giới thiệu matlab simulink và code composer studio

... model, GUI) • Open: mở file theo định dạng MATLAB (*.m, *.mat, *.mdl) • Import data…: nhập liệu từ file khác vào MATLAB • Save workspace…: lưu biến MATLAB vào file *.mat • Set path: khai báo đường ... Workspace browser: MATLAB liệu lưu biến Workspace browser liệt kê tất biến mà ta sử dụng MATLAB Nó cung cấp thông tin kích thước, loại liệu Ta truy cập trực tiếp vào liệu cách nhấn kép vào biến để hiển ... chương trình ứng dụng Matlab API ( Application Program Interface): thư viện cho phép ta viết chương trình C Fortran tương thích với Matlab Simulink chương trình kèm với Matlab, hệ thống tương...

Ngày tải lên: 13/03/2016, 18:30

... simplify(M_21+R_01*MatrixCurve(r_1)*F_10-R_01*MatrixCurve(r_c1)*P_1) Thiết kế, mô điều khiển ROBOT Simulink Mô hình robot Simulink Từ phương trình động lực học Robot: Từ phương trình (2) ta xây dựng mô hình Robot Simulink Đầu vào gồm giá trị góc khớp, vận tốc ... pháp Denavit - Hartenberg hình Bảng D-H cho sau Khảo sát ROBOT với MATLAB SYMBOLIC ROBOTICS TOOLBOX % Chương trình giải toán ROBOT MATLAB SYMBOLIC TOOLBOX clear all % Xóa tất biến có Workspace clc ... t : biến thời gian % g : gia tốc trọng trường assume(a1,'real');assume(a1>0); % Có nghĩa ta cho MATLAB biết a1 số thực dương assume(a2,'real');assume(a2>0); % việc giúp cho việc rút gọn biểu thức...

Ngày tải lên: 05/06/2014, 18:18

... thuộc tính đối tượng Ví dụ lời gọi sau thực nhập số liệu vào thành phần d1.x, d1.y d1.m: d1.nhapsl(); Câu lệnh sau thực nhập số liệu vào thành phần d[3].x, d[3].y d[3].m: d[3].nhapsl() ; Chúng ... bang: %0.2f",dmax); printf(''\n Di qua diem co chi so la %d va %d" , imax,jmax); getch(); } II LỚP VÀ ĐỐI TƯỢNG Trong lập trình hướng đối tượng, lớp (class) khái niệm quan trọng, cho phép giải vấn ... hàm để truy nhập đến liệu lớp Hiển nhiên thành phần liệu khai báo privte thành phần hàm phải có vài hàm khai báo dạng public để chương trình truy cập được, không toàn lớp bị đóng 217 Chương Lớp...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 10:46

... kháng vào (đối với áp vào): 1M - Điện áp vào: -10vdc ữ 10 vdc -1LSB - Mức biến đổi: 305, 176 V/1LSB - Dòng vào: -20 ữ 20mA (max: -30 ữ 30mA) - Full scale: 10V; 20mA Dòng ON ON - dòng vào OFF ... liệu nạp vào khô c.Máy phân ly RAR Một phần vật liệu rơi qua biên bàn nghiền đợc quay trở lại bàn nghiền dòng khí nóng đa vào máy nghiền qua vòng miệng Các hạt mịn đợc vào dòng khí nóng đa vào máy ... 0918.775.368 Đồ án tốt nghiệp II.1.4.Modul vào/ra tơng tự - Modul vào tơng tự 1746-NI4 - Module vào/ra tơng tự hỗn hợp: 1746-NI04I (dòng) - Module vào/ra tơng tự hỗn hợp: 1746-NI04V(áp) - Module...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:33

... kháng vào (đối với áp vào): 1M - Điện áp vào: -10vdc ữ 10 vdc -1LSB - Mức biến đổi: 305, 176 V/1LSB - Dòng vào: -20 ữ 20mA (max: -30 ữ 30mA) - Full scale: 10V; 20mA Dòng ON ON - dòng vào OFF ... liệu nạp vào khô c.Máy phân ly RAR Một phần vật liệu rơi qua biên bàn nghiền đợc quay trở lại bàn nghiền dòng khí nóng đa vào máy nghiền qua vòng miệng Các hạt mịn đợc vào dòng khí nóng đa vào máy ... 0918.775.368 Đồ án tốt nghiệp II.1.4.Modul vào/ra tơng tự - Modul vào tơng tự 1746-NI4 - Module vào/ra tơng tự hỗn hợp: 1746-NI04I (dòng) - Module vào/ra tơng tự hỗn hợp: 1746-NI04V(áp) - Module...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:33

... DataformWizard.Dùng nút Record để ghi ghi loại hàng vào file sau lần nhập vào loại hàng,sau nhập vào trờng cho loại hàng,ấn nút Record chơng trình đọc liệu textbox ghi vào file ghi Private Type Hanghoa mahang ... có textbox cho ngời sử dụng nhập vào thuộc tính (tơng đơng với trờng sở liệu) đối tợng hàng hoá.Mỗi nhập vào loại hàng ngời dùng lại trực tiếp ghi loại hàng vào File ghi(Record) thông qua nút ... hàng hoá đợc nhập vào textbox ghi vào File Record.Ngời dùng xoá loại hàng họ muốn khỏi sở liệu sau chọn loại hàng nhấn nút Delete Sau đó,ta lập form hiển thị loại mặt hàng đợc ghi vào file,đọc lần...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 09:22

