giá bộ điều khiển trung tâm
Tài liệu Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số pptx
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... phôi,
tự động đổi dao, tự động định vị… với hệ thống điều khiển riêng. Bộ thay dao tự động được lắp đặt cùng với
bộ chứa dao và hệ thống điều khiển, chủ yếu bằng cơ cấu Cơ -Thủy lực, các chuyển ... gắp
Hình 3 Sơ đồ mô phỏng
- 1 -
THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP THAY DAO TRONG TRUNG TÂM
GIA CÔNG ĐIỀU KHIỂN KỸ THUẬT SỐ
TS. Nguyễn Ngọc Phương, KS. Hồ Ngọc Bốn, Th.S.Vũ Như Phan Thiện ... cao. Trên ý tưởng này bài viết “ Thiết kế
mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số” nghiên cứu nguyên lý
động học và động lực học tay gắp, ứng dụng...
- 6
- 795
- 4
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 10:22
... trúc bộ điều khiển
PID
Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID
(2.1)
I
R
BBĐ
Động cơ
-
Đo I
P sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòng
của bộ điều ... của bộ điều khiển là tiết lập dòng phần ứng bằng
giá trị đặt trước các sự thay đổi của nhiễu.
Đối với động cơ 1 chiều bộ điều khiển dòng có thể được tổng hợp theo 2
cách :
+ Tổng hợp bộ điều khiển ... của bộ điều khiển PID :
( )
1
1
p D
I
R s k T s
T s
= + +
÷
2.2 Giới thiệu cấu trúc điều khiển
- Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi có mạch vòng điều khiển dòng
Phương án điều...
- 36
- 853
- 31
Luận văn: Điều hòa trung tâm. Hệ thống điều khiển cho thiết bị điều hòa trung tâm công suất lớn với ba máy nén của hãng York Marine Controls potx
Ngày tải lên :
01/04/2014, 04:20
...
truyền thông trong vòng quét đó.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG……………
Luận văn
Điều hòa trung tâm. Hệ thống điều khiển cho thiết bị điều
hòa trung tâm công suất lớn với ba máy nén của ... dựng sơ đồ điều
khiển hệ thống điều hòa trung tâm, lập trình điều khiển bằng phần mến S7 –
300 và giám sát hệ thống trên WinCC. Tuy nhiên vẫn còn hạn chế là chưa
hiển thị được bảng giá trị đặt ... năng sử dụng
lạnh cục bộ khó. Riêng loại máy điều hòa VRV có năng suất lạnh 770 kW và
khả năng điều chỉnh năng suất lạnh dễ dàng qua máy biến tấn.
- Hệ thống điều hòa trung tâm nước (TTN) với...
- 103
- 710
- 1
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... trình Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển
dead-beat và bộ điều khiển Dahlin.
3.1. Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển ... (3.3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là:
( )
( )
1
1
=
k
k
z
D z
HG z z
(3.5)
Ví dụ 3.1:
Thiết kế bộ điều khiển cho một hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1K
- 17
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 20:49
... IV:
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
(PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC
A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER)
Trong những năm gần đây bộ điều khiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bị điều khiển logic cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ
điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:
- Lập trình ...
rộng
- Giá cả phù hợp
Bộ điều khiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều
khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bị cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều
khiển thiết bị dễ...
- 28
- 2.9K
- 25
QUYẾT ĐỊNH Về việc ban hành Quy chế mẫu về bán đấu giá cổ phần tại Trung tâm Giao dịch Chứng khoán
Ngày tải lên :
18/09/2012, 22:04
... mức giá, mức tối thiểu của mỗi mức giá:
Điều 8. Xem xét các điều kiện để tổ chức cuộc đấu giá
7
2.9. Tổ chức bán đấu giá là Trung tâm Giao dịch Chứng khoán (tên
TTGDCK);
2.10. Ban tổ chức đấu giá ... đủ điều
kiện tham dự đấu giá. Nếu không đủ điều kiện này thì không tổ chức đấu giá,
cuộc đấu giá được coi là không thành.
Điều 9. Thực hiện đấu giá
13.1. Tại thời điểm bắt đầu cuộc bán đấu giá, ... dự đấu giá) .
10.2. Thời gian tổ chức đấu giá: ….giờ … phút ngày…tháng năm
Điều 7. Các quy định liên quan đến việc đấu giá
- Số lượng cổ phần chào bán:
- Mệnh giá:
- Giá khởi điểm:
- Bước giá:
-...
- 11
- 1.1K
- 1
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... Mạch điều khiển:
Lấy vi điều khiển ATMEGA 16
làm trung tâm, bộ điều khiển trung
tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và
phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều
khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ...
* Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều
khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều
khiển từ xa ...
cho Master.
Vi điều khiển
slave
Vi điều khiển
master
Nhận xung đồng bộ.
Biến đổi A/D I .
Nhận tín hiệu đặt và
tốc độ phản hồi
Thực hiện luật điều
khiển.
Phát xung điều khiển.
Truyền...
- 7
- 2K
- 32
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
Ngày tải lên :
15/10/2012, 14:28
... tính
Khối điều khiển trung tâm
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 1
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 2
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 3
Khối điều khiển
đ
ộng học khâu 4
Khối điều khiển
đ
ộng ... chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự
do (hình 2).
Hình 2: Sơ đồ khối của bộ điều khiển Parallel Robot
Bộ điều khiển Parallel Robot là hệ ... và điều khiển rất
phức tạp, để thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học
phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. ...
- 6
- 742
- 3
Công tác hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm Trung tâm Tư vấn Đầu tư và Xây dựng.docx
Ngày tải lên :
19/10/2012, 16:33
... tổ chức bộ máy quản lý ở Trung tâm tư vấn đầu tư và xây dựng
Ban giám đốc:
Ban giám đốc gồm một giám đốc và một phó giám đốc. Giám đốc giữ vai trò
quan trọng, là người lãnh đạo Trung tâm và ... chính:
Có nhiệm vụ giúp giám đốc điều hành, quản lý công tác hành chính tổng hợp của
Trung tâm, đảm bảo các điều kiện cần thiết cho các hoạt động của bộ máy điều hành
Trung tâm, với các nhiệm vụ: ... chịu trách nhiệm pháp lý trước
pháp luật của Trung tâm và chịu trách nhiệm trước cấp trên về mọi mặt của Trung tâm.
Ban giám đốc Trung tâm do giám đốc và hội đồng quản trị của Công ty cổ phần...
- 69
- 419
- 0
Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:37
... Thàn
________________________________________________________________
________________________________________________________________
4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :
để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:
Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển
Định nghĩa các ... bộ ñiều khiển mờ :
Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch giữa vò trí
hoạch ñònh và vò trí hiện tại của cánh tay robot . Tùy theo sai lệch giữa hai vò trí này ,
bộ ... tiếp thông qua góc sai lệch E
θ
1
và E
θ
2
. Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ
là E
θ
1
và E
θ
2 .
Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch
chuyển theo...
- 10
- 667
- 4