... cư và di cư. 2. Mậtđộcủaquầnthể Mật độcủaquầnthể là số lượng cá thể hay sinh khối, năng lượng củaquầnthể có vùng phân bố hẹp và nguồn sống bị hạn chế. Trong điều kiện nguồn sống ... quầnthểcủa loài trong những điều kiện sống cụ thể của mình đều có một mậtđộ xác định - một chỉ số đóng vai trò quan trọng trong cơ chế điềuchỉnh số lượng củaquần thể. Để xác định mật ... Để xác định mậtđộcủaquần thể, người ta xây dựng nên nhiều phương Kích thước và mậtđộ của quầnthể 1. Kích thước Kích thước củaquầnthể là số lượng (số cá thể) hay khối lượng...
... VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 11 B. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 12 I. Những chỉ tiêu của hệ điềuchỉnh tốc độ với động cơ điện 12 1.1. Phương pháp điềuchỉnh tốc độ đối với động ... Phương pháp điều khiển bán tự động. Đó là các hệ truyền động kín có sự trợ giúp của hệ thống điều khiển. - Điều khiển tự động. Hệ thống tự động thực hiện việc điềuchỉnh các tốc độ theo yêu ... tốc độ cùng với việc điều khiển động cơ điện nó là hệ điều chỉnh truyền động điện. Cấu trúc chung của một hệ thống đo lường và điềuchỉnh tốc độcủa động cơ điện. M là động...
... c. Điềuchỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi điện áp 18 3.1. Điềuchỉnh tốc độ động cơ đối với động cơ kích từ hỗn hợp 18 1. Điềuchỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số 19 1.1. Điềuchỉnh tốc độ ... VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 11 B. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 12 I. Những chỉ tiêu của hệ điềuchỉnh tốc độ với động cơ điện 12 1.1. Phương pháp điềuchỉnh tốc độ đối với động ... Phương pháp điều khiển bán tự động. Đó là các hệ truyền động kín có sự trợ giúp của hệ thống điều khiển. - Điều khiển tự động. Hệ thống tự động thực hiện việc điềuchỉnh các tốc độ theo yêu...
... khi điều kiện làm việc thay đổi” Hay: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điềuchỉnh trong mạch điều khiển nhằm thực hiện hay duy trì ở một mức độ ... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI2.1. Đặt vấn đề2.1.1. Khái niệm chung“Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều ... n)Hình 2.8. Khối luật điều khiểnd) Khối hiệu chỉnh hệ số: là khối quan trọng nhất của bộ điều khiển thích nghi, có chức năng hiệu chỉnh hệ số tỉ lệ k của khối luật điều khiển theo luật cập...
... cách điềuchỉnh điện áp một chiều cấp cho cuộn dây người ta có thểđiều chỉnh được lực từ liên kết giữa trục động cơ và trục máy công tác và vì vậy điềuchỉnh được tốc độcủa tải. Bộ điều ... tải được điềuchỉnh vô cấp trong khi tốc độ quay trên trục động cơ hầu như không đổi. Nhờ có khâu phản hồi tốc độ bằng máy phát tốc, bộ điều khiển còn có khảnăngtự động ổn định tốc độ ra máy ... đặc tính kỹ thuật của động cơ điện trên bàn thử D1, D2, D3 bao gồm các thông số P1, I1, η%, cosϕ, Mđm, n. 5.2.4.2. Kiểm tra khảnăngđiều tốc của động cơ VS: Điềuchỉnh điện áp kích...
... độ n giảm. Vì vậy thường chỉ điềuchỉnh tốc độ nhỏ hơn tốc độ định mức. Còn nếu lớn hơn thì chỉ điềuchỉnh trong phạm vi rất nhỏ.Đặc điểm quan trọng của phương pháp là khi điềuchỉnh tốc độ ... (Với D = 90%)2.Cách điều khiển độ rộng xung của PWMCó rất nhiều cách để điềuchỉnhđộ rộng xung đầu ra cho PWM .Với sơ đồcủa đề tài này thì độ rộng xung đầu ra được điềuchỉnh theo phương pháp ... mạch và thiết bị điện tửĐiềuchỉnh tốc độ động cơ điên một chiều Đồ án mạch và thiết bị điện tửĐiềuchỉnh tốc độ động cơ điên một chiều5.Phương pháp PMW1. Nguyên lý của PWM.Đây là phương...
