khảo sát các thông số làm việc của sensor

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... trúc robot (H 1.1), thơng số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học...
  • 141
  • 872
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... trúc robot (H 1.1), thơng số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học...
  • 141
  • 842
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... trúc robot (H 1.1), thơng số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học...
  • 141
  • 642
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20
... đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính tốn thơng số trạng thái ... thời gian loại thông số điều khiển xác định với robot, thông tin quan trọng hàng đầu lập trình điều khiển tính tốn bù sai số phát sinh tương ứng Xác định nhanh chóng xác thơng số làm việc hệ thống ... khiển động học, động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp...
  • 15
  • 509
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt
Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... trúc robot (H 1.1), thơng số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Số hóa Trung tâm Học liệu ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học...
  • 141
  • 377
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làm việc robot bao gồm thơng số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... trúc robot (H 1.1), thơng số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệ ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thơng số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học...
  • 162
  • 989
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22
... tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thơng số làm việc, cách đo đếm truyền thơng số 1.2 Tính tốn thông số trạng thái ... thời gian loại thông số điều khiển xác định với robot, thông tin quan trọng hàng đầu lập trình điều khiển tính toán bù sai số phát sinh tương ứng Xác định nhanh chóng xác thơng số làm việc hệ thống ... khiển động học, động lực học cấu trúc chấp hành Các toán bao gồm: - Động học; - Tĩnh học; - Động lực học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Phần nhằm hệ thống hoá phương pháp...
  • 13
  • 289
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên : 13/08/2016, 11:14
... biến dạng tác dụng ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thông số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; Chẳng hạn ... tính làm việc hệ thống chấp hành Theo sơ đồ cấu trúc robot (H 1.1), thông số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thơng số trạng thái hệ thống; mặt cầu lí tưởng - Các ... dựa nguyên lí quang điện Các toán học cấu xác định thông số làm việc hệ thống chấp hành, việc điều khiển robot không dựa mơ hình động học động lực học cấu Thông thường thông tin quỹ đạo khơng...
  • 71
  • 426
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên : 17/03/2017, 04:59
... ngoại lực trình làm việc Nhằm hiệu chỉnh sai lệch sử dụng giải thuật bù, điều dẫn đến thơng số làm việc robot bao gồm thông số bù: (6) Các thông số bù sai lệch định vị; (7) Các thông số bù sai lệch ... tích động học 1.3 Một số nghiên cứu tổng hợp thông số làm việc hệ thống Như trình bày số lượng thông số làm việc hệ thống chấp hành lớn Việc xác định nhanh chóng, xác thơng số có ý nghĩa khoa học ... cấu trúc robot (H 1.1), thông số mà robot tiếp nhận q trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thơng số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Footer Page 26bởiofTrung...
  • 141
  • 282
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Khảo sát các thông số đặc trưng của khuếch đại quang sợi pha tạp đất hiếm.docx

Khảo sát các thông số đặc trưng của khuếch đại quang sợi pha tạp đất hiếm.docx
Ngày tải lên : 15/08/2012, 16:17
... laser  Khảo sát đặc điểm dạng phổ khuếch đại xạ tự phát ASE khuếch đại quang EDFA  Khảo sát thông số đặc trưng khuếch đại quang EDFA có nồng độ chiều dài sợi pha tạp khác như: hệ số tăng ích ... số khuếch đại quang không đồng cho kênh khác Do người ta tìm cách pha tạp thêm chất khác (như Al, P…) để làm phẳng phổ vùng Khảo sát dải bơm thích hợp cho Er3+ 2.3 Laser khuếch đại sợi bơm cách ... ích việc chế tạo khuếch đại quang sợi pha tạp Er3+ Trong hệ thống khuếch đại mức, tỷ lệ tiết diện hấp thụ xạ tần số cụ thể mang tính định cho việc xác định độ khuếch đại tần số 2.1.4 Thời gian sống...
  • 42
  • 1.7K
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Khảo sát các thông số đặc trưng của khuếch đại quang sợi pha tạp đất hiếm

