lập trình vi điều khiển

Giáo Trình Vi Điều Khiển PIC pptx

...

Lập trình điều khiển tự động pdf

... phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ... thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Thí dụ: Hệ SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Nguyên tắc 6:...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 10 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 9 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 8 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... TWord T-bits đợc phân biệt với nhờ kiểu lệnh sử dụng toán hạng Tx Khi dùng làm vi c với từ Tx đợc hiểu T-Word làm vi c với điểm thi Tx đợc hiểu T-bit Để xóa tức thời trạng thái T-word T-bit ngời ... đầu có trạng thái Logic "0" Trong thời gian tín hiệu Reset có giá trị logic "1" Timer không làm vi c 4.5.2 Khai báo sử dụng: Các tín hiệu điều khiển cho Timer phải đợc khai báo bao gồm bớc sau: ... trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn FBD LAD STL Hình 4-35: Bộ thời gian SP -Nguyên lý làm vi c: Tại thời điểm sờn lên tín hiệu vào SET thời gian đựơc tính đồng thời giá trị Logic đầu "1"...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 7 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... (Interger) - Số nguyên 32 bits (DI) - Số nguyên dạng BCD - Số thực REAL - số dạng liệu khác Khi làm vi c với nhiều dạng liệu khác cho ta vấn đề cần phải chuyển đổi chúng Ví dụ đọc tín hiệu từ cổng ... -Hàm FLOOR: thực làm tròn xuống ví dụ: +1,7 -> ; - 1,7 -> -2 4.5.Bộ thời gian: 4.5.1 Nguyên lý làm vi c chung Timer 76 Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn ...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 6 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 5 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... khối FB1 công vi c đợc thực giống nh ta thực khối FC , bớc nh xây dựng Local block, soạn thảo chơng trình Lập trình với SPS S7-300 http://www.ebook.edu.vn49 Hình 3-23: Chọn ngôn ngữ vi t chơng trìnhtrong ... trìnhtrong khối FB1 b/Thủ tục gọi khối FB: Vì khối FB làm vi c với khối liệu DB dùng để lu giữ nội dung biến kiểu STAT Local block Vì để thực vi c gọi khối FB ta phải đặt tên cho khối liệu DB tơng ... Stop đặt CPU trạng thái RUN-P 3.5.2.Xoá chơng trình đ có CPU: Để thực vi c nạp chơng trình từ PC xuống CPU ta cần thực công vi c xoá chơng trình có sẵn CPU Điều ta thực bớc nh sau: - Đa trạng thái...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 4 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Project Công vi c ta làm xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC Điều không bắt buộc, ta không cần khai báo cầu hình cứng cho trạm mà vào phần chơng trình ứng dụng Song kinh nghiệm cho thấy công vi c nên ... báo Ray (Rack) module có Ray Ví dụ: Bảng danh mục modul để lựa chọn Hình 3-11: Th vi n để lấy Modul Step7 giúp vi c khai báo cấu hình cứng đợc đơn giản nhờ bảng danh mục module Muốn đa module ... theo 3.4.3 Đặt tham số quy định chế độ làm vi c cho module Với bảng cấu hình cứng phần mềm Step7 xác định cho ta địa module Chẳng hạn Step7 có hỗ trợ vi c tích cực ngắt theo thời điểm cho module...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 3 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... cấu hình, chế độ làm vi c Step7 Khi vừa đợc cài đặt, step7 có cấu hình mặc định chế độ làm vi c Simatic, chẳng hạn cú pháp lệnh lại đợc vi t theo tiếng Đức ví dụ nh AND vi t thành UND, muốn chuyển ... vi c cài đặt cách gọi chơng trình Setup.exe có đĩa Công vi c cài đặt, không khác nhiều so với vi c cài đặt phần mềm ứng dụng khác, tức bắt đầu vi c chọn ngôn ngữ cài đặt ( mặc định tiếng Anh), chọn ... cạnh vi c chọn ngôn ngữ cho cú pháp lệnh ta sửa đổi nhiều chức khác Step nh nơi chứa chơng trình đĩa cứng, ghi đợc hiển thị nội dung gỡ rối chơng trình, song vi c không ảnh hởng định tới vi c...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 2 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển, tuyệt đối không nên vi t chơng trình xử lý ngắt dài lạm dụng vi c sử dụng chế độ ngắt chơng trình điều khiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thờng lệnh không làm vi c trực tiếp với cổng ... qua nhớ đệm cổng vùng nhớ tham số Vi c truyền thông đêm ảo với ngoại vi giai đoạn hệ điều hành CPU quản lý số modul CPU, gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công vi c khác, chơng trình xử lý ngắt, ... trình đợc thực hiện, vào khối lợng liệu truyền thông Trong vòng quét Nh vi c đọc liệu từ đối tợng để xử lý, tính toán vi c gửi tín hiệu điều khiển đến đối tợng có khoảng thời gian trễ thời gian...

[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 1 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... đặt tên theo vi xử lý có nh: CPU312, modul CPU 314, Modul CPU 315, Những modul sử dụng loại vi xử lý, nhng khác cổng vào/ra onboard nh khối làm vi c đặc biết đợc tích hợp sẵn th vi n hệ điều ... nhận đợc giới bên cảm biến, điều khiển đợc hệ thống sản xuất động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền sản xuất 1.1.1.Hệ thống điều ... trực tiếp đến thiết bị vào/ra, sơ đồ khối cấu tạo PLC đợc vẽ nh hình 1-6 Khối xử lý trung tâm : vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC nh: Thực chơng trình, xử lý vào/ra truyền thông với thiết...

