giải+thuật+điều+khiển+và+mơ+hình+phần+cứng

... dụng vào việc điều khiển biến đổi công suất như: điều khiển mờ, điều khiển theo mạng trí tuệ nhân tạo, điều khiển theo mô hình trượt (sliding mode control), điều khiển dự báo Điều khiển theo mô hình ... 14 gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có trễ, điều khiển biết trước quỹ đạo đặt Một ưu điểm khác MPC điều khiển trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có điều kiện ... nghiên cứu giải thuật điều khiển MPC để điều khiển dòng điện tải Toàn trình phân tích xem xét mô hình toán triển khai mô phần mềm Psim Để minh chứng việc áp dụng giải thuật MPC vào điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 01/06/2016, 21:44

... theo module Ví dụ thay điều khiển tất công việc vi điều khiển, ta chia nhỏ theo nhóm giao tiếp giao tiếp chủ - tớ hai vi điều khiển với Ngôn ngữ lập trình C sử dụng vi điều khiển PIC 3.1 Cách sử ... chuyển robot dựa toán động học cách điều khiển động tương ứng với chuyển động Tính lạ phương pháp đưa giải thuật điều khiển cụ thể áp dụng cho robot có chân Thuật toán khắc phục thiếu xót trình ... trụ tạo thành hình tam giác giống chuyển động thẳng Các góc quay không Giải thuật chuyển động xoay phải H.10 3.5 Giải thuật tránh vật cản Cảm biến để nhận biết robot di chuyển địa hình gồ ghề hay...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

Ngày tải lên: 09/03/2015, 16:24

... tính điều khiển Tuy nhiên chúng thường phức tạp mục đích thiết kế điều khiển Các mô hình định hướng điều khiển phải đơn giản được, việc nắm bắt chế độ động kích thích điều khiển Các mô hình định ... lưới (hình 2.6) Phương pháp điều khiển điều khiển linh động cánh gió trục tuabin Khi vận tốc gió nhỏ cánh gió điều khiển góc xoay cánh (pitch control) để đạt hệ số chuyển đổi lượng lớn Điều khiển ... biến đổi điện tử lực Các hệ thống điều khiển WECS tốc độ thay đổi nói chung bao gồm ba phân hệ điều khiển chính: + điều khiển công suất khí động thông qua điều khiển góc xoay cánh; + vận hành với...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 13:00

... đối tượng ấy” (60,617) Mô hình nghệ thuật yếu tố, đặc trưng chất nhất, thiết cốt để cấu nên nghệ thuật Mô hình phản ánh nghệ thuật tương hợp với đặc trưng phản ánh nghệ thuật giai đoạn, tác giả ... nhiều tầng bậc khái quát vào văn học nghệ thuật qua việc điển hình hoá Sự điển hình hoá nhân vật chịu chi phối có mối liên hệ hữu với hoàn cảnh điển hình Tính cách điển hình trở nên phong phú đa ... bản: Nhân - tương hợp điển hình, nguyên tắc lịch sử- cụ thể chân thực chi tiết 2.1.1 Nhân - tương hợp điển hình Theo Từ điển thuật ngữ văn học điển hình hình tượng nghệ thuật đặc sắc, độc đáo miêu...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 08:50

... pháp áp dụng giao dịch thị trường vàng phương pháp dựa vào mô hình kinh tế lượng phương pháp dựa vào báo phân tích kỹ thuật Trong phần phân tích ta coi chuỗi giá vàng theo thời gian trình ngẫu nhiên ... CHƯƠNG MÔ HÌNH KINH TẾ LƯỢNG VÀ MÔ HÌNH PHÂN TÍCH KỸ THUẬT Ta coi trình giá vàng theo thời gian trình ngẫu nhiên Để áp dụng số mô hình kinh tế lượng ta cần phải xem xét số đặc trưng chuỗi giá vàng ... hứa ai, điều giải thích vàng gọi “tiền thông thái” 1.1.3 Vàng bảo tồn ngang giá sức mua Vàng bảo vệ cho ngang giá sức mua, có cách khác để mô tả đặc tính đặc biệt vàng Đừng xem giá vàng tăng mà...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:10

... tượng điều khiển QoS), công nghệ mạng không dây, ATM, mạng IP, MPLS, mạng phi thể thức Chương Điều khiển QoS mạng lõi, chương đưa phương pháp điều khiển QoS như: điều khiển chấp nhận nối, điều khiển ... hướng điều khiển QoS yêu cầu phải sử dụng kết hợp kĩ thuật điều khiển chấp nhận, điều khiển dẫn nạp lưu lượng, lập lịch gói, quản trị Nguyễn Đình Thịnh 19 Lớp K9C Đồ án tốt nghiệp:Kỹ thuật điều khiển ... điều khiển giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ viễn thông đệm Các kĩ thuật khác, gồm định tuyến QoS, điều khiển luồng điều khiển nghẽn trình bày ngắn gọn 3.1 Điều khiển chấp nhận Điều khiển chấp...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 08:52

... mạch Chương V: thiết kế thi công mô hình 1.Thiết kế vò trí đặt phần tử điều khiển THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG VI 2.Thi công mô hình Chương VI: soạn thực tập 1.Yêu ... công mô hình cho thí nghiệm : -  Thiết kế vò trí linh kiện bàn thí nghiệm Lắp đặt linh kiện mạch tạo xung kích vào bàn thí nghiệm Soạn thí nghiệm dựa vào mô hình thông qua việc điều khiển loại ... trở thuần, tải động Mặc dù cố gắng, kiến thức thời gian có hạn nên có phần chúng em chưa làm : đưa vào mô hình cách điều khiển tải vòng kín để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thay đổi điện...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... tải Để mạch hoạt động cách hợp lý cho tụ C nạp bàng cách cho xung điều khiển vào cực cổng S2, lúc mạch điện hình VI.2 tương đương hìnhVI.3: tụ điện C nạp theo đường E_ Rt _ C _ S2 _ E dòng ic giảm ... S2 + E D1 Hình VI.3 Các trình chuyển mạch L Hình VI.4 Sau khoảng thời gian, tụ C nạp tới điện áp E nguồn, thực tế dòng điện tải giảm mức trì S2 dòng điện ngưng Khi có xung điều khiển vào cực cổng ... lực (Hình VI.2) Nối G1, K mạch xung kích mô hình với cực G cực K S1 mạch (Hình VI.2), tương tự nối G2, K với cực G, K S2 Mắc đồng hồ đo dòng nối tiếp với tải, đồng hồ áp song song với tải Điều...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... ngyuồn điện cao đưa vào cực cổng SCR uv +v _v ur +v (ngỏ vào chân số 3) t (ngỏ vào chân số 2) to t _v +V +V Dạng sóng OPTO 4N26A t Dạng sóng OPTO 4N26B t TRANG : 34 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Hình III.18 TRANG : 33 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Hình IV Sơ đồ mạch băm tắt cưỡng điện áp b thiết kế tính toán giá trò cho mạch băm tắt cưỡng dòng điện : Sơ đồ mạch điện hình III.8...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... xung điều khiển vào cực cổng S2, lúc mạch điện hình III.6 tương đương hình III.a : tụ điện C nạp theo đường E_ Rt _ C _ S2 _E dòng ic giảm dần theo hàm mũ từ giá trò đầu E/Rt Hình IIIA Hình ... xung chiều tắt cưỡng dòng điện Hình IIIC a Chức phần tử mạch : Hình thể mạch băm xung dùng SCR có phần tắt cưỡng Ngõ vào điện áp DC kí hiệu E, điện trở tải Rt Phần tử đóng mở mạch S1 việc kích ... R (hình III11) Hình III11 Hình III12 Sau tụ C nạp đầy, ta đưa xung kích vào S1 để nối tải với nguồn sơ đồ mạch điện vẽ lại hình III.12 Lúc điện áp tụ giữ nguyên giá trò nạp điện áp tải E Ic Hình...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... không khó với người làm đề tài mà đòi hỏi thời gian công sức nhiều Điều thực thi khoảng thời gian cho phép luận văn Nếu có điều kiện, thời gian tới, người làm đề tài thi công card ghi đọc EPROM ... hào với cố gắng, công sức bỏ lúc kinh nghiệm kiến thức chưa nhiều để hoàn tất công việc sức Đó điều quý báu mà người làm đề tài học hỏi suốt thời gian làm luận văn III HƯỚNG PHÁT TRIỂN: Với luận...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... Xuất từ điều khiển A  Data INX HL Hiển Thò INX DE (A) = FF? (DE) = (BC) CALL TASTD Ret D =15? S End Begin DE  ĐCĐ ROM BC  ĐCC RAM HL  ĐCĐ RAM Khởi tạo 8255 Xuất đòa Xuất từ điều khiển pA ... A(RLC4) ORA C STA 8322 LDA 8323,ANI 0F 8323RLC4,ORAB LƯU RET Begin II.8 SƠ ĐỒ KHỐI NHẬP DỮ LIỆU VÀO RAM DE  DCDA 8323  00 8320 ( D) 8321 ( E) Hiển Thò Call tast D =15? (D) =13? (S) DE(8323) ... RAM Ct nhập ĐCĐ EPROM Ct nhập DL lên RAM Ct Ktra Ct ghi DL lên EPROM Ct kiểm tra III CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM III.1 Chương Trình Chính ;chuong trinh chinh card ghi doc eprom; org 7900h mvi a,3eh ;...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... đổi điện áp lập trình: CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ PHẦN MỀM GIỚI THIỆU: Để phần cứng mạch ghi đọc EPROM hoạt động cần phải có phần mềm điều khiển phần mềm điều khiển viết ngôn ngữ pascal, ngôn ngữ Assembly.v.v ... tiếp với kit vi xử lý nên phần mềm viết với ngôn ngữ máy SƠ ĐỒ KHỐI: Để card ghi đọc EPROM hoạt động chức phần mềm điều khiển phải hội đủ yêu cầu đề đề tài quan tâm đến phần mềm sau: - Kiểm tra ... tra liệu ghi lên EPROM với liệu cần ghi II.1 SƠ ĐỒ KHỐI PHẦN KIỂM TRA “SẠCH” EPROM: Begin Ktạo 8255 HL  ĐCĐO DE  ĐCCO Xuất Đchỉ Điều khiển INXRHL A Data (A) = FF S HL = DE Đ = 15 ? Đ S End...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... nhập vào Port Bộ phận hiển thò máy đèn Led đoạn Tuy nhiên, đèn điều khiển riêng rẽ tùy theo nhu cầu người sử dụng Thông thường đèn điều khiển vi mạch chuyên dùng kết hợp với phần mềm điều khiển ... khác Đòa nhớ hay cổng I/O giải mã vi mạch số lập trình (PAL) với ngõ điều khiển chân chọn mạch CS\ nhớ cổng tương ứng Linh kiện chọn nhận tín hiệu điều khiển bus điều khiển WR\ RD\ tùy theo yêu ... B0 0 1 0 1 B1 0 0 1 1 B2 BIT SET/ RESET FLAG = ACTIVE Cấu hình cho phép Set/Reset bit Port C từ điều khiển khác với từ điều khiển cấu hình bit D7 =  Bit D0 dùng để Set/Reset bit INTE, D0 = INTE...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... – PC7 Các Port Port Input Output tùy thuộc vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển Microprocessor gởi đến chứa ghi lệnh (còn gọi ghi điều khiển) để điều khiển 8255A Các đường đòa A1 A0 8255A dùng ... đường điều khiển/ dữ liệu port B Chức bit điều khiển giống nhóm A hoạt động Mode  Port B cấu hình Port xuất liệu  Chức đường tín hiệu trình bày hình vẽ Các đường tín hiệu Port C trở thành đường điều ... liệu độc lập Do có bit để lựa chọn nên có 16 từ điều khiển khác cho 16 trạng thái xuất nhập Port III.2.2 CÁC NHÓM A VÀ B ĐƯC CẤU HÌNH Ở MỨC 1: Từ điều khiển nhóm A B làm việc Mode 1: 1 D4 D3 D1 D0...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... hệ vi xử lý gồm có phần chính:  Phần cứng  Phần mềm Phần cứng bao gồm phần chủ yếu: đơn vò xử lý trung tâm (CPU), khối nhớ, khối vào Ngoài có đường dẫn tín hiệu, dao động … Phần mềm: chương trình ... EPROM 2764: Trong đó: A0 đến A12 bus đòa (ngõ vào) D0 đến D7 bus liệu (ngõ ra) OE: điều khiển cho phép ngõ (ngõ vào) CE: điều khiển chọn chip (ngõ vào) Vpp: điện áp lập trình PGM: xung lập trình ... lý thực vài trăm lệnh đến hàng ngàn lệnh Do có khả thực nhiều việc khác tùy theo yêu cầu người sử dụng Tính ưu việt vi xử lý kỹ thuật điều khiển đo lường ngày khẳng đònh tính mềm dẻo phần mềm...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 09:22

... hệ vi xử lý gồm có phần chính:  Phần cứng  Phần mềm Phần cứng bao gồm phần chủ yếu: đơn vò xử lý trung tâm (CPU), khối nhớ, khối vào Ngoài có đường dẫn tín hiệu, dao động … Phần mềm: chương trình ... EPROM 2764: Trong đó: A0 đến A12 bus đòa (ngõ vào) D0 đến D7 bus liệu (ngõ ra) OE: điều khiển cho phép ngõ (ngõ vào) CE: điều khiển chọn chip (ngõ vào) Vpp: điện áp lập trình PGM: xung lập trình ... lý thực vài trăm lệnh đến hàng ngàn lệnh Do có khả thực nhiều việc khác tùy theo yêu cầu người sử dụng Tính ưu việt vi xử lý kỹ thuật điều khiển đo lường ngày khẳng đònh tính mềm dẻo phần mềm...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 05:21

... VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI NÚT NHẤN TRUNG TÂM AT89C51 KHỐI ĐÈN LED ĐƠN Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống Đèn Giao Thơng Trang 12 Trang 13 PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ Khối vi điều khiển: 1.1 Sơ lược vi điều khiển: ... ngun tắc điều khiển bit vào/ra cổng IC 89C51 Chương trình nạp vào IC cụ thể sau: Vi điều khiển lập trình để điều khiển cơng việc chính: Chuyển mức đèn tín hiệu hai đường (Xanh, Đỏ, Vàng) Việc ... lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian vi điều khiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR vi điều khiển để giải mã.Khi vi điều khiển thi hành chương trình ROM nội...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:48