hương của các thông số đến đặc tính cơ

... biểu thức (1-29) phương trình đặc tính tốc độ 2.b Phương trình đặc tính M = 3U 1r '2 ⎡⎛ ⎤ r '2 ⎞ ω ⎢⎜ r + ⎟ + ( x1 + x '2 )2 ⎥ s ⎠ ⎥ ⎢⎝ ⎦ ⎣ (1-35) Biểu thức (1-35) phương trình đặc tính Được biểu ... đơn giản phương trình đặc tính cơ: M th (1 + ε ) s s th + + 2ε s = sth s M = n1 nđm +s (1-39) Sth n= Mđm Mth M Hình 1-3 Đặc tính động không đồng Nhận thấy dạng gần phương trình đặc tính sau: ... Viên thực hiện: TƯỞNG MINH SIÊU Lớp02D4 -GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC C- CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các đại lượng 1.a Hệ số trượt: Để biểu thò mức độ đồng tốc độ quay roto n tốc độ từ...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 13:20

... biểu thức (1-29) phương trình đặc tính tốc độ 2.b Phương trình đặc tính M = 3U 1r '2   r '2  ω  r1 +  + ( x1 + x '2 )  s      (1-35) Biểu thức (1-35) phương trình đặc tính Được biểu ... p (1-10) Hiệu suất động cơ: η= P2 = (0,8 ÷ 0,9) (1-11) P1 C- CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các đại lượng 1.a Hệ số trượt: Để biểu thò mức độ đồng tốc độ quay roto n tốc độ từ ... LỰC GVHD: BÙI QUỐC HUY nh hương thông số đến đặc tính : 3.a nh hưởng suy giảm điện áp lưới cấp động không đồng Khi điện áp lưới suy giảm, theo (1-37) mth giảm bình phương lần độ suy giảm điện...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 16:12

... biểu thức (1-29) phương trình đặc tính tốc độ 2.b Phương trình đặc tính M = 3U 1r '2 ⎡⎛ ⎤ r '2 ⎞ ω ⎢⎜ r + ⎟ + ( x1 + x '2 )2 ⎥ s ⎠ ⎥ ⎢⎝ ⎦ ⎣ (1-35) Biểu thức (1-35) phương trình đặc tính Được biểu ... đơn giản phương trình đặc tính cơ: M th (1 + ε ) s s th + + 2ε s = sth s M = n1 nđm +s (1-39) Sth n= Mđm Mth M Hình 1-3 Đặc tính động không đồng Nhận thấy dạng gần phương trình đặc tính sau: ... Viên thực hiện: TƯỞNG MINH SIÊU Lớp02D4 -GVHD: LÂM TĂNG ĐỨC C- CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các đại lượng 1.a Hệ số trượt: Để biểu thò mức độ đồng tốc độ quay roto n tốc độ từ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:34

... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các ... giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tính tự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các ... giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tính tự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các ... giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tính tự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... thể phương pháp,ưu nhược điểm ứng dụng chúng thực tế 1.Thay đổi số cặp cực Hình ảnh: 1.Thay đổi số cặp cực 1.Thay đổi số cặp cực Với tần số lưới nguồn cho trước tần số đồng tỉ lệ nghịch với số ... Các phương pháp điều khiển tốc độ động 1.Thay đổi số cặp cực 2.Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số nguồn dòng điện 5.Thay đổi điện ... tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Sơ đồ hệ truyền động điều khiển vận tốc động dùng biến tần theo nguyên lý U/f 3.Thay đổi tần số...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:44

... quán tính roto(kg ) -b hệ số cản (hệ số giảm sóc)(Nms) -Kt số phần ứng -Ke số động cơ( nếu lực điện động không đổi Kt=Ke=K) -T moomen xoắn động ,với T=Kt*I -là mô men cản động với =b* -Từ phương ... mong muốn,công việc chọn thông số điều khiển lại,ta sử dụng phương pháp tối ưu độ lớn ưu đối xứng để chọn thông số cho điêu khiển PID chất lượng tốt -VD ta chọn thông số sau: chọn Kp=100,Ki=150,Kd=20 ... tĩnh -Phương pháp quỹ đạo nghiệm số thực việc xây dựng quỹ đạo nghiệm số hàm truyền hệ hở ,với quỹ đạo nghiệm số ta có nhìn trực quan chất lượng hệ kín vào tham số K,từ quỹ đạo nghiệm số, ta chọn...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:20

... lợng nhỏ Các cổng vào đợc tăng lên số lẫn tơng tự Với số lợng lớn đầu vào/ra (số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt ... đợc lập lập lại theo chu kỳ, liên kết với máy tính chủ khác máy tính chủ thông qua hệ thống mạng truyền thông, để thực trình xử lý phức tạp - Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ ... tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng - Hệ thập phân: Là hệ đếm số 10 sử dụng 10 số từ đến để biểu diễn giá trị - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm số 16 sử dụng 16 số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... η hệ số lấp đầy tải, chọn ηmax= 0,85; IM giá trị đỉnh dòng tải; ΔUC độ biến thiên điện áp thường lấy 0,1; fx tần số cắt xung; φ góc tải(cosφ=0,7 ⇒ φ = 44,420) Thay thông số động vào ta tính giá ... áp, bên cạnh tụ C đóng vai trò quan trọng tải có tính chất cảm kháng (động cơ) Tụ C phần tử trao đổi công suất phản kháng cho tải Thông thường tụ C tính toán dựa vào tải, thường có dung lượng lớn ... thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều pha có thông số: Uđm = 220 V η = 0,86 Iđm = 0,22 V cosϕ = 0,8 Pđm = 38 W nđm = 2800...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... - Con trỏ liệu - Các ghi port xuất nhập - Các ghi timer - Các ghi port nối tiếp - Các ghi ngắt - Các ghi điều khiển công suất e) Bộ nhớ 8051 có khả mở rộng nhớ đến 64 K nhớ chương trình 64 K ... hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương ... hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết vẽ Tần số thạch anh thông thường 12 MHz + Các chân nguồn:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... thời gian trễ bé hệ, bù số thời gian bé, đặc tính pha khâu quán tính tương đương không tương đương với đặc tính pha khâu quán tính Mặt khác, điều kiện bù đủ, mà cộng số thời gian bé lại vào Tb ... địnhhằng số tích phân TI 56 Bình phương môđul đặc tính tần hệ kín xác định bởi: Wk (jω) = Wk (jω)Wk (-jω) = 1+ TI ⎛ TI ⎞ ⎜ - 2Tb ⎟ ω + k⎝k ⎠ (3.13) Điều kiện để hệ tối ưu môđul đặc tính tần ... với tần số bé hằng: Wk (jω) ≈ (3.14) nghĩa ω → 0, môđul đặc tính tần hệ hở Wk (jω) → ∞ , hệ phải có khâu tích phân Với tần số cao, điều kiện (3.14) thoả mãn được, ω → ∞ Wk (jω) → Do tần số cắt...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... Ziegler – Nichols), phương pháp hàm chuẩn tối ưu phương pháp xác định tham số theo tổng số thời gian theo Kuhn Tuỳ theo ứng dụng đáp ứng độ đối tượng lựa chọn số phương pháp 53 Phương pháp thứ Ziegler ... phụ thuộc vào tham số kp, TI, TD PID Hiện có nhiều phương pháp xác định tham số trên, song tiện ích phương pháp sau: Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc có trễ đối tượng (phương pháp thứ Ziegler ... điển hình sau: - Khâu quán tính bậc nhất: PT1: W(s) = Kdt + T1s Đặc tính đường độ hàm truyền hình 3.6a - Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts - Khâu quán tính bậc hai: PT2: W(s) =...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... khiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện áp dòng điện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ ... trung gian để ghi nhận cách ngắt quãng có dấu hiệu qua lần cấp tín hiệu xung Biểu thức số f tín hiệu xung viết dạng: f = p.N (3.4) Trong f tần số đo Hz, p số lượng dấu đĩa N số vòng quay đĩa giây ... động đo thông số hệ thống Việc đo tiến hành cảm biến Để đo tốc độ động ta dùng cảm biến tốc độ Việc đo tốc độ động từ trước có nhiều phương pháp khác phương pháp có ưu điểm nhược khác Phương pháp...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... 34 tính điện áp tải) làm xuất dòng điện xung lớn (về lý thuyết vô cùng) Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động điện xoay chiều, đặc tính nghịch lưu độc lập điện áp gần đạt đến đặc ... biến, có tần số tần số mong muốn - Tạo sóng dạng tam giác, biên độ cố định, up, ta gọi sóng mang, có tần số lớn nhiều (thường bội ba) tần số sóng điều biến - Dùng khâu so sánh ur up Các giao điểm ... Fourier gồm số hạng sóng sin: u= 4E π (sinωt + 1 sin3ωt + sin5ωt+ …) (2.10) Biên độ số hạng thứ 10 5,2% biên độ số hạng thứ Mạch tải động nên gồm có thành phần R L Tổng trở mạch tải liên quan đến bậc...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... công suất mà nghịch lưu trả lại Khi thông số điện áp, tần số đầu nghịch lưu phụ thuộc không ảnh hưởng đến chế độ làm việc nó, thông số hoàn toàn xác định thông số lưới mà nghịch lưu trả lượng lại ... chỉnh giữ tần số mạch rotor số d) Điều chỉnh tần số phương pháp véc tơ không gian Qua phân tích số phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng nêu ta thấy, hầu hết phương pháp có đặc điểm không ... ω0 ω0dm M M dm (2.3) Đặc tính máy công tác có dạng ⎛ ω ⎞ M c = M dm ⎜ ⎟ ⎜ω ⎟ ⎝ dm ⎠ x Thay phương trình vào phương trình (2.3) ta rút luật điều chỉnh tần số điện áp để có hệ số tải mô men không...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... phức tạp tần số đầu thấp Tần số lớn biến tần trực tiếp thấp tần số lưới, số pha m1 mạch lực biến tần phía nguồn cung cấp tần số thấp nhiêu Để có tần số f2 = 50 Hz cần phải nâng cao tần số cung cấp ... thay đổi số đôi cực n1 thay đổi, tốc độ động thay đổi Để thay đổi số đôi cực p ta thay đổi cách đấu dây cách thay đổi chiều dòng điện cuộn dây pha stato động Khi thay đổi số đôi cực ý số đôi cực ... tần số nguồn cung cấp; s hệ số trượt động Khi hệ số trượt thay đổi tốc độ động n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số nguồn Riêng động rotor lồng sóc điều chỉnh tần số...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... men điện từ động cơ: Pdt m U pr 2' /s M = = ws 2ππs [(r1 + r2' /s) + (x + x '2 ) (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ ... động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làm việc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy động rotor lồng sóc lại không động rotor dây quấn Tuy nhiên với phát ... điện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... men điện từ động cơ: Pdt m U pr 2' /s M = = ws 2ππs [(r1 + r2' /s) + (x + x '2 ) (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ ... động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làm việc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy động rotor lồng sóc lại không động rotor dây quấn Tuy nhiên với phát ... điện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 03:51