấu vị trí mối hàn phức tạp  Hàn hồ quang tự động bán tự động phân làm hai loại:  Hàn hồ quang hở:Trong trình hàn, ... 3.2.THIẾT BỊ HÀN TỰ ĐỘNG VÀ BÁN TỰ ĐỘNG: 3.2.1 Thiết bị hàn tự động: 3.2.2 Hàn tự động môi trườ khí bảo vệ: 3.2.3Hàn bán tự động: Quay 3.2.1.Thiết bị hàn tự động:  Nguyên lý làm việc: • Động xoay chiều ... hóa hàn tự động, số khâu dùng tay gọi hàn bán tự động 3.1.2.Đặc điểm:  Hàn hồ quang tự động bán tự động có đặc điểm sau:  Năng suất cao sử dụng cường độ dòng điện lớn  Hàn tự động lớp thuốc...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 17:20

... toán dao động tự Hệ thống tơng gồm có khối lợng tập trung tồn tâm dao động Vì tần số dao động tự tơng đơng ứng với tâm dao động nên nói toàn hệ thống đồng thời tham gia vào hình thức dao động tâm, ... Lớp : MTT48 ĐH2 22 Bài tập lớn môn dao động động lực học máy + i - Biên độ dao động tơng đối đơn vị biên khuỷu thứ i : i =1 i = 3,668 + A1R - Biên độ dao động cộng hởng khối lợng thứ Kết quả: ... dao động động lực học máy Phần I : Tính dao động xoắn tự Mô hình hệ trục Bánh đà Động Trục chong chóng Chong chóng e12 e23 I1 I2 e45 e34 I3 I4 I5 e78 e67 e56 I6 I8 I7 Ta lập mô hình dao động...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 21:24

... hợp động - Máy hàn xoay chiều có lõi di động Hình 17: Máy hàn hồ quang dòng xoay chiều · Máy hàn hồ quang dòng chiều - Động máy phát tạo dòng điện chiều - Bộ phận chỉnh lưu có điot chỉnh lưu ... loại mối hàn 2.7.4 Chuyển động que hàn: Trong trình hàn, que hàn phải thực chuyển động: - Chuyển động que hàn dọc theo mối hàn để hàn hết chiều dài vật hàn - Chuyển động que hàn dọc theo trục ... hàn phải tự động thay đổi cường độ dòng điện hàn, để có chế độ hàn thích hợp (U I lệch pha nhau) - Điện áp U điện cực phụ thuộc vào yếu tố: + Chiều dài hồ quang + Đường kính que hàn + Độ dày lớp...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 09:13

... tọa độ Đề các, tọa độ trụ, tọa độ cầu, robot kiểu SCARA, hệ tọa độ góc (phỏng sinh) ROBOT hàn AX-C gồm bậc tự vận hành theo hai hệ tọa độ thƣờng dùng hệ tọa độ trục hệ tọa độ máy: * Hệ tọa độ ... ROBOT hoạt động độc lập với nhau, hình 2.2 Hình 2.2: Các chuyển động ROBOT hàn AX-C sử dụng hệ tọa độ trục 24 * Hệ tọa độ máy: Đầu ROBOT chuyển động theo đƣờng thẳng dọc theo tọa độ đƣợc lấy mốc ... mức độ khác Chức “ accuracy” cho biết ROBOT vận hành cách xác đến mức độ Hệ tọa độCoordinate System ROBOT có hệ tọa độ Thông thƣờng, hệ tọa độ Robot nhƣ đƣợc thấy phía trƣớc mặt ROBOT chuyển động...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... Ta phải tiến hành lập chương trình cho rô bốt Với vị trí rô bốt ứng với chương trình Việc sử dụng đồ gá giúp chi tiết đặt vị trí Điều giúp hạn chế việc lập trình lại chương trình với sàn thùng ... quốc khí - Lần thứ IV 3.3.3 Lập trình Lập chương trình giúp rô bốt hoạt động không gian làm việc thực tế Đầu tiên, người lập chương trình cần hiểu không gian hoạt động, phạm vi làm việc tay máy ... bước thiết lập chương trình tự động cho rô bốt với điểm an toàn, gây hồ quang, tạo dao động, tắt hồ quang, tắt dao động,… Từ kiến thức công nghệ hàn thiết lập thông số hàn cho trình hàn rô bốt...

Ngày tải lên: 29/01/2016, 16:27

... nhanh liên tục Chế độ phù hợp với laọi dây có dh = 0,5 - 1,2 mm 19 Thực hành điện công nghệ Đường cong - Dạng cong dốc thoai thoải dùng cho hàn tự động bán tự động lớp thuốc có tốc độ cấp dây hàn ... điện công nghệ Đường cong - Dạng u tăng dùng cho hàn tự động môi trường khí bảo vệ Đường cong - Dạng U không thay đổi (hầu không tăng I tăng) dùng cho hàn điện xỷ, hàn tự động môi trường khí bảo ... quang tay hàn tự đọng lớp thuốc (khi mà tốc độ cấp dây phụ thuộc chế độ hàn Khi U h thay đổi, Ih thay đổi nên chế độ hàn ổn định Kết hợp dương đặc tính động đường đặc tính tĩnh hồ quang ta thấy...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 11:48

Ngày tải lên: 20/06/2016, 09:10

... áp đồng pha sử dụng máy biến áp đồng pha khuyếch đại thuật toán - Sơ đồ mạch đồ thị điên áp vào : - Công dụng : tạo điện áp dạng xung vuông đầu - Nguyên lý hoạt động : Điện áp đa sau biến áp đồng ... tạo điện áp đồng pha : a Mạch tạo điện áp đồng pha sử dụng phần tử ghép quang Opto - Sơ đồ mạch đồ thị điên áp vào : Công dụng mạch tạo điện áp dạng xung vuông đầu Nguyên lý hoạt động : + Khi ... nhiệm vụ chung Sơ đồ tổng quát cho kênh điều khiển : * Phân tích nhiệm vụ khối sơ đồ : Khâu tạo điện áp đồng pha: - Có nhiệm vụ tạo điện áp đồng với điện áp lới Từ điện áp đồng ta xác định đợc...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 12:43