CHƯƠNG 2: KIẾN TRÚC CPU VÀ TẬP LỆNH GIÁO TRÌNH HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Danh mục: Mẫu Slide - Template

...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 10 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)> (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) < (pin VIN- C2) Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)< (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) > (pin VIN- C2) Bit C1OUT Comparator ... Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)> (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) < (pin VIN- C1) Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)< (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) > (pin VIN- C1) Bit C2INV Comparator ... CIS = pin VIN- C1 nối với RA3/AN3 pin VIN- C2 nối với RA2/AN2 CIS = pin VIN- C1 nối với RA0/AN0 pin VIN- C2 nối với RA1/AN1 Bit 2-0 CM2:CM0 Comparator Mode bit Các bit đóng vai trò vi c thiết...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 9 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... thò trạng thái WDT(Watch Dog Timer) =1 vi điều khiển vừa cấp nguồn, sau lệnh CLRWDT hay SLEEP thực thi =0 WDT bò tràn bit thò trang thái nguồn Bit 3: = vi điều khiển cấp nguồn sau lệnh CLRWDT ... tất ngắt PEIE Pheripheral Interrupt Enable bit PEIE = cho phép tất ngắt ngoại vi PEIE = không cho phép tất ngắt ngoại vi TMR0IE Timer0 Overflow Interrupt Enable bit TMR0IE = cho phép ngắt Timer0 ... Timer0 RBIE RB0/INT External Interrupt Enable bit RBIE = cho phép ngắt ngoại vi RB0/INT RBIE = không cho phép ngắt ngoại vi RB0/INT RBIE RB Port change Interrupt Enable bit RBIE = cho phép ngắt RB...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 8 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ngắt Timer0 xảy ra, vi điều khiển từ vòng lặp chương trình quay trở chương trình ngắt Chương trình ngắt thực công vi c tăng giá trò đếm cách thích hợp ghi hang_chuc ghi hang_don _vi Thuật toán dành ... XORWF BTFSS GOTO CLRF INCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO PIR1,TMR2IF hang_don _vi, 1 0x0A hang_don _vi, 0 STATUS,Z exit_int hang_don _vi hang_chuc,1 0x0A hang_chuc,0 STATUS,Z exit_int CLRF hang_chuc GOTO ... LED ví dụ 4.7, vi c nối thêm LED đoạn mắc song song với hai LED trước kết nối thêm “công tắc” dùng BJT vào PORTB để điều khiển quét LED Tiếp theo vấn đề chương trình vi t cho vi điều khiển Cách...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 7 ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... CALL MOVWF BTFSC hang_don _vi xx1,0 INCF MOVF hang_chuc,1 hang_chuc,0 CALL MOVWF Loop hang_don _vi, 0 chuyenma chuyen_ma hang_chuc MOVF CALL MOVWF MOVLW MOVWF CALL hang_don _vi, 0 table PORTD b'11111110' ... tình có thực thực tế Chẳng hạn sống ngày, ta phải tạm ngưng công vi c để làm công vi c khác cần thiết hơn, chẳng hạn tạm ngưng công vi c làm để nghe điện thoại Sự tạm ngưng cần báo hiệu tín hiệu ... Từ ví dụ thực tế ta liên tưởng đến ngắt cách xử lí ngắt vi điều khiển Một ngắt tín hiệu điều khiển bắt buộc vi điều khiển tạm ngưng công vi c làm để tiến hành thao tác mà ngắt qui đònh thông qua...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 6 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... phần ta sử dụng vi điều khiển PIC PORT I/O để xây dựng ứng dụng Kể từ phần sau ta kết hợp vi điều khiển PIC với thiết bò ngoại vi khác để phát huy tối đa khả vi điều khiển 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A ... chống “dội” cách hiệu quả, đồng thời không lâu quá, gây khó chòu vi c sử dụng công tắc phải ấn công tắc khoảng thời gian đủ lâu Vi c thay đổi thời gian delay chương trình thực đơn giản cách thay ... ứng dụng trước Yêu cầu đặt ứng dụng 3, nhiên bên cạnh vi c bật LED tương ứng với công tắc sáng lên, ta phải tiếp tục thực thao tác lệnh cho vi điều khiển hiển thò LED gắn vào PORTD theo thứ tự...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 5 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... cho vi điều khiển PIC đònh vi t sẵn, ta vi c vi t đoạn chương trình điều khiển vào vò trí thích hợp mẫu chương trình vi t trước Đây lợi lớn sử dụng MPLAB để soạn thảo chương trình vi t cho vi ... làm quen với vi c lập trình cho vi điều khiển PIC Hình 3.2 Cấu trúc chương trình Asembly vi t cho vi điều khiển PIC Ta nhận thấy khác biệt lớn cấu trúc chương trình Assembly vi t cho vi điều khiển ... với tập lệnh cách vi t chương trình cho vi điều khiển PIC 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O Đây ứng dụng đơn giản giúp ta làm quen với vi điều khiển Trong ứng dụng ta xuất giá trò PORT vi điều khiển,...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 4 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... kích hoạt vi điều khiển đưa trạng thái BOR reset Nếu điện áp cung cấp cho vi điều khiển hạ xuống thấp VBOR khoảng thời gian ngắn TBOR, vi điều khiển không reset Khi điện áp cung cấp đủ cho vi điều ... cung cấp cho vi điều khiển nhỏ nên ta cần thực bước sau trước vi điều khiển thực thi lệnh SLEEP: Đưa tất pin trạng thái VDD VSS Cần bảo đảm không cò mạch ngoại vi điều khiển dòng điện vi điều khiển ... change pin INT) Các bit dùng để thể trạng thái vi điều khiển để phát nguồn tác động làm reset vi điều khiển Bit set vi điều khiển cấp nguồn reset vi điều khiển chế độ sleep Bit reset WDT tác động...

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008