Khảo sát các thông số đặc trưng của khuếch đại quang sợi pha tạp đất hiếm
Ngày tải lên : 08/10/2012, 11:25
... laser  Khảo sát đặc điểm dạng phổ khuếch đại xạ tự phát ASE khuếch đại quang EDFA  Khảo sát thông số đặc trưng khuếch đại quang EDFA có nồng độ chiều dài sợi pha tạp khác như: hệ số tăng ích ... hệ số khuếch đại quang không đồng cho kênh khác Do người ta tìm cách pha tạp thêm chất khác (như Al, P…) để làm phẳng phổ vùng Khảo sát dải bơm thích hợp cho Er3+ 2.3 Laser khuếch đại sợi bơm cách ... số khuếch đại, công suất bơm, độ dài khuếch đại cơng suất tín hiệu lối L=20m 15 10 Pp=1mW Pp=1mW 6789 10 G=25dB 20 15 10 Hệ số khuếch đại G(dB) Hệ số khuếch đại G(dB) Hệ số khuếch đại thông số...
  • 47
  • 869
  • 3
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
thiết kế, mô phỏng và khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

thiết kế, mô phỏng và khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải
Ngày tải lên : 22/06/2014, 14:15
... Chuyên Ngành Điện Tử Viễn Thông Các thông số kỹ thuật anten - Tần số công tác anten tần số cộng hưởng anten Anten làm việc chế độ cộng hưởng cơng suất xạ anten lớn - Hệ số định hướng anten theo ... PHỎNG VÀ KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ANTEN Anten vi dải hình chữ nhật có cấu tạo gồm mặt xạ, mặt phẳng đất lớp điện mơi mặt kim loại Kích thước mặt xạ, chiều cao hệ số điện môi thông số định ... HFSS \ Results \ … V CÁC THÔNG SỐ ĐỂ MÔ PHỎNG TẦN SỐ 1900Ghz 5.1 Thiết kế ăng ten vi dải - Khởi động chương trình: Program => Ansoft => HFSS11 => HFSS11 - Thiết lập thông số: + Tool => Option...
  • 20
  • 1.3K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đồ án tốt nghiệp thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

Đồ án tốt nghiệp thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải
Ngày tải lên : 21/08/2014, 11:38
  • 73
  • 555
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Nghiên cứu đề xuất kết cấu máy và xác định các thông số làm việc của máy gọt trái xoài

Nghiên cứu đề xuất kết cấu máy và xác định các thông số làm việc của máy gọt trái xoài

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:07
... t t i trị số lực ma sát cựcăđ i Fmax mà ( theo khái niệm lực ma sát góc ma sát) Trị số Fmax =ăσ.tgŅ’ă=ăσ.f’,ă trongăđóăŅ’ălàăgócăma sát giữaăl ỡi dao vật cắtăăf’ă=ătgŅ’ălàăhệ số ma sát. ăCóăđiều ... trình làm s n phẩm xồi -Cơngăđo n ch aăđ 2.4 Các ph căcơăkhíăhóaăt i Việt Nam ngăphápăg tăv ăxoƠi 2.4.1 Phương pháp gọt vỏ tay a) Nguyên lý - Theoăm t số ng iăth làm mứtăxoài các cơăs làm mứtăthìăkhâuăgọtăvỏăxồiăcũngă ... Tiếnăhànhăthuăthậpădữăliệuătrựcătiếpătừăng các cơăsơăs năxu tăs năphẩmăxồi iănơngădân, các tiểuăth ơngă các ch ,ă - σghiênăcứu các tàiăliệuăvàăsửălý các số liệuăcóăđ cătr căđó - Tínhătốnăthiếtăkế...
  • 100
  • 655
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

Thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải
Ngày tải lên : 29/10/2015, 15:36
... đến hiệu suất thấp băng thông nhỏ Các thông số kỹ thuật anten: - Tần số làm việc anten tần số cộng hưởng anten Anten làm việc chế độ cộng hưởng cơng suất xạ anten lớn - Hệ số định hướng anten theo ... tần số (tần số tần số dưới) so với tần số trung tâm Ví dụ, băng thông 5% thể rằng, sai khác tần số 5% tần số trung tâm băng thơng 11 BW = (1.23) Bởi đặc tính anten trở kháng vào, giản đồ, hệ số ... rộng, băng thông thường biểu diễn tỉ số tần số tần số anten hoạt động với đặc tính chấp nhận Ví dụ, băng thơng 10:1 rằng, tần số lớn 10 lần tần số BW = (1.22) Với anten dải hẹp, băng thông thể...
  • 74
  • 747
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kê và mô phỏng khảo sát các thông số kĩ thuật của an ten vi dải

