... 3-Chương trình điềukhiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điềukhiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN GÓC ... th1 cho xung dònng điện điềukhiển mở th2 để điện áp tụ C1 đặt ngược lên thyristor th1 khóa th1 lại Khi điềukhiển đóng mở thyristor th1 th2 cách chu kỳ theo quy luật khác điều chỉnh điện áp trung ... Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp VI/ SO SÁNH VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÁC CHỈ TIÊU SO SÁNH Giá thành chức - Kích thước vật lý Tốc độ điềukhiển Khả chống nhiễu Lắp đặt KHÔNG TIẾP PLC Khá thấp ĐIỂM...
... Luận Văn Tốt Nghiệp CHƯƠNG I GIỚITHIỆU VI ĐIỀUKHIỂN 8051 I CẤU TẠO VI ĐIỀUKHIỂN 8051 TÓM TẮT PHẦN CỨNG HỌ MSC-51 (8051) MCS-51 họ IC vi điềukhiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu ... vi điềukhiển khác không nhiều Khi sử dụng thành thạo loại vi điềukhiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng vi điềukhiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể vi điềukhiển ... khác THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL REGISTER) : GVHD: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ SVTH: NGUYỄN NGỌC TOÀN Luận Văn Tốt Nghiệp Thanh ghi điềukhiển bao gồm bit trạng thái bit điềukhiển Timer...
... VĐK> Giớithiệu số họ Vi điềukhiển Vi điềukhiển họ PIC: PIC16F83, PIC16F84, PIC16CR83, PIC16CR84,… → RISC Vi điềukhiển họ AVR: ATMEGA8, ATMEGA16, ATMEGA32, ATMEGA64, AT90S2313…, → RISC Vi điều ... Nội dung Giớithiệu số họ vi điềukhiển MCS51, PIC, AVR lựa chọn AT89C51 Yêu cầu Kiến thức Cấu trúc bên ngồi: Thơng số ... Timer0 overflow interrupt Enable/Disable external interrupt Return PCON: Power Control Register Thanh ghi điềukhiển công suất Tên bit SMOD - - - GF1 GF0 PD IDL SMOD: Double baud rate Tăng tốc...
... phát ký tự,và xoá phần mềm Cờ ngắt thu Cờ set kết thúc thu ký tự,được xóa phần mềm Bảng 6:Tóm tắt ghi SCON (điều khiển port nối tiếp) Thanh ghi dòch bit (chế độ 0): + Chế độ chọn cách ghi giá ... II.6 HOẠT ĐỘNG CỦA PORT NỐI TIẾP: II.6.1 Giới thiệu: - Bên chip P89V51RB2FN có Port nối tiếp hoạt động vài chế độ dảitần số rộng Chức port ... nút reset III CHƯƠNG TRÌNH ASM MẠCH BÁO TRỘM org mov td0: jb 0040h ; khai báo địa ROM nạp vi điềukhiển p0,#00000000b p2.0,td2 ; ngõ led đoạn số ; kiểm tra cơng tắc hành trình cửa số có tác động?...
... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điềukhiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điềukhiển công nghiệp II GIỚITHIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển I GIỚITHIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điềukhiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển Trong họ MCS-51 vi điềukhiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...
... Chơng 2: Giớithiệuđiềukhiển lập trình PLC - Điềukhiển động bước * Điềukhiển liên tục: - Điều hành q trình, báo đơng - Phát lỗi xử lí - Ghép nối ... khác khơng thích nghi 2.2 Cấu trúc điềukhiển chương trình Cấu trúc chung điềukhiển chương trình thay hầu hết điềukhiển chương trình cũ, việc thay đơi minh hoạ bảng Các phần tử đầu vào Nút ấn ... Bộ điềukhiển Rơle Cuộn dây Cuộn dây chốt Đồng hồ Phần tử chấp hành Động Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Bộ điềukhiển chương trình nay: Các phần tử đầu vào Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Bộ điều khiển...
... Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điềukhiển Tín hiệu điềukhiển Đối tượng điềukhiển Độ ... phòng Điềukhiển tự động Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động + Hệ thống điềukhiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điềukhiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điềukhiển tự động Chương Giớithiệu ... tự điềukhiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điềukhiển tự động 12 Chương Giớithiệuđiềukhiển tự động Điềukhiển lực nắm cánh tay Robot Điềukhiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều...
... PIC16F877 Trang Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Các ghi chức đặc biệt ghi CPU ngoại vi sử dụng để điềukhiển mong muốn hoạt động thiết bò Chi tiết ghi điều chức đặc biệt giớithiệubảng sau: Đòa Dãy 00h ... ghi kết A/D thấp - ADCON0 (A/D Control Register0): ghi điềukhiển A/D - ADCON1 (A/D Control Register1): ghi điềukhiển A/D Thanh ghi ADCON0 (xem Register 11-1) điềukhiển hoạt động module A/D Thanh ... reset, có số gi bò thay đổi Bảng sau tóm tắt trạng thái ghi sau reset Trang 47 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 48 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 49 Chương I: GiớiThiệu PIC16F87x Trang 50...
... i External interrupts On-chip ROM for program code Interrupt Control Timer/Counter Timer On-chip RAM Timer Counter Inputs CPU Bus Control OSC Serial Port I/O Ports P0 P1 P2 P3 TxD RxD Address/Data ... Timer 1: có ghi TH1 TL1 Ch ho t ng c a b timer c i u n thông qua ghi: TMOD (Timer Mode) TCON (Timer Control) MCS-51 - Architecture 25 Các ghi c ng n i ti p ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ 8051 có b truy n tin n i ti p...
... tạo moment Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Các pp điềukhiển động Điềukhiển vô hướng Hệ thống điềukhiển số Điềukhiển vector Bộ môn Thiết bị điện Sơ đồ điềukhiển FOC + PID ... Điềukhiển định hướng trường (FOC) • Điềukhiển định hướng trường (FOC) hay điềukhiển vector phương pháp điềukhiển dùng cho động kđb pha, moment tạo thành phần từ hóa từ thơng stator điềukhiển ... điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vector hay định hướng trường Động khơng đồng điềukhiển cách đưa trạng thái động DC kích từ độc lập Hệ thống điềukhiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều...
... TL0 Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế độ Timer Chế độ tách đôi Timer Timer : TL0 đònh thời Timer bit điềukhiển bit chế độ Timer TH0 tương tự điềukhiển bit chế ... Cờ báo tràn 23 Vi ĐiềuKhiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com ) Thanh ghi điềukhiển Timer (TCON) : Thanh ghi chứa bit trạng thái bit điềukhiển cho Timer Timer Xem bảngbảng tóm tắt ghi ... nội 8951 28 Vi ĐiềuKhiển 8051 Lê Chí Thơng – chithong@gmail.com Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp (SCON) điạ 98H ghi có điạ bit chứa bit trạng thái bit điềukhiển Các bit điềukhiển đặt chế...
... BÌNH TH NH – B MƠN I N Tên cơng vi c: GI I THI U B I U KHI N L P TRÌNH (PLC: PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLER) A KI N TH C C N THI T: I GI I THI U V B L P TRÌNH PLC Trong h th ng c i u n theo chương ... phương pháp i u n theo chương trình II.SƠ C U T O C A PLC B i u n l p trình c (Programable Logic Controller) g i t t PLC có c u trúc sau: • • • • • • CPU Memory area Input area Output area Input...
... MCU (Microcontroller Unit) đơn vị điềukhiển trung tâm Hình Sơ đồ khối vi điềukhiển Họ vi điềukhiển AT89Sxx Họ vi điềukhiển AT89Sxx vi điềukhiển hãng Atmel, phát triển từ họ vi điềukhiển AT89Cxx, ... nối với logic 1(+5V) Vi điềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ nội - Khi EA nối với logic 0(0V) Vi điềukhiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại Hình Sơ đồ chân vi điềukhiển AT89S51 Một số đặc ... dog Bộ vi điềukhiển ôtô đặt mơi trường có nhiễu điện mạnh (do đánh lửa), làm thay đổi liệu hệ thống vi điều khiển, lám chương trình phần mềm chạy sai Khi chương trình phần mềm điềukhiển nõ in...
