... nhập/xuất thiết bị nhập/xuất - Bộ nhớ Trong hệ thống PLC có nhiều loại nhớ: Bộ nhớ đọc (ROM) cung cấp dung lượng lưu trữ cho hệ điều hành liệu cố định CPU sử dụng Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM) ... giá trị logic 1.6.3 Cú pháp khai báo sử dụng Timer a) Trong LAD 26 Giáo trình ứng dụng tin học CTM b) Trong STL Đối với TON, TONR STL khai báo sử dụng Timer S7-200 Lệnh khai báo sử dụng Timer có ... logic bit ngăn xếp STL Bộ đếm Reset tín hiệu xóa có mức logic l lệnh Reset thực với C_bit Khi đếm Reset C_bit, C_word nhận giá trị 1.7.2 Cú pháp khai báo sử dụng Counter b) Bộ đếm tiến/lùi (Counter...
... điều khiển Kiểm tra tất dây nối Dựng lu đồ chung hệ thống điều khiển Chạy thử chơng trình Liệt kê đầu vào, tơng ứng với đầu vào/ra PLC Sửa lại phần mềm Phiên dịch lu đồ sang giản đồ thang Chơng ... cabin đối trọng chuyển động dọc theo giếng thang Ray dẫn hớng đợc cố định chắn vào kết cầu chịu lực giếng thang vít 5.1.3 Giảm chấn Giảm chấn đợc lắp đặt dới đáy hố giếng thang để dừng đỡ cabin,...
... khiển Bộ nhớ chơng trình EFROM tuỳ chọn Bộ nhớ chơng trình EFROM Nguồn pin B xử lý trung tâm lock nhớ hệ thống ROM Bộ nhớ liệu RAM khối vào Bộ đệm đệm khối mở rộng Mạch chốtBộ đệm Mạch chốtBộ ... nhiễu tốt - Cấu trúc dạng modul cho phép dễ dàng ghép nối thay thế, tăng khả năng( nối thêm modul mở rộng vào ra) thêm chức năng( nối thêm modul chuyên dùng) - Việc kết nối dây mức điện áp tín hiệu ... tăng khả điều khiển cho hoạt động phức tạp với PLC loại nhỏ Panel lập trình Bộ nhớ chơng Khối điều trình khiển trung Bộ nhớ liệu Khối ngõ vào Mạch giao tiếp cảm biến tâm Khối ngõ Nguồn cấp điện...
... trọn bộ, biến tần thông thờng bao gồm hệ thống mạch thyristor tranzito, trung tâm điều khiển CPU ứng dụng công nghệ one - chip Trung tâm điều khiển làm nhiệm vụ đóng mở van bán dẫn mạch lực, ... chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Lựa chọn mạch động lực phù hợp đem lại hiệu kinh tế tính an toàn vận hành 3.1.2 Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển tầng có ... Nếu chọn công suất động lớn yêu cầu phụ thải động phải làm việc non tải, kết gây lãng phí, không kinh tế Nếu chọn kiểu động không phù hợp với yêu cầu phụ tải, động đáp ứng đợc yêu cầu truyền động...
... - Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp kéo máy phát chiều máy điện khuyếch đại (KĐM) - Bộ biến đổi điện từ, khuyếch đại từ(KĐT) - Bộ biến đổi chỉnh lu bán dẫn - chỉnh lu thysistor(CLT) - Bộ ... thông qua việc điều chỉnh dòng điện qua cuộn chủ đạo CCĐ máy khuyếch đại, việc đảo chiều quay động Đ đợc thông qua việc đảo chiều dòng điện cuộn chủ đạo CCĐ Ưu điểm bật hệ F- Đ có khuyếch đại ... thời gian gần phát triển ngành công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử, ngời ta khai thác đợc u điểm động không đồng Trong máy làm việc dài hạn, điều chỉnh tốc độ công suất lớn...
... khắc phục lựccảnlực ma sát lực quán tính, song cabin không tải động phải khắc phục thêm lựccản tải trọng nâng danh nghĩa Q để hạ cabin, ngời ta chọn đối trọng với hệ số cân cho lựccần thiết ... Q hệ số cân hợp lý 0,5 Bộ tời kéo Tuỳ theo sơ đồ dẫn động mà tời kéo thang máy đợc đặt phòng máy dẫn động nằm phía trên, phía dới nằm cạnh giếng thang - Bộ tời kéo thuỷ lực thờng dùng cho thang ... để điều chỉnh lực căng cáp song cáp chùng giới hạn cho phép đầu tay đòn chạm vào tiếp điểm an toàn để ngắt mạch thang không hoạt động đợc Hệ thống treo kiểu tay đòn có khả điều lực căng cáp cách...
... tầng, khách sạn, công sở giảm đáng kể thời gian, sức ngời, sức lực ngời, góp phần lớn vào việc khai thác nhà cao tầng, vào mục đích kinh doanh sinh hoạt Khoa Cơ Điện TRờng ĐHNNI - HN d o m C lic ... chịu lực nh(bê tông, gạch kết cấu thép, lới che kính) để cửa vào giếng thang để lắp cửa tầng Trên kết cấu chịu lực dọc theo giếng thang có gắn ray dẫn hớng12 13 cho đối trọng 14 cabin 18 Bộ tời ... thị trờng Việt Nam trớc đây, thang máy đợc sử dụng, chủ yếu máy nâng hàng dùng cho nhà máy, xí nghiệp công trình xây dựng Từ có sách mở cửa, kinh tế thị trờng mà sản phẩm phần nhà cao ốc 20 24...
