hume apos s first quot enquiry quot notes hume archives

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + ... py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C x C z S x C y ... 1 8S1 2 + 93C1 (14) py = ( 125C34 + 38C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 (15) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... ánh s ng phát thấp.Do phải xuất phát chọn BF s đảm bảo độ chiếu s ng, s dụng lời khuyên nhà s n xuất để chọn BF tối ưu 1.3.6.Hệ s hiệu suất chấn lƣu Hệ s hiệu suất chấn lưu tỷ s hệ s chấn ... G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) Góc pha đạt 660 tần s 12.9Hz 44 Hình 2.10: Đặc tính Bode Gpfc (s) , GiL1d (s) , H1 (s) đường đứt đoạn, G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) – đường liên tục.Pha đạt 660 tần s 12.9Hz ... vòng điều khiển s dòng kháng khuyếch đại Td là: Td (s) = Gc(esT1)H2 (s) Gid (s) (2.20) Gc khử thời gian rời rạc, z = esT1 Hằng s lấy mẫu H2 (s) = 0,25 Tần s mẫu thiết lập nửa tần s chuyển mạch...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + ... py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C x C z S x C y ... 1 8S1 2 + 93C1 (14) py = ( 125C34 + 38C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 (15) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

Ngày tải lên: 11/03/2014, 12:54

... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... transition Các place transistion nối với đường nối (liên kết) Chỉ nối place với transition, nối hai place hai transition với Khi đường nối từ place đến transition, place gọi input place transition...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... độ ánh s ng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa s : điều khiển rèm, cửa s theo yêu cầu có s dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám s t thay đổi tham s hệ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

... sau dễ s a lỗi 2.1.Các kiểu liệu hay dùng Keil C Trong C ta thường dùng kiểu liệu sau: Dạng biến Char Unsigned char Short Unsigned short Int Unsigned int Long Unsigned long S bytes 1 2 2 4 S ... sbit BF = P2^7; sbit RS = P3^0; sbit RW = P3^1; sbit E = P3^2; sbit A = P3^3; sbit ALE = P3^4; sbit START = P3^5; signed int adc0,adc1; unsigned int dvi,chuc,tram,tam; const unsigned char ma[] ... sbit SCK = P2^0; sbit SERI_IN = P2^1; sbit RCK = P2^2; sbit MR = P2^3; sbit OE = P2^4; sbit SELECT = P3^2; sbit UP = P3^3; unsigned int DEM,MODE; unsigned int GIO,PHUT,GIAY; unsigned int DV_GIO,CH_GIO,DV_PHUT,CH_PHUT,DV_GIAY,CH_GIAY;...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 22:35

... 409,6ms mạch dao động nội LCD 250kHz Display on/off control 37uS Hình 8: Kiểu trỏ, kiểu kí tự nhấp nháy kí tự Cursor or display shift Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = 0 [S/ C] ... kiến thức vào thực tế 1> S đồ mạch : S đồ mạch nguyên lý sau: S đồ mạch in : (update sau) Hình ảnh KIT hoàn tất : (update sau) 2> Chương trình điều khiển: Chương trình ASM: Code học: link Code ... 600uA Tần s dao động nội fOSC 190kHz đến 350kHz (điển hình 270kHz) Bảng 7: Miền làm việc bình thường b> S đồ nối mạch điển hình: - S đồ mạch kết nối mô đun LCD VĐK 8 9S5 2 (8 bit) - S đồ mạch...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 17:58

... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN ... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:14

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:26

... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan.(1996) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training ... Descent is one of popular and simple algorithms for training of neural network In order to ensure algorithm always converge and fast network training, two methods are used to improve network's...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 03:21

... h a n g e Vi e N bu y c Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: NETWORK //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan lan truyen dong chinh // LD A AN = SM0.0 start stop dong_co_1 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 ... bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW AIW0, W#+200 LPS AN = T42 Dao_cat_ngang1 LPP TON T42, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T42 LPS AN = T43 Dao_cat_ngang2 ... chuyền s n xuất Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 phần mềm Step7-Micro/Win32 Simatic S7 - 200 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền s n xuất...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW>= Cam_bien, W#+100 LPS AN = T41 Dao_cat2 LPP TON T41, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T41 LPS AN = T42 Dong_co3 ... KEO NGANG - DK dan lan truyen dong chinh // LD A AN = SM0.0 Start Stop Dong_co1 TON T37, W#+30 NETWORK //Dieu khien lan tang toc // LD T37 LPS AN = Dong_co4 Dong_co2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK ... e N bu y c Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa Phần tử Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính Stop I 0.0 Nút dừng trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu Kí hiệu...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... để đóng mở van đợc s dụng rộng rãi trình điều khiển Thực tế dây chuyền s n xuất s dụng hệ thống đo điều khiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu điều khiển mô hình nên em s dụng cảm biến đo ... chuyền s n xuất công nghiệp s dụng nhiều loại cảm biến nhiều điểm khác để giám s t dòng s n phẩm Trong cảm biến quang điện thờng đợc lắp đặt dây chuyền làm nhiệm vụ phát hiện, kiểm tra đếm s n ... đợc s dụng cho thiết bị chuyển mạch có dòng điện nhỏ, thấp 10A Hình 3.26: S đồ nguyên lý Rơ le24VDC 3.4 S đồ kết nối hệ thống điều khiển 3.4.1 S đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... CPU Simatic S7 - 200 có hai hệ, hệ ban đầu xuất SIMENS có dòng CPU 21x gồm có bốn loại CPU với tính riêng biệt Sau SIMENS đa hệ CPU 22x có bốn loại gần tơng tự với hệ đầu nhng có bổ sung s tính ... image register (bộ đệm cổng vào) O - output image register (bộ đệm cổng ra) M - Internal memory bits (vùng nhớ nội) SM - Special memory bits (vùng nhớ đặc biệt) Vùng đối tợng: Đợc s dụng để ... ngắt theo s n lên s n xuống xung, ngắt đếm tốc độ cao - Giao diện có khả lập trình s dụng (Free Port) với khả xử lý ngắt việc trao đổi chuỗi liệu với thiết bị Siemens Cáp PC/PPI đợc s dụng nh...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... vào View symbol Table Soạn thảo chơng trình STL Thông thờng trình soạn thảo đợc viết chơng trình LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa s giao diện STL đợc minh họa nh sau: Hình 3.6: Cửa s soạn thảo ... Project Save All kích vào biểu trợng công cụ nhấn tổ hợp phím Ctrl +S Soạn thảo chơng trình Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo chơng trình mà s dụng cửa s là: LAD STL Soạn thảo chơng trình LAD Cửa s ... hoạt động PLC - Cross Reference: Cửa s Cross Reference cho phép kiểm tra bảng chứa xác toán hạng s dụng chơng trình vùng nhớ đợc gán (Bit Usage and Bye Usage) Trong chơng trình soạn thảo chế độ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... thống PLC có bốn bus: Bus liệu tải liệu đợc s dụng trình xử lí CPU Bộ vi xử lí bit có bus liệu nội thao tác s bit, thực phép toán s bit phân phối kết theo s bit Bus địa đợc s dụng để tải địa ... hành Solenoid s dụng chuyển động pittông xi lanh để mở đóng cửa Mô hình đợc ứng dụng vào nhà văn phòng Chính phủ đợc ý kiến phản hồi đáng khích lệ Nhà s n xuất Thuỵ S Mikron chọn PLC Siemens s ... đợc gán địa Bus địa mang thông tin cho biết địa đợc truy cập Nếu bus địa gồm đờng, s lợng từ bit, s lợng địa phân biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đờng, s lợng địa khả dụng 65.536 Bus điều khiển...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... tính điện tử, ngời ta ý tới giải thuật (algorithms) Đó dãy câu lệnh (Statemments) chặt chẽ rõ ràng xác định trình tự thao tác s đối tợng cho sau s hữu hạn bớc thực ta đạt đợc kết mong muốn Các ... hành xây lắp dây chuyền s n xuất Kính cán Kính kéo ngang Sau thời gian thi công xây dựng nhà máy thức vào s n xuất, cung cấp cho thị trờng s n phẩm đạt tiêu chuẩn chất lợng - S n phẩm kính cán trắng ... tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A thông s đo cho phép xử lý lên tới 2048 điểm khả phát triển mở rộng với s lợng trạm làm việc s lợng thông s đo cần thiết ứng dụng lớn - Điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... dùng làm cửa s , cửa vào, kính quan s t lò công nghiệp, kính đèn chiếu s ng đô thị s n phẩm kính an toàn đợc s dụng rộng rãi cho phơng tiện giao thông vận tải - S n phẩm kính mờ: Đợc s n xuất cách ... năm cuối kỷ XX có thay đổi s u s c S xuất loạt công nghệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt (Agile Engineening) hệ điều hành s n xuất qua hình (Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh ... điều khiển s , trung tâm gia công, hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống s n xuất linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), hệ thống s n xuất...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21