hỗ trợ hệ thống định vị toàn cầu gps

Thiết kế mạch phối hợp trở kháng cho hệ thống định vị toàn cầu ( GPS) sử dụng phần mềm ADS

Thiết kế mạch phối hợp trở kháng cho hệ thống định vị toàn cầu ( GPS) sử dụng phần mềm ADS

... thiết kế Phần 2: Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu (GPS) : Định nghĩa GPS, Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý hệ thống GPS, Dải tần hoạt động GPS, Các loại Anten ứng dụng cho GPS, Loại Anten sử dụng để ... hội tìm hiểu chuẩn thiết kế hệ thống thơng tin vơ tuyến ( Radio Frequency) hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Nắm tần số hoạt động Sơ đồ khối chức nguyên lý vận hành GPS thiết bị di động - Cuối ... KẾ MẠCH PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG CHO HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU ( GPS) SỬ DỤNG PHẦN MỀM ADS GVHD: TS Nguyễn Nam Phong LỜI NĨI ĐẦU Trong thời đại cơng nghiệp 4.0, nói hệ thống thơng tin hoạt động tần

Ngày tải lên: 13/01/2022, 12:08

35 107 0
HỆ THỐNG ĐỊNH vị TOÀN cầu GPS

HỆ THỐNG ĐỊNH vị TOÀN cầu GPS

... HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU - GPS 1. Định nghĩa 2. Phân loại 3. Sự hoạt động của GPS 4. Độ chính xác của GPS 5. Các thành phần của GPS 6. Tín hiệu GPS 7. Ứng dụng GPS 1. Định nghĩa: Hệ thống ... nên hữu ích cho con người Hiện nay hệ thống định vị toàn cầu GPS sắp sửa được thay thế bởi một hệ thống mạnh hơn, an toàn hơn mang tên GPS III có khả năng tăng độ chính xác ... GPS 7. Ứng dụng GPS 1. Định nghĩa: Hệ thống Định vị Toàn cầu (tiếng Anh: Global Positioning System - GPS) là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo, do Bộ Quốc phòng

Ngày tải lên: 02/10/2015, 15:46

17 638 1
Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Hệ thống định vị toàn cầu GPS

... quan hệ thống định vị toàn cầu GPS - Một số ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS - Tìm hiểu tổng quan hệ thống định vị toàn cầu GPRS, DGPS - Một số ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPRS, DGPS ... định vị toàn cầu GPS Chính lý mà chọn đề tài ? ?Hệ thống định vị toàn cầu GPS? ?? làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu Nắm nguyên tắc hoạt động ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS Trần ... Hệ thống định vị toàn cầu GPS Chương giúp tìm hiểu lịch sử phát triển, lý thuyết chung, hệ tọa độ quán tính, GPS xác nào, nguyên tắc hoạt động số ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS Chương Hệ

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:07

43 765 1
Hệ thống định vị toàn cầu GPS, kỹ thuật DGPS, thuật toán LMS và anten thông minh

Hệ thống định vị toàn cầu GPS, kỹ thuật DGPS, thuật toán LMS và anten thông minh

... nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS, kỹ thuật DGPS, thuật toán LMS anten thông minh GVHD:Ths Nguyễn Tuấn Kiệt Chương 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 - Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu GPS: 1.1- ... hệ thống GPS: Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống xác định vị trí dựa vào vệ tinh nhân tạo Được thiết kế quản lý từ đầu năm 1970 Bộ Quốc Phòng Hoa Kỳ, ban đầu GPS ... Cả ba thống định vị toàn cầu ngày gọi tên chung Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS, Global Navigation Satellite System) Phần tóm lược số thông tin ba hệ thống vệ tinh nhân tạo: GPS, GLONASS

Ngày tải lên: 17/04/2016, 22:18

75 445 0
Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS và ứng dụng trong nghành hàng không

Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS và ứng dụng trong nghành hàng không

... theo hệ thời gian UTC (Universal Time Coordinated) 2.10 Các hệ thống định vị khác 2.10.1 Hệ thống định vị toàn cầu Glonass GLONASS hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu Liên bang Nga, tương tự GPS ... quan hệ thống thông tin vệ tinh Chương 2: Hệ thống định vị toàn cầu GPS Chương 3: Ứng dụng hệ thống GPS ngành hàng không Chương 1: Cung cấp khái niệm TTVT, định vị, sở lý thuyết phép định vị vệ ... trúc liệu GPS 54 2.8 Mối quan hệ chức hệ thống GPS 58 2.9 Hệ quy chiếu không gian thời gian 58 2.10 Các hệ thống định vị khác 59 2.10.1 Hệ thống định vị toàn cầu Glonass

