... Khảo sátdaođộngcủaxecóbánhnhiềutrục bằng phơng pháp hàm truyền Phan Nguyên Di HVKTQS Lê Kỳ Nam HVKTQS 1.Đặt vấn đề: Chất lợng về êm dịu chuyển độngcủa các xe quân sự (xe có ... củaxe nh hệ thống điều khiển ví nh phơng pháp không gian trạng thái và phơng pháp hàm truyền. Trong khuôn khổ bài báo này sẽ khảo sátdaođộngcủa các xecóbánhnhiềutrục (các xe bọc thép nhiều ... (1.17) và (1.18), có thế mô tả hệ daođộngcủaxe theo sơ đồ đơn giản nh trên hình 3. Tuỳ theo mục đích của bài toán khảosátdaođộng hàm biểu diễn mặt đờng (tác động vào) có thể xác định nh...
... T của từng chu kỳ dao động, hoặc khoảng thời gian t của n chu kì daođộng (với t = nT) khi nghiên cứu các daođộng tuần hoàn. Chú ý : Một vài cách thử hoạt động bình thờng của ... nghiệm vật lý BKM040A khảo sát chuyển độngcủaxe trợt trên đệm khí kiểm chứng ba định luật niu tơn . I. Mục đích : Một xecó dạng chữ V ngợc chuyển động trợt dọc theo ... gió. 3. Hai cổng quang điện E, F ban đầu có thể đặt ở vị trí 40 và 70 cm. V. Tiến hành thí nghiệm. 1. Khảosát chuyển độngcủaxe dới tác dụng của các lực cân bằng : .... Thí...
... *ty Chương 1. Daođộngcủa hệ có một bậc tự do 1-1 Chương 1. DAO ĐỘNGCỦA HỆ CÓ MỘT BẬC TỰ DO 1.1 Phương trình vi phân tổng quát củadaođộng Ta hãy nghiên cứu daođộngcủa một khối lượng ... Hệ có một bậc tự do. Chương 1. Daođộngcủa hệ có một bậc tự do 1-9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ daođộng tự do : ωπ20=T Chu kỳ daođộng ... Chương 1. Daođộngcủa hệ có một bậc tự do 1-15Ta thấy phương trình daođộng (1-48) gồm hai phần: một phần daođộng với tần số của lực kích thích r và một phần với tần số củadaođộng tự do....
... chất đối xứng của hệ. Tương tự như bài toán ổn định, trong bài toán daođộngcủa hệ đối xứng, dạng chính củadaođộng riêng có hai loại: daođộngcó dạng đối xứng và daođộngcó dạng phản ... dạng daođộng riêng, Chương 2. Daođộngcủa hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-1 Chương 2 DAO ĐỘNGCỦA HỆ CÓ MỘT SỐ HỮU HẠN BẬC TỰ DO 2.1 Phương trình vi phân tổng quát củadaođộng ... phân (2-24) có dạng tương tự như phương trình (1-3) trong chương 1. Do đó có thể khảosát chuyển độngcủa khối lượng bất kỳ mk trong dạng chính thứ i như khảosát bài toán daođộngcủa hệ một...
... phần tử mẫu khi nghiên cứu dao động của khung và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Daođộngcủa hệ có vô số bậc tự do 3-1 Chương 3 DAO ĐỘNGCỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong ... 3.1 Phương trình vi phân tổng quát củadaođộng ngang của thanh thẳng Ta xét thanh thẳng có khối lượng phân bố, đây là hệ có vô số bậc tự do. Daođộng ngang của hệ tại một thời điểm bất kỳ được ... trên ta có m(z) = m. 3.2 Daođộng cưỡng bức của thanh thẳng không kể lực cản, chịu lực bất kỳ q(z,t) Theo (3-3), phương trình vi phân củadaođộng cưỡng bức khi không kể lực cản có dạng...
... K(a) của hệ thực khi dao động. K(a) = K(b) (4-10) Giả thiết đường đàn hồi của hệ thực (hình 4-9a) khi dao động có dạng: y(z,t) = y(z).T(t). Suy ra vận tốc daođộng tại điểm bất kỳ có hoành ... K + U = const, trong đó: K - động năng của hệ ; U - thế năng của hệ. Giả sử daođộngcủa hệ có dạng : yk(z,t) = yk(z) sin (ωkt + λ). Tại thời điểm có sin (ωkt + λ) = 0, tức là ... về động năng thì cùng tương đương về tần số”. Như vậy điều kiện để cho tần số của hệ thay thế bằng tần số của hệ thực là: động năng lớn nhất K(b) của hệ thay thế tương đương phải bằng động...
... dàn có số mắt lớn hơn 3, việc giải định thức (5-14) sẽ rất phức tạp. Trong thực tế thường dàn có Chương 5. Daođộngcủa vòm và dàn 5-1 Chương 5 DAO ĐỘNGCỦA VÒM VÀ DÀN 5.1 Daođộngcủa ... ta có thể tính daođộngcủa vòm theo bài toán daođộng hệ có một số hữu hạn bậc tự do (số bậc tự do hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2. 5.1.2 Daođộng riêng của ... đồ tính Chương 5. Daođộngcủa vòm và dàn 5-5 Thí dụ đối với dàn cho trên hình 5-23 ta có: n = 2.7 - 3 = 11. 5.3.2 Daođộng riêng của dàn Ta có thể xem dàn như hệ có số bậc tự do hữu...
... đƣợc điều chỉnh ở chế độ có tải với công suất vừa. Bƣớc 3: khảosát nồng độ khí thải, hiệu điện thế của 2 đầu ra của máy phát điện khi hoạt động ở chế độ có tải có công suất tối đa. Cũng ... là một độngcơ đốt trong, độngcơ 4 kỳ có thể hoạt động tốt cả 2 loại nhiên liệu xăng hay biogas. Nguyên lý hoạt độngcủa máy nhƣ sau 2.3.1. Khái niệm độngcơ đốt trong bốn kỳ Là độngcơ ... máy chạy hết lƣợng gas trong túi. Bƣớc 2: khảosát nồng độ khí thải, hiệu điện thế của 2 đầu ra của máy phát điện khi hoạt động ở chế độ có tải có công suất vừa. Cũng tiến hành thực hiện...
... vào đúng thời điểm, để có thể bật tia lửa đốt cháy hòa khí vào cuối kỳ nén. Bộ chia điện có thể đƣợc dẫn từ trục khuỷu hoặc trục cam. Đối với độngcơkhảosát đầu ra của bộ chia điện đƣợc nối ... vì công suất của độngcơ đƣợc nâng lên. Do lƣợng hoà khí của xăng vào độngcơnhiều hơn ở mức thấp, lƣợng nhiên liệu này phù hợp với tỉ lệ trộn của bộ chế hoà khí để máy hoạt động bình thƣờng. ... làm giảm ma sátcủa ổ trục đƣa nhiệt lƣợng phát sinh do ma sát ra khỏi ổ trục. 34 Bảng 4.3. Ảnh hƣởng của nhiên liệu biogas hoặc xăng và tốc độ chỉnh gas lên thành phần khí xả của máy nổ...
... vào đúng thời điểm, để có thể bật tia lửa đốt cháy hòa khí vào cuối kỳ nén. Bộ chia điện có thể được dẫn từ trục khuỷu hoặc trục cam. Đối với độngcơ khảo sát đầu ra của bộ chia điện được nối ... 16 2.2.3. Cấu tạo độngcơ đốt trong 2.2.3.1. Bộ phận phát lực Có nhiệm vụ biến áp lực của khí thể cháy trong xylanh thành mômen quay của trục khuỷu độngcơ để dẫn động máy công tác. Nhóm ... đầu lớn liên kết với chốt khuỷu. Thanh truyền có nhiệm vụ truyền lực tác dụng từ piston đến trục khuỷu. - Nhóm trục khuỷu - bánh đà + Trục khuỷu: Có nhiệm vụ nhận lực tác dụng từ thanh truyền,...
... hoạt độngcủađộngcơ 4 kỳ a. Định nghĩa độngcơ đốt trong 4 kỳ Động cơ mà 1 chu kỳ hoàn thành trong 4 hành trình. Nói cách khác, piston phải chạy lên xuống 4 lần, trục khuỷu quay 2 vòng, trục ... không tham gia vào quá trình cháy củađộng cơ. Tuy nhiên, lƣợng CO2 có trong biogas quá nhiều làm giảm thể tích của CH4; ảnh hƣởng đến công suất củađộng cơ. Khí nitơ (N2) Tính ... thuyết 2.6.1.3. Cấu tạo độngcơ đốt trong [4] a. Bộ phận phát lực Có nhiệm vụ biến áp lực của khí thể cháy trong xylanh thành mômen quay củatrục khuỷu độngcơ để dẫn động máy công tác. Nhóm...
... bị rỉ, làm giảm ma sátcủa ổ trục đưa nhiệt lượng phát sinh do ma sát ra khỏi ổ trục. 2.2.4. Cấu tạo độngcơ đã đƣợc chuyển đổi sang sử dụng nhiên liệu biogas Về cơ bản độngcơ sử dụng nhiên ... hỗn hợp có tỉ lệ thích hợp với từng chế độ làm việc củađộng cơ. Như vậy độngcơ vừa có thể chạy bằng nhiên liệu xăng cũng như biogas. Ngoài ra còn có thêm hệ thống điều khiển tự động chuyển ... này không bị đốt cháy nhiều khi độngcơ hoạt động ở chế độ không tải làm nồng độ HC của máy chạy bằng nhiên liệu xăng có giá trị cao hơn so với nhiên liệu biogas. Quan sát này thấy rõ nhất trong...
... đƣợc điều chỉnh ở chế độ có tải với công suất vừa. Bƣớc 3: khảosát nồng độ khí thải, hiệu điện thế của 2 đầu ra của máy phát điện khi hoạt động ở chế độ có tải có công suất tối đa. Cũng ... vào đúng thời điểm, để có thể bật tia lửa đốt cháy hòa khí vào cuối kỳ nén. Bộ chia điện có thể đƣợc dẫn từ trục khuỷu hoặc trục cam. Đối với độngcơkhảosát đầu ra của bộ chia điện đƣợc nối ... máy chạy hết lƣợng gas trong túi. Bƣớc 2: khảosát nồng độ khí thải, hiệu điện thế của 2 đầu ra của máy phát điện khi hoạt động ở chế độ có tải có công suất vừa. Cũng tiến hành thực hiện...
... Chương 1 Khảosát hoạt độngcủa trại chăn nuôi heo Xuân Thọ III http://www.ebook.edu.vn 99 Kho chứa thức ăn 9 Máy phát điện dự phòng 1.3 Hiện trạng hệ thống xử lý nước thải của trại ... trong nước tiểu. ¾ pH của nước thải: khi pH tăng, NH4+ sẽ chuyển thành NH3. Ngược lại khi pH giảm, NH3 chuyển thành NH4+ enzime ureaza Chương 1 Khảosát hoạt độngcủa trại chăn nuôi ... tạp trong đó chủ yếu là vi khuẩn gây thối có 3-16 triệu/ml, vi khuẩn phân huỷ đường mỡ, E.coli 10 x 104 – 10 x 107 tế Chương 1 Khảosát hoạt độngcủa trại chăn nuôi heo Xuân Thọ III http://www.ebook.edu.vn...