lập trình vi điều khiển

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***** ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN ROBOT HARMO Sinh viên thực hiện: TRẦN ĐÌNH TRI THỨC Lớp ME-NUT17 – K62 Giáo viên hướng dẫn: ... 4V210-08) - Cơ cấu bánh đai (tăng gấp đối chiều dài hành trình làm việc) nhờ sử dụng loại đai STD 1360-S8M (đai răng, bước 8mm, chu vi đai 1360mm, chiều rộng đai 32mm) Đai STD 1360-S8M - Cơ cấu vít

Ngày tải lên: 14/11/2021, 09:06

... vi điều khiển 8051 1.1 Chuẩn 8051 Họ vi điều khiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1980 IC thiết kế cho ứng dụng hướng điều khiển Các IC hệ thống vi xử lý hoàn chỉnh bao gồm các thành phần hệ vi ... phiên sau tăng thêm số ghi điều khiển hoạt động MCS-51 Hình 1.1: Cấu trúc vi điều khiển 8051 1.2 Vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi điều khiển Atmel sản xuất, chế tạo theo công nghệ CMOS có đặc tính ... vào chân 20 1.3 Cổng vào/ra Tất vi điều khiển 8051 có cổng vào/ra bit thiết lập cổng vào Như có tất 32 chân I/O cho phép vi điều khiển kết nối với thiết bị ngoại vi Hình 1.3: Cổng vào Hình 1.4:

Ngày tải lên: 27/09/2017, 09:47

... donVi0, chuc1, donVi1, i; chuc0 = gio/10; donVi0 = gio%10; chuc1 = phut/10; donVi1 = phut % 10; for(i=0;i59) phut=0; // } } } 2.3 Kết Sau lập trình xong chuyển đổi để lấy file hex phục vụ cho việc ... CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 1.1 Kiến trúc vi điều khiển 8051 1.1.1 Chuẩn 8051 Họ vi điều khiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1980 IC thiết kế cho ứng dụng hướng điều khiển Các IC hệ thống vi xử ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 1.1 Kiến trúc vi điều khiển 8051 1.1.1 Chuẩn 8051 1.1.2 Các chân vi điều khiển 8051 1.1.3 Tổ chức nhớ

Ngày tải lên: 15/10/2021, 19:09

... TRÌNH C CHO VI ĐIỀU KHIỂN MCS51 VÀ ARDUINO Biên soạn: Đặng Thành Tựu Vĩnh Long, tháng 10 năm 2019 Thực hành Lập trình C cho Vi điều khiển MCS51 Arduino Mục lục Phần 1: LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN ... Điện – Điện tử Thực hành Lập trình C cho Vi điều khiển MCS51 Arduino PHẦN 1: LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51 Khoa Điện – Điện tử Thực hành Lập trình C cho Vi điều khiển MCS51 Arduino Bài thực hành ... Mục đích: - Lập trình điều khiển Port, chân (pin) vi điều khiển - Sử dụng lệnh: gán, dịch, lập trình mảng 1.2 Yêu cầu: - Điều khiển Port, pin vi điều khiển - Sử dụng thành thạo phép toán gán,

Ngày tải lên: 12/12/2021, 17:36

... TRÌNH ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ ĐÓNG THÙNG GIẢNG VIÊN: NGUYỄN TẤN ĐỜI SINH VIÊN ĐỖ ANH ĐƠNG NGUYỄN THANH BÌNH NGUYỄN VIẾT DUẨN MSSV 19161094 18151053 17151051 MỤC LỤC Chương 1: Giới ... VÀ ĐÓNG THÙNG” - Và nhiều hệ thống thực phân loại mà chưa thực giám sát, quản lý việc phân loại Vì cần xây dựng việc giám sát q trình phân loại cho hệ thống 1.2 Mơ tả thành phần hệ thống - Tủ ... chưa khả thi so với thực tế -Giao diện quản lý trực quan, dễ giám sát giúp cho nhóm thuật tiện việc lập trình, giám sát vận hành -Giúp nhóm có thêm kinh nghiệm lập trình PLC tốn thực tế -Nhóm

Ngày tải lên: 21/12/2021, 06:16

... Circuit Programming) CHƯƠNG 2 VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.4 ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 3 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC ... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bò ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu

Ngày tải lên: 02/08/2014, 00:21

... vào vi điều khiển Đề tài: Hướng dẫn thiết lập phần cứng cho vi điều khiển STM32F103RCT6 Yêu cầu 1: Trình bày vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 hoạt động Để vi ... dạng mạch nạp cho vi điều khiển STM32 Để nạp chương trình cho vi điều khiển STM32 sử dụng theo nhiều hình thức như: UART, SWD ( dùng cho vi điều khiển STM32) JTAG (dùng cho tất vi điều khiển thuộc ... chỉnh project mà không bị lỗi -Video làm: https://youtu.be/rRJVfSH0O5Q Yêu cầu 5: Sử dụng phần mềm Proteus để vẽ mạch mơ hình bên nạp chương trình vào vi điều khiển -Video làm: https://www.youtube.com/watch?v=T71LuL-VuPw

Ngày tải lên: 24/09/2021, 20:26

... WINFORM Phạm Hồng Hải LTUDQL - Khoa CNTT CNPM NỘI DUNG ¨ Lập trình giao diện GUI ¨ Lập trình Winform Visual Studio ă Cu trỳc ng dng Winform ă Delegate & Event ă Lp trỡnh x lý s kin ¨ Hỏi đáp Phạm Hoàng ... Interface • Multiple Document Interface Phạm Hoàng Hải LTUDQL - Khoa CNTT CNPM LP TRèNH WINFORM VISUAL STUDIO NET ă VS.NET 2003/2005/2008/2010 • Là IDE Microsoft • Hỗ trợ nhiều ngụn ng Net (C#, ... H tr WYSIWYG cho thit kế giao diện GUI Phạm Hoàng Hải LTUDQL - Khoa CNTT CNPM LẬP TRÌNH WINFORM VISUAL STUDIO NET ¨ VS.NET 2003/2005/2008/2010 • Là IDE Microsoft • Hỗ tr nhiu ngụn ng Net (C#,

Ngày tải lên: 09/04/2023, 06:27

... // Singleton with static factory public class Elvis { private static final Elvis INSTANCE = new Elvis(); private Elvis() { } public static Elvis getInstance() { return INSTANCE; } public void ... public class Elvis implements Serializable { private transient String[] songs= {« a», « b »}; private static final Elvis INSTANCE = new Elvis(); private Elvis() { } public static Elvis getInstance() ... Điều kiện khi viết lại hàm equals() ° Trước hết trả lời câu hỏi liệu việc viết lại hàm equals có cần thiết không??? Co hai loai lop (value classes vs activity classes) Doi voi mot activity class

Ngày tải lên: 12/06/2017, 19:54

... GVHD 11 Tìm hiểu giải thuật khắc phục cố hệ thống bị cố Viết báo cáo 12 Chạy thực nghiệm Viết báo cáo 13 Viết báo cáo 14 Viết báo cáo 15 Viết báo cáo GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN ... - Y SINH xxxvi PHỤ LỤC Chọn “USB-Blaster [USB-0]” => “Close” Nút “Start” sáng lên cho phép đổ chương trình xuống phần cứng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH xxxvii PHỤ LỤC 2.2 Viết chương trình ... CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 02 tháng 07 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên

Ngày tải lên: 16/11/2019, 21:58

... CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Văn Thành Người hướng dẫn: T.S Nguyễn Đức Minh HẢI PHÒNG - 2018 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc ... lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, ngành tự dộng hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành công nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống cơng nghiệp tồn giới nói chung Việt ... nhà xưởng ”.Để giúp cho sinh viên có thêm hiểu biết vấn đề Chương 1:Giới Thiệu Tổng Quan Về PLC Cấu trúc họ phần cứng PLC S7-200 1.1 Cấu trúc phần cứng -PLC: Là tên viết tắt “Programmable Logic

Ngày tải lên: 03/04/2020, 16:28

... (Sao Kim) lỗi chương trình điều khiển viết Fortran Thay viết: DO 50 I = 12, 523 (Thực số 50 với I 12, 13, , 523) Lập trình viên (hoặc thao tác viên đục bìa) viết thành: DO 50 I = 12.523 (Dấu phảy ... trình tuyến tính, lập trình viên phép thể chương trình hai cấu trúc lệnh, cấu trúc lệnh (sequential) nhảy không điều kiện (goto) Hệ thống thư viện vào nghèo nàn làm cho việc lập trình trở nên khó ... xảy chương trình Ngun tắc viết chương trình theo cấu trúc: Cấu trúc phải viết lọt cấu trúc cha, điểm vào điểm cấu trúc phải nằm hàng dọc Ví dụ sau minh họa cho nguyên tắc viết chương trình: if (E)

Ngày tải lên: 10/06/2020, 20:36

... trước lên lớp giáo viên đề Mức độ u cầu hồn thành 2/3 khối lượng công việc giáo viên giao 6.3 Phần tập lớn, tiểu luận: Do giáo viên giảng dạy quy định Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên thang điểm: ... sinh viên tham gia buổi học lý thuyết lớp, tham gia buổi thực hành, tập Chuẩn bị tốt kiến thức kĩ lập trình trước lên lớp giáo viên đề Mức độ u cầu hồn thành 2/3 khối lượng công việc giáo viên ... lập trình nâng cao hướng cấu trúc, giúp cho sinh viên nâng cao khả lập trình, hướng tới thực tế hóa kỹ thiết kế sinh viên - Mục tiêu thái độ: Sinh viên cảm thấy yêu thích, say mê thiết kế, thấy

Ngày tải lên: 10/06/2020, 20:37

... phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ... thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Nguyên tắc 5: Nguyên tắc phân cấp Thí dụ: Hệ SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Nguyên tắc 6:...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

... Project Công vi c ta làm xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC Điều không bắt buộc, ta không cần khai báo cầu hình cứng cho trạm mà vào phần chơng trình ứng dụng Song kinh nghiệm cho thấy công vi c nên ... báo Ray (Rack) module có Ray Ví dụ: Bảng danh mục modul để lựa chọn Hình 3-11: Th vi n để lấy Modul Step7 giúp vi c khai báo cấu hình cứng đợc đơn giản nhờ bảng danh mục module Muốn đa module ... theo 3.4.3 Đặt tham số quy định chế độ làm vi c cho module Với bảng cấu hình cứng phần mềm Step7 xác định cho ta địa module Chẳng hạn Step7 có hỗ trợ vi c tích cực ngắt theo thời điểm cho module...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... cấu hình, chế độ làm vi c Step7 Khi vừa đợc cài đặt, step7 có cấu hình mặc định chế độ làm vi c Simatic, chẳng hạn cú pháp lệnh lại đợc vi t theo tiếng Đức ví dụ nh AND vi t thành UND, muốn chuyển ... vi c cài đặt cách gọi chơng trình Setup.exe có đĩa Công vi c cài đặt, không khác nhiều so với vi c cài đặt phần mềm ứng dụng khác, tức bắt đầu vi c chọn ngôn ngữ cài đặt ( mặc định tiếng Anh), chọn ... cạnh vi c chọn ngôn ngữ cho cú pháp lệnh ta sửa đổi nhiều chức khác Step nh nơi chứa chơng trình đĩa cứng, ghi đợc hiển thị nội dung gỡ rối chơng trình, song vi c không ảnh hởng định tới vi c...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20