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:18

74 674 3
tìm hiểu ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu ( gps   global positioning system ) trên ô tô

tìm hiểu ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu ( gps global positioning system ) trên ô tô

... dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ô tô ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM Đề tài nghiên cứu khoa học CHƢƠNG I CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS (Global Postioning System) Tìm hiểu ứng dụng hệ thống định ... việc nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS (global positioning system) ô tô Trân trọng ! Nhóm thực đồ án Lê Trung Nguyên Phạm Văn Hoà Tìm hiểu ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ô tô ĐẠI ... dụng hệ thống định vị toàn cầu ( GPS_ Global Positioning System ) ô tô”phân tích nội dung công nghệ định vị toàn cầu GPS, khả ứng dụng chúng lĩnh vực cách hiển thị thông tin thu thập đƣợc từ GPS

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:25

89 577 1
nghiên cứu, ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (gps global positioning system) trên ô tô phục vụ công tác giảng dạy và học tập

nghiên cứu, ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (gps global positioning system) trên ô tô phục vụ công tác giảng dạy và học tập

... kết định như: Khái qt hệ thống định vị tồn cầu GPS (Global Positioning System) Các phận cấu thành nên hệ thống định vị Ứng dụng hệ thống định vị tồn cầu GPS tơ Chế tạo thành cơng mơ hình hệ thống ... đa a) Quy trình vận hành hệ thống Bƣớc 1:  Khởi động hệ thống Vietmap  Chờ hệ thống bắt tín hiệu GPS giây lát  Sau bắt tín hiệu GPS, hệ thống Vietmap xác định xác vị trí người sử dụng đâu ... cơng nghệ GPS, cấu trúc hệ thống GPS, ngun lí hoạt động GPS, ứng dụng GPS quản lí giám sát xe, hạn chế sử dụng GPS Phạm vi nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu cơng nghệ GPS quản lý xe thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:30

35 729 1
TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS

... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết tắt GLOBAL POSITIONING SYSTEM Hệ thống bắt đầu nghiên ... CỦA HỆ THỐNG GPS: I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động I.3.2 Phép định vị tương đối I.3.3 Phép định vị ... ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG GPS: Như biết nguyên lý hoạt động hệ thống DOPPLER, nguyên lý thay đổi tần số tín hiệu nơi phát tín hiệu chuyển động Hệ thống GPS hoạt động nguyên lý hoàn toàn khác Để xác định

Ngày tải lên: 23/06/2017, 14:22

46 685 0
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS ĐO ĐẠC LƯỚI TỌA ĐỘ ĐỊA CHÍNH KHU VỰC THỊ TRẤN PHÚ LỘC, HUYỆN THẠNH TRỊ, TỈNH SÓC TRĂNG

ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS ĐO ĐẠC LƯỚI TỌA ĐỘ ĐỊA CHÍNH KHU VỰC THỊ TRẤN PHÚ LỘC, HUYỆN THẠNH TRỊ, TỈNH SÓC TRĂNG

... nghệ GPS ứng dụng Vài nét lịch sử hệ thống GPS lĩnh vực ứng dụng Cấu trúc hệ thống GPS Các sở kỹ thuật GPS Các sai số độ lệch GPS 12 Cách thức định vị GPS ... nghiên cứu nguyên lý kỹ thuật đo tĩnh hệ thống định vị toàn cầu GPS Nội dung đề tài thực giải vấn đề sau:  Định vị đo điểm GPS thực địa  Xử lý số liệu đo phần mềm GPSurvey 2.35 Bình sai tính tốn ... 16 I.1.2 Hệ qui chiếu hệ tọa độ công nghệ GPS 19 Hệ qui chiếu công nghệ GPS 19 Hệ tọa độ WGS-84 19 Hệ tọa độ quốc gia VN-2000 .19 Tính chuyển hệ tọa độ

Ngày tải lên: 16/03/2019, 11:08

91 101 0
Nghiên cứu thiết kế ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu GPS và bản đồ số trực tuyến

Nghiên cứu thiết kế ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu GPS và bản đồ số trực tuyến

... Chương : HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS 12 1.1 Khái Quát Hệ Thống GPS 12 1.2 Nguyên Lý Xác Định Vị Trí Của Hệ Thống GPS 14 1.3.Cấu Trúc Hệ Thống Định Vị Toàn Cầu GPS ... hệ thống định vị toàn cầu GPS kết hợp với đồ số trực tuyến Ứng dụng bật hệ thống giám sát trực tuyến phương tiện giao thơng Trong phần đầu đồ án, em trình bày lý thuyết hệ thống định vị tồn cầu ... VIẾT TẮT GPS GPRS GSM Global Positioning System General Packet Radio Service Global System for Mobile Hệ thống định vị toàn cầu Dịch vụ gói vơ tuyến chung Hệ thống thơng tin di động toàn cầu 3G

Ngày tải lên: 04/06/2019, 14:59

100 160 2
NGHIÊN CỨU Hệ thống định vị toàn cầu GPS

NGHIÊN CỨU Hệ thống định vị toàn cầu GPS

... đất xác định có độ xác phương pháp DOPPLER Sở dĩ vệ tinh hệ thống GPS có độ cao gấp đôi hệ thống DOPPLER Tọa độ tuyệt độ xác 10 m hệ thống GPS dùng để đáp ứng mục đích: - Đạo hàng ( định vị cho ... với máy thu GPS I.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG GPS: Như biết nguyên lý hoạt động hệ thống DOPPLER, nguyên lý thay đổi tần số tín hiệu nơi phát tín hiệu chuyển động Hệ thống GPS hoạt động ... 1.Bản chất 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS Các vệ tinh GPS bay vòng quanh Trái Đất hai lần ngày theo quỹ đạo xác phát tín hiệu có thơng tin xuống Trái Đất Các máy thu GPS nhận thông tin

Ngày tải lên: 15/09/2019, 07:10

15 111 0
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TRÊN ÔTÔ

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TRÊN ÔTÔ

... “Nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị tồn cầu GPS tơ”phân tích nội dung cơng nghệ định vị toàn cầu GPS, khả ứng dụng chúng lĩnh vực cách hiển thị thông tin thu thập ñược từ GPS lên ñồ số Google ... thức GPS • Tìm hiểu nghiên cứu cơng nghệ định vị tồn cầu GPS, cơng nghệ bắt đầu phát triển Việt Nam • Tìm hiểu ứng dụng lợi ích thiết thực việc định vị đem lại ñể xây dựng nên hệ thống ñịnh vị toàn ... thuật ứng dụng hệ thống 67 Nghiên cứu ứng dụng hệ thống định vị tồn cầu GPS ô tô ðẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM ðồ án tốt nghiệp 5.1.3 Các tính tiện ích khác hệ thống định vị Vietmap Việt

Ngày tải lên: 10/11/2019, 16:43

99 145 0
he thong dinh vi toan cau GPS

he thong dinh vi toan cau GPS

... Q U Á T R Ì N H P H ÁT T R I Ể N HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU GPS PHĨNG VỆ TINH GPSHỆ THỐNG PHÁT HIỆN TIẾNG NỔ HẠT ĐƯỢC SỬ DỤNG LẦN ĐẦU TIÊN TRONG CHIẾN TRANH VỊNH NHÂN HOẠT ĐỘNG TỔNG HỢP BA TƯ, ... H Ố GPS N G Đ Ị N H V Ị T O À N C Ầ U M Ộ T S Ố Đ I Ề U C Ầ N T Ì M H I Ể U V Ề HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS TỔNG QUAN CẤU TẠO N G U Y Ê N LÝ ỨNG DỤNG SO SÁNH Global Positioning System -? ?GPS ... VỆ TINH GPS ĐẦU TIÊN ĐƯỢC PHÓNG 1994-NAY 1990-1991 PHÓNG VỆ TINH GPS VỚI HỆ THỐNG PHÁT HIỆN HẠT NHÂN MỚI HOÀN CHỈNH 24 VỆ TINH-CÁC NƯỚC LIÊN MINH CHÂU ÂU CŨNG ĐANG XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ GALIO

Ngày tải lên: 22/11/2019, 10:06

32 94 0
Bài thuyết trình: Hệ thống định vị toàn cầu - GPS

Bài thuyết trình: Hệ thống định vị toàn cầu - GPS

...  III. CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU               TRÊN THẾ GIỚI      I. HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU ­? ?GPS ĐỊNH NGHĨA Hệ thống định vị tồn cầu? ?(Global Positioning System -? ?GPS)   là? ?hệ? ?thống? ?xác? ?định? ?vị? ?trí dựa trên? ?vị? ?trí của các vệ tinh nhân tạo,  ... của mặt đất chính xác tới vài milimet III. CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU  TRÊN THẾ GIỚI CÁC HỆ THỐNG CŨ CÁC HỆ THỐNG ĐANG VẬN HÀNH CÁC HỆ THỐNG TRONG KHU VỰC III. CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU  TRÊN THẾ GIỚI CÁC HỆ THỐNG CŨ • TRANSIT ... Autocad & HTĐVTC? ?GPS HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ  TỒN CẦU ­? ?GPS? ? Cán bộ hướng dẫn: Trần Thị Ngọc  Trinh Nhóm 2 NỘI DUNG BÁO CÁO       I. HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TỒN CẦU ­? ?GPS     II. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN

Ngày tải lên: 15/01/2020, 10:16

31 393 1
Công nghệ ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS

Công nghệ ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS

... (thiết bị công nghệ GPS Hãng Trimble Navigation) -5- CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết ... CỦA HỆ THỐNG GPS: 10 I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS 12 I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động 12 I.3.2 Phép định vị tương đối 13 I.3.3 Phép định vị ... đối GPS Điều quan trọng phải tổ hợp trị đo cho khử thành phần hệ thống p(t), s(t) p I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động Hệ GPS dùng để định vị vật

Ngày tải lên: 18/11/2020, 20:03

20 36 1
Hệ thống định vị toàn cầu GPS 2

Hệ thống định vị toàn cầu GPS 2

... (thiết bị công nghệ GPS Hãng Trimble Navigation) -4- CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS I.1 GIỚI THIỆU CHUNG: Hệ thống GPS hệ thống định vị vệ tinh sau hệ thống DOPPLER GPS từ viết ... đối GPS Điều quan trọng phải tổ hợp trị đo cho khử thành phần hệ thống p(t), s(t) p I.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ BẰNG HỆ THỐNG GPS I.3.1 Phép định vị tĩnh định vị động Hệ GPS dùng để định vị vật ... đội Hệ thống định vị toàn cầu thiết kế chủ yếu quân đội định vị điểm theo thời gian thực Các ứng dụng cho quân đội bao gồm dẫn hướng hàng không, hàng hải Hệ định vị GPS coi hệ độc lập phận hệ thống...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 16:39

43 1,6K 5
hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

... BP3010 38 Chương 1: Tổng quan hệ thống dẫn đường quán tính (INS) hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống định vị toàn cầu (GPS- Global Positioning System) ... độ xác hệ thống định vị toàn cầu Bằng cách khắc phục sai số hệ thống dẫn đường (GPS) hệ thống dẫn đường quán tính (INS) Hệ thống dẫn đường quán tính INS có ưu điểm bật so sánh với hệ thống dẫn ... để phát sóng, vệ tinh định vị toàn cầu đòi hỏi 20-50 watt để đưa tín hiệu xa 19.200 km 1.1.2 Thành phần hệ thống định vị toàn cầu Hệ thống GPS gồm có vệ tinh, máy thu hệ thống điều khiển đất Các...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:31

48 3,1K 22
Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS)

Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS)

... tượng 2.3 HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS) 10 2.3.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống Định vị Toàn cầu (Tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí ... CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẤU GPS Hệ định vị toàn cầu (GPS) Bộ quốc phòng Hoa Kỳ (US of Defense) triển khai đưa vào hoạt động từ năm 1960 nhằm cung 17 cấp nguồn thông tin phục vụ mục tiêu định vị ... thường thể Hệ thống thông tin Địa lý, Hệ thống thông tin đất Hai vấn đề sở hệ thống thông tin định hướng theo ô hoạt động 2.2.1 Khái niên hệ thống thông tin địa lí Có nhiều cách định nghĩa Hệ thống...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 15:57

49 1,7K 6
Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động, chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm nghiệp

Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động, chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm nghiệp

... tượng 2.3 HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS) 10 2.3.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống Định vị Toàn cầu (Tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí ... CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẤU GPS Hệ định vị toàn cầu (GPS) Bộ quốc phòng Hoa Kỳ (US of Defense) triển khai đưa vào hoạt động từ năm 1960 nhằm cung 17 cấp nguồn thông tin phục vụ mục tiêu định vị ... thường thể Hệ thống thông tin Địa lý, Hệ thống thông tin đất Hai vấn đề sở hệ thống thông tin định hướng theo ô hoạt động 2.2.1 Khái niên hệ thống thông tin địa lí Có nhiều cách định nghĩa Hệ thống...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 10:29

49 3K 6
Nghiên cứu Hệ thống định vị toàn cầu GPS

Nghiên cứu Hệ thống định vị toàn cầu GPS

... cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng không 2.6 Hiệu ứng Doppler 40 2.7 Trễ truyền dẫn 41 Chương : Hệ thống định vị toàn cầu GPS .42 3.1 Sự đời hệ thống GPS ... lạc với nhau) gây độ trễ 1s 42 Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng không CHƯƠNG 3.HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS 3.1 Sự đời hệ thống GPS Sự đời nhiều loại phương tiện tiên tiến ... đòi hỏi phủ Mỹ tài trợ chương trình nghiên cứu hệ thống định vị vũ trụ Với mục đích khảo sát, nghiên cứu hệ thống định vị Do em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng hàng...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:01

75 1,5K 26
w