... Cũng viđiềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu AVR có 32 ghi chức chung chúng liên kết trực tiếp với ALU điểm khác biệt AVR ... Sơ lược kiến trúc VĐK AVR hãng Atmel chế tạo ra, họ VĐK 8bit theo công nghệ với tính mạnh tích hợp trong chip AVR ổn định nhiều so với dòng VĐK 8051 Tính họAVR : - Giao diện SPI đồng ... bảng véc tơ ngắt Các dòng VĐK AVR Atmega 88 Atmega 16 Atmega 128 Atmega8 Attiny 2113 …v…v…vv Giớithiệu VĐK Atmega 16 Atmega 16 có đầy đủ tính họ AVR, có giá thành phù hợp nghiên...
... bit kiểu hex (vi t thường) X số bit kiểu hex (vi t hoa) D: số bit có dấu e số thực có lũy thừa VD e12 f số thực Khi dùng sprintf phải khai báo thư vi n stdio.h Chúc bạn học tốt MTA_CDT ... ảnh/kí tự, định địa bit Chúng ta ko trực tiếp truy xuất vùng Tóm tắt số lệnh bit bit Codevison hỗ trợ qua thư vi n lcd.h chế độ bit unsigned char lcd_init(unsigned char lcd_columns); Khởi tạo LCD ... địa AC : (Address Counter) Khi địa lệnh nạp vào ghi IR, thông tin nối trực tiếp cho vùng RAM (vi c chọn lựa vùng RAM tương tác bao hàm mã lệnh) Sau ghi vào (đọc từ) RAM, đếm AC tự động tăng lên...
... XOR Function Used 120 103 91 132 124 Chúng ta không học vài lệnh mà học cách giảm kích thước chương trình Tốn hạng Logic Số học: Trong phần giớithiệu lệnh XORF cách sử dụng nó, phần nói tiếp tốn ... mạch cho bạn Xin chúc mừng, bạn vừa vi t xong chương trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điềukhiển Port I/O Tại bạn khơng thử thay ... gây ấn tượng cho khơng thích thú với lập trình cho vi xử lý, đừng có thất vọng mà bạn đem khoe với người thân gia đình cho họ cho Led chớp châm … .họ giả vờ ngạc nhiên thích thú mà thơi !, kinh nghiệm...
... LÀ CÁC HỌVIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện thò trường có nhiều họviđiềukhiển 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 hướng dẫn cách môi trường đại học, thân người vi t chọn họviđiềukhiển ... điềukhiển mang tính truyền thống: họviđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họviđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họviđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu ... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có vi điều...
... Kim Khánh Trang Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Khánh Trang 32 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 BÀI TẬP...
... giống lệnh thực thi chu kỳ Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ... D5 D6 D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Address 0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51...
... Chúng ta cần nhóm loại để làm gì? Bởi vì tính năng của viđiều khiển, có liên quan trực tiếp đến số chân của viđiều khiển. Cho nên vi c phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của viđiều khiển, sẽ giúp các bạn lựa chọn viđiềukhiển ... d) Học vi t chương trình Học vi t chương trình có thể chia cụ thể làm 2 cách học, học để vi t cho viđiềukhiển chạy được thì nhảy thẳng vào học ngơn ngữ cấp cao, học cấp tốc ... Cách thứ hai rườm ra hơn, đó là học vi t ASM. Học ASM khá cơng phu, phải hiểu chi tiết cấu trúc viđiều khiển, phải điềukhiển từng thanh ghi Tuy nhiên, tơi khun khi mới học, các bạn nên bắt đầu bằng vi c học ASM. ...
... LÀ CÁC HỌVIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện thò trường có nhiều họviđiềukhiển 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 hướng dẫn cách môi trường đại học, thân người vi t chọn họviđiềukhiển ... điềukhiển mang tính truyền thống: họviđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họviđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họviđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu ... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có vi điều...
... nhiều dạng Oscillator khác 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc nhớ viđiềukhiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình ... động viđiềukhiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, viđiềukhiển thực tiếp chương trình theo qui trình đònh trước Bộ nhớ Stack viđiềukhiển ... với giới bên Sự tương tác đa dạng thông qua trình tương tác đó, chức viđiềukhiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập viđiềukhiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều...
... LÀ CÁC HỌVIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện thò trường có nhiều họviđiềukhiển 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 hướng dẫn cách môi trường đại học, thân người vi t chọn họviđiềukhiển ... điềukhiển mang tính truyền thống: họviđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họviđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họviđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu ... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có vi điều...