... 1: Giới thiệu Sacombank trung tâm thẻ Sacombank CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ NGÂN HÀNG SÀI SÒN THƯƠNG TÍN (SACOMBANK) VÀ TRUNG TÂM THẺ SACOMBANK SVTH: Nguyễn Quỳnh Nga Lớp NH7-K29 Chương 1: Giới thiệu ... Visa Credit .18 SVTH: Nguyễn Quỳnh Nga Lớp NH7-K29 Chương 1: Giới thiệu Sacombank trung tâm thẻ Sacombank 1.1 GIỚI THIỆU VỀ NGÂN HÀNG SÀI GÒN THƯƠNG TÍN (SACOMBANK) 1.1.1 Quá trình đời ... 20%, lại 6% cho vay vàng Biểu đồ 1.3 Cơ cấu cho vay Sacombank SVTH: Nguyễn Quỳnh Nga Lớp NH7-K29 10 Chương 1: Giới thiệu Sacombank trung tâm thẻ Sacombank 6% VND 20% 74% Ngoại tệ Vàng (Nguồn: Sacombank)...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 17:25

... chí hướng phát triển vnmarketer Tuy nhiên thành viên cốt lõi lý thời gian không tham gia lâu dài vào dự án Trước mắt tập trung tìm kiếm xây dựng đội ngũ thành viên cốt lõi từ – người - Cộng tác ... ngành (online) marketing Việt Nam Sau tạp chí hoạt động ổn định có lợi nhuận, số tiền dành đầu tư vào việc xây dựng tạp chí (offline) hoạt động tái đầu tư khác Các thành viên xây dựng tạp chí online...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:53

... chí hướng phát triển vnmarketer Tuy nhiên thành viên cốt lõi lý thời gian không tham gia lâu dài vào dự án Trước mắt tập trung tìm kiếm xây dựng đội ngũ thành viên cốt lõi từ – người - Cộng tác ... ngành (online) marketing Việt Nam Sau tạp chí hoạt động ổn định có lợi nhuận, số tiền dành đầu tư vào việc xây dựng tạp chí (offline) hoạt động tái đầu tư khác Các thành viên xây dựng tạp chí online...

Ngày tải lên: 18/01/2013, 10:14

... ĐẠM VÀ HOÁ CHẤT HÀ BẮC 26 CÔNG TY SUPE PHỐT PHÁT VÀ HOÁ CHẤT LÂM THAO 32 VIỆN KH & CÔNG NGHIỆP VN 33 VIỆN HÓA HỌC CÔNG NGHIỆP VN 34 VIỆN HOÁ HỌC, VIỆN KH&CN VN 35 TRUNG TÂM KHCN HOÁ CHẤT VÔ CƠ VÀ ... VIETNAM CÔNG TY TECHNIMEX 19 CÔNG TY CP CAO SU SAO VÀNG CÔNG TY HÓA DƯỢC VIỆT NAM 20 CÔNG TY THIẾT BỊ & DỊCH VỤ KỸ THUẬT QUỐC TẾ 10 CÔNG TY HÓA CHẤT VÀ THIẾT BỊ KIM NGƯU 11 CÔNG TY CP THIẾT BỊ THẮNG ... POLYME VÀ COMPOZIT I Đào tạo đại học: Sinh viên trang bị - Kiến thức hóa học hóa lý polyme - Các PP chế biến gia công chất dẻo, sơn, cao su vật liệu compozit - Các PP nghiên cứu đại polyme giới...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 14:13

... Committee) Liên minh Thương mại điện tử Châu Á – Thái Bình Dương (PAN Asia Alliances – PAA) II Giới thiệu giải thưởng eAsia Award 2009 Mục đích ý nghĩa Giải thưởng eAsia giải thưởng quan trọng ... giải eAsia Award Việt Nam 4.1 Theo thông báo AFACT, Ban thư ký giải thưởng eAsia chấp nhận dự án giới thiệu Trưởng đại diện AFACT Việt Nam Do vậy, dự án phải đăng ký hồ sơ tham dự theo mẫu trình ... dự giải thưởng viết theo mẫu AFACT bao gồm: • Đơn đăng ký tham dự giải (bằng Tiếng Việt) • Bản giới thiệu dự án (bằng Tiếng Việt) Bộ hồ sơ phải định dạng dạng file PDF gửi đến Hội đồng sơ tuyển...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 16:24

... Nội dung  Những vấn đề chung  Chương trình Tin học THCS - Phần (THCS 3)  Giới thiệu SGK Tin học THCS (Q3) Tài liệu tham khảo  SGK Tin học dành cho THCS, Quyển  SGV Tin học ... Một số định hướng SGK  Thể nội dung, yêu cầu chương trình  Tập trung vào kiến thức định hướng  Tiếp cận trình độ khu vực giới  Định hướng kiến thức, giúp học sinh phát huy yếu tố tích cực CNTT, ... thuyết ý tới kỹ  Cần coi trọng thực hành phát triển kĩ Đặc điểm môn Tin học THCS  Tin học đưa vào dạy cấp TH, tự chọn không bắt buộc  Ở cấp THCS: tự chọn bắt buộc  Môn học  LT kết hợp thực...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 16:48

... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ INTERNET VÀ SỰ RA ĐỜI CỦA TIN SINH HỌC 1.1 Giới thiệu Internet Khái niệm • Internet mạng máy tính toàn cầu để liên ... Area Network) Mạng cục LAN: mạng nhỏ nhất, vòng vài km, ngoại trừ trường hợp máy tính đơn kết nối trực tiếp với internet, tất máy tính có nối mạng nối vào mạng LAN Mạng LAN dùng cho nhà, trường học, ... 1981: khoảng 200 máy Năm 1985: khoảng 2000 máy Nay:  > 9.000.000 máy Internet trở thành mạng lớn giới: mạng mạng xuất lĩnh vực: Chính trị, quân sự, thương mại, nghiên cứu, giáo dục, văn hoá, xã...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 14:42

... 46C Báo cáo thực tập tổng hợp 18 Phòng có nhiệm vụ tiến hành hoạt động:  Chào đón khách hàng, giới thiệu sản phẩm, dịch vụ ngân hàng  Giải đáp hướng dẫn khách hàng sử dụng tiện ích sản phẩm, ... nhánh VPBank TP HCM thành lập Đến tháng 11/1994 thành lập Chi nhánh VPBank Hải Phòng, sau không lâu vào tháng 7/1995 Chi nhánh VPBank Đà Nẵng thành lập Riêng năm 2004, VPBank mở Chi nhánh Chi nhánh ... Đạo, PGD Giảng Võ, PGD Hai Bà Trưng, PGD Chương Dương nâng cấp thành chi nhánh chấp thuận NHNN vào năm 2005 Năm 2006 coi năm nở rộ Phòng giao dịch, Chi nhánh với đời của: PGD Hồ Gươm (đặt Hội...

Ngày tải lên: 25/03/2013, 15:50

... Fujifilm có 223 công ty con chuyên nghiên cứu, sản xuất, và phân phối sản phẩm, với các cơ sở sản xuất ở châu Á, châu Âu  và Mỹ.  Từ năm 1982, Fuji là một trong các nhà tài trợ của  Cúp bóng đá thế giới   Tóm tắt case study ... ảnh” giảm mạnh      CƠ HỘI VÀ ĐE DỌA CỦA KODAK Công nghệ chụp ảnh KTS đã làm cho việc sử  dụng phim, hóa chất và giấy ảnh trở nên lỗi  thời. Đe dọa đến Kodak   Thế giới cạnh tranh biến đổi sâu sắc, đối thủ  ... Leica, Sony và Hewlett­Packard.   Kodak phải thực hiện một bước chuyển đổi  chiến lược lớn. Để giữ uy tín, công ty đã đối  mặt với sự thật này và chuyển các nguồn lực  chiến lược của mình vào ngành công nghệ của ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 09:14

... s t p trung vào l p qu n lý ph n t m ng qu n lý m ng, ó r t khó áp d ng áp ng c nhu c u v kinh doanh áp ng c nh ng c i m u c u v kinh doanh NGN, h th ng qu n lý NGN c n t p trung vào ch c thu ... i gian, a i m dung lư ng - “Kh thơng minh cá nhân” c phân b tồn m ng ó ng d ng có th truy nh p vào hi n tr ng (profile) cá nhân c a ngư i s d ng, t ó xem xét m u hành vi c a ngư i s d ng th c ... m¹ng nh− PSTN ®−ỵc tr× C¸c kh¶ n¨ng ph©n phèi néi dung cho nh÷ng ng−êi dïng Internet, c¸c m¹ng TVà KÕ thõa c¸c dÞch vơ phong phó tõ c¸c m¹ng hiƯn t¹i H×nh 1.5 Sù ¶nh h−ëng cđa NGN víi c¸c NGN...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:02

... Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 GIỚI THIỆU VỀ NITƠ VÀ CÁC HỢP CHẤT DẠNG KHÍ CỦA NÓ Nitơ Nitơ chất khí có nhiều khí quyển, chiếm 79% không ... Đất cấp bách III KIẾN NGHỊ VÀ GIẢI PHÁP Hiện giới có nhiều công trình khoa học nghiên cứu vấn đề liên quan đến nóng lên Trái Đất, có Nitơ hợp chất Các tổ chức quốc tế giới lập tài trợ cho nhiều ... bố cắt giảm 20% vào năm 2020, có tham gia Mỹ nước giàu khác, EU nâng mức cắt giảm khí nhà kính lên 30% Nước Anh đưa dự luật cắt giảm khí nhà kính từ 26% đến 32% vào năm 2020 60% vào năm 2050 Theo...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 07:46

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46