... xử lý sẽ tự động tính toán và phát ra một tần số xung tác động đến đầu vào là tín hiệu đặt cho bộ biến tần điều khiển động cơ quạt hoạt động. Cùng lúc này tín hiệu ra của cảm biến tốc độ đặt ... thái ổn định của hệ mất đi có thể tăng hoặc giảm. Dẫn đến giá trị sai lệch giữa giá trị đặt và giá trị đo được khác không. Sai số này được qua bộ điềuchỉnh PID số viết trên vi điều khiển 8051 ... SW3 và SW4 dùng để đặt tốc độ hỗn hợp dòng khí theo ý muốn, chúng được nối đến các chân P2.5, P2.6. P2.7 của vi xử lí, tốc độ có thể tăng hoặc giảm tuỳ theo ý muốn của người làm thí nghiệm....
... hoặc được xoá bởi phần mềm để điều khiển bộ định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn của bộ định thời 0 TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển hoạt động của bộ định thời 0 TCON.3 ... Các thanh ghi chức năng đặc biệt của bộ định thời SFR của bộ định thời Mục đích Địa chỉ Định địa chỉ bit TCON Điều khiển 88H Có TMOD Chọn chế độ 89H Không TL0 Byte thấp của bộ định thời ... chế độ thứ nhất 4 M0 1 Bit chọn chế độ thứ hai 3 GATE 0 Bit điều khiển cổng cho bộ định thời 0 2 C/T 0 Bit chọn chức năng đếm hoặc định thời cho bộ định thời 0 1 M1 0 Bit chọn chế độ thứ...
... đồ án này để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độcủa động cơ, ta đi điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần. Như vậy việc điều khiển tốc độ gió bây giờ trở thành việc điều khiển tần ... trưng cụ thểcủa vi điều khiển. Bảng 5.1. Chức năngcủa các chân của Port 3 Bit Tên Địa chỉ bit Chức năng P3.0 RxD B0H Chân nhận dữ liệu của Port nối tiếp P3.1 TxD B1H Chân phát dữ liệu của Port ... các hoạt động của mạch. Để nó có thể hoạt động theo ý muốn ta cần nạp vào nó chương trình điều khiển. Ở đây ta sử dụng vi điều khiển AT89C51. *Vi điều khiển AT89C51 AT89C51 là một vi điều khiển...
... PID luôn là phần tử không thể thay thế trong các quá trình tự động điều khiển như tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv. Ngay cả khi lý thuyết điều khiển tự động hiện đại ra đời, việc ... e(t) tín hiệu vào bộ điều chỉnh. u(t) tín hiệu ra bộ điều chỉnh. Hình 4.4. Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID được sử dụng rất rộng rãi, là cơ sở để thiết kế các bộ điều khiển khác. Lý ... ghép toàn bộ mạch điều khiển tần số vào với cơ cấu chấp hành là biến tần cùng động cơ để tạo thành đối tượng điều chỉnh. Tín hiệu vào của mạch điều khiển biến tần là tần số của xung 0 – 5V,...
... điều khiển là tốc độ hỗn hợp dòng khí. Ta sẽ điều khiển biến này thông qua điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều một pha. Lúc này thông số cần điều khiển là tốc độ quay của động cơ. Do dòng ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN Để khảo sát thí nghiệm quá trình sấy ta phải điềuchỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí. Vì vậy nhiệm vụ đầu tiên là phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnh tốc độ gió. Muốn làm được điều ... tượng tự cân bằng được gọi là đối tượng tĩnh. Đường quá độcủa đối tượng tự cân bằng được biểu diễn ở Hình 4.1. Hình 4.1. Đường cong quá độcủa đối tượng tự cân bằng Để xác định đặc tính động...
... cầu sau: - Có khảnăngđiềuchỉnh tần số theo tốc độ giá trị đặt mong muốn. - Có khảnăngđiềuchỉnh điện áp theo tần số để duy trì từ thông khe hở không đổi trong vùng điềuchỉnh mô men không ... đặt ra trước có thể không thực hiện được. Trong hệ tự động điềuchỉnh tốc độ gió cho hệ thống thí nghiệm quá trình sấy. Để thực hiện điều khiển chúng tôi sử dụng phương pháp điềuchỉnh đa vòng. ... điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của cơ quanđiều khiển phải tương ứng với sự đa dạng của đối tượng điều khiển. Tính đa dạng của cơ quanđiều khiển có thể dùng để chế ngự đối tượng thể...
... lệ với tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui về tự động điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều một pha. Mục tiêu cơ bản của phương pháp tự động điềuchỉnh tốc độcủa động cơ nhằm ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốc độcủa động cơ quạt. Tốc độ gió của hỗn ... đa mọi khảnăngcủa động cơ khi điềuchỉnh tốc độ bằng bộ biến tần thì người ta phải điềuchỉnh cả điện áp theo một hàm nào đó phù hợp với tải. Để thực hiện được việc này ta có thểđiều khiển...