Thiết kê và mô phỏng khảo sát các thông số kĩ thuật của an ten vi dải

Ngày tải lên : 30/12/2015, 08:49
... đến hiệu suất thấp băng thông nhỏ Các thông so kỹ thuật anten: - Tần sổ làm việc anten tần số cộng hưởng anten Anten làm việc chế độ cộng hưởng cơng suất xạ anten lớn - Hệ số định hướng anten theo ... phần trăm sai khác hai tần số (tần số tần số dưới) so với tần số trung tâm Ví dụ, băng thơng 5% the rằng, sai khác tần số 5% tần số trung tâm băng thông nghĩa băng thông khác Tùy ứng dụng cụ ... xuất 2.1.5 Băng thông MSA Như ta biết, hạn chế lớn MSA độ rộng băng thông Băng thông (BW) xác định thơng qua hệ số sóng đứng (VSW®), thay đối trở kháng vào theo tần số hay thông số xạ anten phân...
  • 66
  • 631
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Chương 3 - Khảo sát các thông số Quang học của màng dựa trên phép phân tích phổ truyền qua

Chương 3 - Khảo sát các thông số Quang học của màng dựa trên phép phân tích phổ truyền qua
Ngày tải lên : 10/11/2016, 09:39
... góp vào sai lệch Từ số liệu hiệu chỉnh mhiệuchỉnh dhiệuchỉnh, chiết suất n(λ) màng hiệu chỉnh lại dựa phương trình (3.1) số liệu trình bày bảng 3.2 Các hệ số hấp thụ α(λ) hệ số tắt k(λ) màng tính ... Trong mục khảo sát thay đổi theo bước sóng chiết suất n(λ) hệ số tắt k(λ) màng dựa phổ truyền qua chúng Độ truyền qua T màng thể phổ truyền qua thực tế hàm phụ thuộc theo nhiều thơng số như: bước ... μm Một cách tổng qt ứng với màng có tính hấp thụ ánh sáng chiết suất màng biểu diễn dạng phức: nα = n(λ) – ik(λ) (3.2) với n(λ) chiết suất thực màng, k(λ) hệ số tắt biểu diễn theo hệ số hấp thụ...
  • 24
  • 468
  • 4
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Máy phát điện đồng bộ và khảo sát các chế độ làm việc của máy phát điện đồng bộ trên phần mềm matlab

Máy phát điện đồng bộ và khảo sát các chế độ làm việc của máy phát điện đồng bộ trên phần mềm matlab
Ngày tải lên : 28/08/2017, 12:34
... Các thông số chủ yếu máy phát điện đồng Chương III: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM MATLAB - Giới thiệu phần mềm Matlab - Giới thiệu số lệnh - Các giao diện cách thức làm việc - Chương IV: KHẢO SÁT CÁC ... làm việc - Chương IV: KHẢO SÁT CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC - Giới thiệu thư viện Simulink Matlab Khảo sát chế độ làm việc bình thường máy phát Khảo sát chế độ làm việc ngắn mạch đầu cực máy phát MỤC LỤC ... kích từ, máy làm việc đồng 2.7 CÁC THÔNG SỐ CHỦ YẾU CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ Trong máy phát điện đồng ngồi thơng số như: Cơng suất, điện áp, dòng điện định mức… phải kể đến thơng số khác máy...
  • 56
  • 1.2K
  • 6
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
tìm hiểu máy phân tích mạng agilent e5061 rf network analyzer và khảo sát các thông số của anten

tìm hiểu máy phân tích mạng agilent e5061 rf network analyzer và khảo sát các thông số của anten
Ngày tải lên : 22/06/2014, 16:55
... 33 4.2.2 33 4.2.3 4.2.5 34 34 (BW) 34 4.2.6 35 sát 4.3.1 4.3.2 Ph 4.3.3 nten 36 36 37 37 4.3.4 39 40 ... 2007 phiên E5061 - Tháng - - Tháng - 2007 phiê Tháng - 2008 phiên E5061 - 90050) E5061 - 90060) Các tính E5061A : 300 KHz 1,5 GHz -D ng sau: cao, RF E5061A (Graphic User Interface), VBA cho phép ... Cho phép : 0 C C ± 50 C C Màn hì 10,4 - inch Hình 1.1 - Agilent E5061 RF Network Analyzer : nhà làm mát khơng khí máy phân bên I: phía sau 2.1 Hình 1.2 Standby Switch dòng -on ( | ) ( Ln Khơng...
  • 44
  • 1.9K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm