hình 2 màn hình làm việc của hệ thống

... tác ng lên piston 19 2. 2 .2 L c d c l c ma sát c a vòng găng-piston, FQ, FR 23 2. 2.3 Mô men ma sát 23 2. 2.4 L c tác ng t xilanh FT, FA 24 2. 2.5 Ma sát váy-xilanh FfT, ... 18 Hình 2. 3: L c bên t ch t n váy piston 18 Hình 2. 4: L c mô men tác ng lên piston 19 Hình 2. 5: Chuy n v c a piston theo phương ngang 22 Hình 3.1: Piston khơng có Hình 3 .2: ... 45 Hình 3 .22 : H piston tr c khu u truy n Hình 3 .23 : H piston tr c khu u truy n có ng tâm 45 l ch c trái 46 Hình 3 .24 : D u bánh tr c khu u trùng v i d u xích 49 Hình 3 .25 : Bi u...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:26

... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài tốn tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp ... 4.1 hình 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài tốn tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp ... 4.1 hình 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... DSC-80TA 2. 2 Tính toán động lực học động DSC-80TA 2. 3 Đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên cổ trục 2- động DSC-80TA Chơng Đánh giá khả làm việc hệ thống bôi trơn động DSC80TA 3.1 Tính toán ổ trợt 3 .2 ... DSC-80TA Mục đích đề tài: Đánh giá khả làm việc hệ thống bôi trơn động DSC-80 sau tăng áp đề xuất giải pháp kỹ thuật cần thiết đảm bảo khả làm việc hệ thống bôi trơn sau tăng áp Nội dung đề tài: ... DSC-80 1 .2 Các thông số kỹ thuật động DSC-80TA 1.3 Đặc điểm kết cấu động DSC-80 hệ thống bôi trơn 1.4 Các tiêu đánh giá khả làm việc hệ thông bôi trơn Chơng Tính toán động lực học động DSC-80TA 2. 1...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:32

... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài tốn tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp ... 4.1 hình 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 ...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... 22 0kV MBA 500kV AT TBA 22 0kV Phú Lâm Cu n 500kV MBA 500kV AT TBA 500kV Phú Lâm Cu n 22 0kV MBA 500kV AT TBA 22 0kV Nhà Bè Cu n 22 0kV MBA 500kV AT TBA 22 0kV Nhà Bè Cu n 22 0kV MBA 500kV AT TBA 22 0kV ... năm 7 /20 10 ñưa b ng 1 -2 7 1 .2. 2 .2 Ch đ khơng đ ng b B ng 1 .2: T ng h p lư i truy n t i phân ph i HTĐ Vi t Nam 1 .2. 2.3 Ch ñ khơng đ i x ng 1.3 CH Đ C p ñi n áp 500kV 22 0kV 110kV 3.455 7.988 12. 943 ... t i c a ĐD 22 0kV, Xét s c ĐD 22 0kV Đ ng Nai - Đăk Nông 500kV, TBA 500kV, 22 0kV kho ng 4-10%; c i thi n đáng k tình ĐD 22 0kV Đ ng Nai - Đăk Nông n u n tr n kháng tr ng t i c a ĐD ĐD 22 0kV Buôn...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

... 511,47 22 2 ,27 22 4 ,22 22 6,10 22 3,56 22 5,60 22 8,49 500,91 503,90 506, 82 222 ,48 22 3,46 22 4,43 513,35 516, 42 518,44 22 0,99 22 3,06 22 5,08 507,78 511,01 517,06 22 3,33 22 4 ,21 22 6 ,26 22 4,83 22 6,87 22 7,77 ... i Nho Hòa Xn Quan Bình Phương án 22 8,30 22 7,38 22 2,46 20 3,6 20 1 ,2 Phương án 23 1 ,27 22 9, 52 222 ,50 22 0 ,2 218,3 Phương án 22 5,4 22 2,9 22 2,36 21 5,1 21 2,7 B ng 3 .2: Đi n áp t n th t phương án có Trung ... 22 0, 12 498,77 5 02, 17 22 8,33 496,31 22 1,93 22 1 ,26 21 8,48 493,80 5 02, 84 22 4 ,21 493,45 Phát P= 100% 23 2,99 22 9,60 22 2,63 499,96 507,40 22 9,84 495,56 23 3,99 23 2,60 22 3, 72 5 02, 96 506,36 22 9,54 499,76 22 2,39...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... phương thức làm việc loại 0, Việc lựa chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C51 với 825 5 trình bày hình Dây chung số liệu 825 5, A1, ... quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 1 1 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện ... lên P3 .2: Đưa hiển thị xuống P3.3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3.4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: Đưa tín hiệu đóng cửa Đối với việc sơ thuỷ hoá 825 5A Phần mềm hệ thống...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... 1.165903 2. 956971 2. 799 726 -0 .24 341 -0.60681 0.0015 92 P4 0.89003 2. 776499 2. 730678 -0.37574 -0.500 72 0.151991 P5 -9.2E-07 2. 50 727 7 2. 7880 92 -0.58959 -0.5 825 1 1 .26 E-06 P6 1.570795 1.936138 2. 856 126 ... 1.168159 1.19 622 9 1.19 520 5 1.185463 1.166648 1.13847 1.1 020 72 1.569774 1.556705 1.569774 1.603453 q6 -5.73116 -5.31168 -4.90147 -4. 322 59 -4.0963 -4.0 924 6 -4.075 42 2.75 528 1 3.14 527 2 3. 529 233 3.965605 ... 1 .26 E-06 P6 1.570795 1.936138 2. 856 126 -0. 825 91 -0.000 72 0.034001 P7 0 .22 923 2 0.800088 2. 607436 -0. 326 96 0.017703 P8 0.3 827 03 0.371701 2. 8985 52 0.6856 12 -0.3 523 2 - U, V: Các sai lệch giới hạn xác định...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 15/05/2014, 13:57

... học 31 1.1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài tốn tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp ... 4.1 hình 125 4.1.1 Các cấu điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 11:25

... cần xảy tốc độ (ω1,I2), ( 2, I2) (ω3,I2) Ở điểm này, điện áp đầu phần ứng là: U1 = Kφω1 + I2.r− U2 = Kφ 2 + I2.r− U3 = Kφω3 + I2.r− Giả sử ta cắt điện trở theo thứ tự r1, r2, r3 phải chọn cơngtăctơ ... + _ + _ 3G 2G 1G Đg Ư 3G Đg M D + 2G _ §g 1G ω0 ω U U 3G U2G ω3 2 U 1G ω1 Uu e M M2 (I2 ) M (I1) t t1 t2 t3 Hình 6.4 - Điều khiển khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc tốc độ Trên hình 6.4 tiếp ... động theo nguyên tắc thời gian Sơ đồ mạch điều khiển hình 6.1 + D _ M §g §g §g _ + 1G 2G r1 r2 Đg 1RTh 2 g Ư 1G 11 CK + 1RTh 2RTh _ 2RTh 2G 13 Hình 6.1 - Điều khiển khởi động động ĐMđl theo nguyên...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 19:21

... phương thức làm việc loại 0, Việc lựa chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đầu vào để thực Cổng nối 80C51 với 825 5 trình bày hình Dây chung số liệu 825 5, A1, ... quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 1 1 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển điện ... lên P3 .2: Đưa hiển thị xuống P3.3: Đưa tín hiệu ngưng kích P3.4: Đưa tín hiệu ngưng chế động P3.5: Đưa tín hiệu mở cửa P3.6: Đưa tín hiệu đóng cửa Đối với việc sơ thuỷ hoá 825 5A Phần mềm hệ thống...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

... hai dạng sau: - Hệ thống điều chỉnh hở 5 x y u TBĐC ĐT Hình H 2- 1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều chỉnh hở - Hệ thống điều chỉnh kín f y y BĐ e X O Hình H 2- 2 Sơ đồ khối hệ thống điều chỉnh ... chia hệ thống điều chỉnh tự động thành hai loại phụ thuộc vào tính chất phần tử hệ thống là: Hệ thống tuyến tính hệ thống phi tuyến tính Nếu tất phần tử hệ thống tuyến tính hệ thống gọi hệ tuyến ... hiệu vào hệ thống tín hiệu vào phần tử Tín hiệu phần tử cuối tín hiệu hệ thống Sơ đồ phần tử mắc nối tiếp mơ tả hình H .2- y2 = y3 y1 = y2 W1 W2 yn = y x = x1 Hình H 2- 4 Sơ đồ hệ thống gồm...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:27

... Động học 31 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1.1 Bài tốn giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài tốn tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động ... điển hình 125 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 125 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 Cổ tay chín khâu 126 ... chuẩn 53 2. 6.1 Bài toán quy hoạch phi tuyến nghiệm tối ưu 53 2. 6 .2 Các phương pháp triển vọng với dạng hàm mục tiêu Banana 54 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 6 .2. 1 Phương pháp cầu phương (SQP) 54 2. 6 .2. 2 Phương...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... tốc độ dông hệ thống điêu khiển từ xa cố 1 .26 Lò xo 1 .27 Thanh truyền Phần hệ thống khởi ®éng 2. 01 Van trùot trªn ®Üa chia giã 2. 02 Cam đĩa chia gió 2. 03 Van khởi động 2. 04 Van chiều 2. 05 Đông ... O rings; 12 Lò xo áp lực; 13 Van; 14 Lò xo nén; 15 Vòng; 16 Tấm có lỗ; 17 Vít chốt; 18 Vòng làm kín; 21 Van; 22 Vòng van; 23 Vòng chặn; 24 Lò xo hình côn; 26 Chốt có ren; 27 Van xả; 28 Vít điều ... 2. 1.1 Kết cấu máy chính: (xem hình 1.2a hình 1.2b) Hình 1.2a Mặt cắt ngang máy Trờng đại học hàng hải việt nam - Khoa máy LVTN hệ thống khởi động đảo chiều Trang: Hình 1 .2. b Mặt cắt dọc máy Trờng...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:10

... α1 = α7 = 720 0-( 120 0.3+750)= 28 50 2 = 720 0- 120 0.4 = 24 00 α8 = 720 0-( 120 0.1+750)= 525 0 α3 = 720 0- 120 0 .2 = 4800 α9 = 720 0-( 120 0.5+750)= 450 α4 = 720 0- 120 0:5 = 120 0 10 α10 = 720 0-( 120 0 .2+ 750)= 4050 ... Nội 25 0 23 ,5 -0,8570 -20 ,14 02 -56,91 -13,3746 26 0 19 -0,9407 -17,8733 -0, 423 8 -8,0 524 27 0 14 -1,00 -14,0 -0 ,25 82 -3,6148 28 0 -1, 028 9 -8 ,23 13 -0,0765 -0,6 121 29 0 2, 5 -1, 022 4 -2, 5559 0,1149 0 ,28 73 ... 425 435 445 455 465 475 485 495 505 515 525 Τ10 40 32 29 29 ,5 31 33 33 31 27 23 18 13 α11 165 175 185 195 20 5 21 5 22 5 23 5 24 5 25 5 26 5 27 5 28 5 Τ11 -2 -6 -10 -14 -18 -19 -20 -19 -17 -13 -5 α12...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 11:21

... Hình 3.9 Mạch điều khiển tốc độ biến tần Tốc độ động tăng lên cách đưa tín hiệu vào đầu 29 giảm tốc độ cách đưa tín hiệu tới đầu vào 32 Đầu 27 cấp trực tiếp nguồn 24 VDC làm đầu tham ... đầu vào Start c.Hướng dẫn cài đặt biến tần Mặt trước biến tần Danfoss Khu vực 1: hình hiên thị số LCP Khu vực 2: phím menu đèn led dùng để thay đổi tham số chuyển đổi hàm hiển thị Khu vực 3:...

Ngày tải lên: 31/05/2015, 18:21