... Kim Khánh Trang Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Viđiềukhiển 2.3 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổngquanviđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình viđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Khánh Trang 32 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình ViđiềukhiểnTổngquanviđiềukhiển MCS-51 BÀI TẬP...
... thước khả Viđiềukhiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 intel tung chip 8051, Viđiềukhiểnhọ MCS-51 chuẩn công nghệ cho nhiều họViđiềukhiển sản xuất sau Sau nhiều họViđiềukhiển nhiều ... 1.1.3.HỌ MSC-51 Hiện có nhiều họViđiềukhiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họViđiềukhiểnhọ MCS-51 sử dụng rộng rãi giớiVi t nam Vào năm 1980 Intel cơng bố chíp 8051(80C51), viđiều ... điềukhiển sử dụng rộng rãi giớiVi t Nam Viđiềukhiển hãng Atmel với nhiều chủng loại viđiềukhiển khác Hãng Atmel có chip Viđiềukhiển có tính tương tự chip Viđiềukhiển MCS-51 Intel, mã số...
... 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Viđiềukhiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Viđiềukhiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1.2.2 Chân GND:Chân ... lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Viđiềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại ... chỉ-chân 30) Khi Viđiềukhiển truy xuất nhớ từ bên ngồi, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa...
... lớn nhiều: Chân Viđiềukhiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Viđiềukhiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Viđiềukhiển xuất mức ... 1.3.3 Kết nối chân RESET-chân Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c Viđiềukhiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Viđiềukhiển hoạt động trở lại, người ... định để Viđiềukhiển thực hồn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Viđiều khiển...
... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit viđiềukhiển gọi "ơ nhớ", nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Viđiềukhiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM bình ... Ngồi Viđiềukhiển có khả mở rộng nhớ ROM với vi c giao tiếp với nhớ ROM bên lên đến 64KByte(địa từ 0000H đến FFFFH) 1.5.BỘ ... xử lí thơng tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội Viđiềukhiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi...
... LẬP TRÌNH CHO VIĐIỀUKHIỂN 2.1.1 GIỚITHIỆUViđiềukhiển IC lập trình, Viđiềukhiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước vi t chương trình ... trình cho Viđiềukhiểnvi t C++,C,Visual Basic, băng ngôn ngữ cấp cao khác Tuy nhiên hợp ngữ Assembler đa số người dùng Viđiềukhiển sử dụng để lập trình, lí chọn Assembly để hướng dẫn vi t chương ... tạp khó khăn Khó khăn giải với hỗ trợ máy vi tính, người vi t chương trình vi t chương trình cho viđiềukhiển ngơn ngữ lập trình cấp cao, sau vi c vi t chương trình hồn tất, trình biên dịch...
... dưới, bạn cần xem lại trước nắm rõ phần cứng, đặc biệt vùng nhớ Ram viđiềukhiển Chú ý thuật ngữ sau: Các byte RAM bit viđiềukhiển gọi "ô nhớ", nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", ... trình biên dịch bỏ qua tất câu lệnh sau lệnh END Tập lệnh Viđiềukhiển chia làm nhóm: Nhóm lệnh di chuyển liệu Nhóm lệnh số học Nhóm lệnh logic Nhóm lệnh rẽ nhánh Nhóm lệnh xử lí bit ... riêng cho công vi c đó, vi c ghi nhớ số nhị phân rắc rối khó nhớ, số hex sử dụng, số hex cách vi t ngắn gọn số nhị phân Ví dụ: 69H, 0A3H Số Decimal (số thập phân): Số thập phân vi t khơng cần...
... A từ số Hex (số nhị phân) thành số BCD (số thập phân vi t dạng nhị phân) Lí có lệnh hiệu chỉnh cộng hai giá trị số BCD lệnh cộng, viđiềukhiển hiểu hai số cộng số nhị phân bình thường, kết sau ... Ví dụ: Mov A,#20H Mov R1,#08H Add A,R1 Kết : A có giá trị 28H R1 giữ nguyên giá trị 08H Cờ C = Vidu2: Mov A,#0E9H Mov R6,#0BAH Add A,R6 Kết : A = #0A3h R6 = #0BAh Cờ C = 2.3.2 Lệnh cộng liệu...
... giá trị bit A1 chuyển sang bit A2, tương tự với bit lại, giá trị bit A7 chuyển sang bit A0 Minh họa bit ghi A thực lệnh hình Các bit ghi A — A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Quá trình xoay liệu —