... xử lý điều phức tạp mong muốn sử dụng Các phần khảo sát vi điềukhiển để thấy rõ tiện lợi vấn đề điềukhiển công nghiệp II GIỚITHIỆU HỌ VI ĐIỀUKHIỂN MCS-51: Có nhiều hãng chế tạo vi điều khiển, ... Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển I GIỚITHIỆU VI ĐIỀU KHIỂN: Ở chương giớithiệu cấu trúc bên chức khối bên trình tự hoạt động xử lý liệu ... họ vi điềukhiển mang mã số khác nhau, họ tiếng họ MCS-51 Lý thuyết & thực hành 30 Chương 3: Giớithiệu vi điềukhiển Trong họ MCS-51 vi điềukhiển 80C31 nhớ bên không tích hợp Vi điều khiển...
... khác THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER TCON (TIMER CONTROL REGISTER) : GVHD: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ SVTH: NGUYỄN NGỌC TOÀN Luận Văn Tốt Nghiệp Thanh ghi điềukhiển bao gồm bit trạng thái bit điềukhiển Timer ... THANH GHI ĐIỀUKHIỂN PORT NỐI TIẾP SCON (SERIAL PORT CONTROL REGISTER) Mode hoạt động Port nối tiếp 8051 set bởiviệc ghi lên ghi mode Port nối tiếp SCON đòa 99H Bảng tóm tắt ghi điềukhiển Port ... Internal Bus Serial Port Block Dragram Thanh ghi điềukhiển Port nối tiếp SCON (98H) ghi đònh vò bit bao gồm trạng thái bit điềukhiển Các bit điểukhiển set mode Port nối tiếp, bit trạng thái cho...
... trúc hệ thống điềukhiển số Cấu trúc DAC 20 Ví dụ hệ thống điềukhiển số 21 Ví dụ hệ thống điềukhiển số Hệ thống điềukhiển số máy công cụ 22 Ví dụ hệ thống điềukhiển số Điềukhiển lực nắm ... tượng điềukhiển → điềukhiểnđiềukhiển số, phải thực gián đoạn hố tín hiệu vào/ ra/ trạng thái từ mơ hình liên tục đối tượng 11 Cấu trúc hệ thống điềukhiển số 12 Cấu trúc hệ thống điềukhiển ... Điềukhiển lực nắm cánh tay Robot 23 Ví dụ hệ thống điềukhiển số Hệ thống điềukhiển động DC 24 Ví dụ hệ thống điềukhiển số Hệ thống điềukhiển động AC 25 ...
... bit điềukhiển cờ ngắt riêng Các cờ ngắt set bình thường thỏa mãn điều kiện ngắt xảy bất chấp trạng thái bit GIE, nhiên hoạt động ngắt phụ thuôc vào bit GIE bit điềukhiển khác Bit điềukhiển ... vi điềukhiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, vi điềukhiển thực tiếp chương trình theo qui trình định trước Bộ nhớ Stack vi điềukhiển ... I/O điềukhiển ghi TRISA (địa 85h) Muốn xác lập chức chân PORTA input, ta “set” bit điềukhiển tương ứng với chân ghi TRISA ngược lại, muốn xác lập chức chân PORTA output, ta “clear” bit điều khiển...
... hiển thị vị trí điềukhiển chỗ ( Panelđiều khiển) , điều đợc hiển thị băng chữ L(Local Control) hình hiển thị chữ R (Remote Control) điềukhiển từ xa đợc kích hoạt ,và Lúc Panelđiềukhiển nguồn ... số từ ACS 600 lên Panelđiềukhiển Nhấn phím LOC để chuyển sang chế độ điềukhiển từ xa REM Tháo Panelđiềukhiển lắp vào khối ACS 600 Đảm bảo ACS 600 đích đặt vị trí điềukhiển chỗ (chữ L hiển ... biến tần lên nhớ Panelđiềukhiển (UPLOAD) -Tải thông số từ nhớ Panel xuống Bộ nhớ máy biến tần (DOWNLOAD) -Cài đặt độ phân giải hình hiển thị Panelđiềukhiển UPLOAD ABB ControlPanel DOWNLOAD...