... toán phép toán cho Robot 1.2 VỀ MẶT THỰC NGHIỆM: Thiết kế chế tạo thành công KCD2 MOBILE ROBOT Thêm kinhnghiệm lập trình android tạo app Thêm kinhnghiệm thiết kế thực thi phần khí Đạt ... định vị vị trí, dẫn đường, tìm thiết bị, làm việc nhà,… HOẠT ĐỘNG CỦA KCD2 MOBILE ROBOT: KCD2 MOBILE ROBOT hoạt động chủ yếu năng: điều khiển tay thông qua Bluetooth, chạy tự động thông qua hệ ... DỤNG CỦA MOBILE ROBOT: 10 10 GIỚI THIỆU KCD2 MOBILE ROBOT: 11 5.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: 11 5.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI VÀO THỰC TẾ: 12 HOẠT ĐỘNG CỦA KCD2...
... Có cuộn dây điều khiển: GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TĐ-ĐL _ Khoa Điện @- 2005 96 + CK1: Là cuộn chủ đạo, nhận tín hiệu chủ đạo phản hồi âm áp Tín hiệu chủ đạo lấy từ nguồn qua chỉnh lưu 3CL: 3CL ... cho hệ thống thuỷ lực để thực ăn dao ngang ụ đá, ăn dao dọc bàn máy di chuyển nhanh ụ đá ăn vào chi tiết khỏi chi tiết Điều chỉnh van thủy lực cuộn dây: 1NC 2NC (trên mạch động lực) , đóng mở tiếp ... có điện sức từ động sinh lực hút làm tiếp điểm rơle tương ứng đóng lại Nếu dòng điện phần ứng vượt giá trị cho phép sức từ động cuộn dòng điện tạo lực đẩy đủ lớn thắng lực hút cuộn áp làm tiếp...
... rộng xung 10 bit + Bộ chuyển đổi tín hiệu số sang tương tự với 10 bit + Cổng truyền thông nối tiếp SSP với SPI phương thức chủ I2C + Bộ truyền nhận thông tin đồng bộ, dị bộ( USART/SCL) có khả ... hoạt động là: Xung đồng hồ vào DC 20MHz + Chu kỳ lệnh thực 200ns + Bộ nhớ chương trình Flash 8Kx14 words + Bộ nhớ Ram 368x8 bytes + Bộ nhớ EFPROM 256x bytes + Khả ngắt ( lên tới 14 nguồn ngắt ngắt ... xử lý 13 1.4.1 Đơn vị xử lý trung tâm CPU 14 1.1.4.2 Bộ nhớ 15 1.4.3 Cổng vào/ra song song 15 1.4.4 Cổng vào/ra nối tiếp 15 1.4.5 Bộ đếm /Bộ định thời 16 1.5 Nguyên lý hoạt động vi xử lý CHƢƠNG...
... trình để lưu trữ lệnh thực chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy trình 10 10 - PLC gồm ba khối chức bản: - Bộ sử lý trung tâm - Bộ nhớ - Khối vào Trạng thái ... trình để lưu trữ lệnh thực chức năng: phép logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy trình - PLC gồm ba khối chức bản: - Bộ sử lý trung tâm - Bộ nhớ - Khối vào Trạng thái gõ ... Chương trình nạp vào PLC qua thiết bị lập trình chuyên dùng 11 11 Sơ đồ cấu trúc PLC Bộ sử lý trung tâm Bộ sử lý trung tâm điều khiển quản lý tất cảc hoạt động bên PLC Việc trao đổi thông tin...
... thiết kế hệ thống cần kiểu cảm biến dùng khai báo với TCU module tham số (1 - iN) Loại cảm biến dùng cầnkhai báo quán tính chất có module khác Trước khai báo với TCU loại cảm biến dùng cần điều ... giá thành cao lúc có kết xác) d Sử dụng giá trị dựa kinhnghiệm thu dựa vào giá trị trình tương tự 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điều khiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độ điều khiển tự động ... giá trị đầu vào Analog thứ Pb2 - in hệ số khuếch đại (của PID2) IT2 - in số thời gian tích phân (của PID2) DT2 - in số thời gian vi phân (của PID2) SP2 - in giá trị điểm đặt trực tiếp chế độ điều...
... làm việc Đờng kính trục Dải áp suất làm việc Dải nhiệt độ xung quanh cho phép Lực hiệu dụng áp suất bar chạy thuận Lực hiệu dụng áp suất bar chạy nghịch Lợng khí tiêu tốn chu trình thuận Lợng ... chất chu kỳ, cần tự động hoá trình điều khiển máy Việc thiết kế phải đảm bảo an toàn,tiện lợi,và kinh tế Trong phơng pháp thiết kế, phơng pháp phân tầng phơng pháp đơn giản, hiệu trực quan Trong ... Nhà nớc lắp đặt thiết bị điện a)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Đồ án môn học Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực...