... HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM
KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ
Đo LườngVàĐiềuKhiểnBằngMáy Tính
Đề tài : Nghiên cứu card USB-6008 và lập trình Labview.
GVHD : Huỳnh Minh Ngọc.
BÀI
TIỂU
LUẬN
... biến,phát
triển các thuật toán, vàđiềukhiển thiết bị tại các phòng thí nghiệm trên thế giới.
b) Ứng dụng của LabView:
Labview được sử dụng trong các lĩnh vực đo lường, tự động hóa, cơ điện tử, ... nối USB, thiết
bị này đủ đơn giản để thực hiện đolường nhanh, nhưng cũng đủ linh hoạt để thực
hiện các ứng dụng đolường phức tạp.
Khi cần đo tín hiệu analog như tín hiệu điện áp của bất kỳ...
...
end.
6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL 89C
Máytính thường dùng để lập trình cho vi điềukhiển hay EPROM qua
cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình bày bộ lập trình cho vi mạch
họ ... cổng máy in để tăng số ngõ logic.
2/ Thiết kế và lập trình mạch mở rộng cổng máy in 56 bit ra và 8 bit vào.
3/ Thiết kế mạch điềukhiển động cơ bước 4 pha dùng cổng song song và viết
chương trình ... 11 Busy Vào Trạng thái Có
12 12 Paper Out Vào Trạng thái
13 13 Select Vào Trạng thái
14 14 /Auto-Linefeed Vào/Ra Điềukhiển Có
15 32 /Error Vào Trạng thái
16 31 /Init Vào/Ra Điềukhiển
17...
... LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 98
http://www.khvt.com
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 90
http://www.khvt.com
Sau đây là một phần của chương trình ... Visual C vaø Delphi
87
Chương
4
LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀU
KHIỂN
4.1 LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI
Khi dùng máytính để đo lường, điềukhiển ta phải giải quyết vấn đề
là xuất một dữ liệu ...
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 96
http://www.khvt.com
Sau đó tiếp tục choïn option A Simple DLL Project
CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀUKHIỂN Trang 104...
... phía máytính
Khi cắm thiết bị vào cổng USB điện áp trên dây 2 và 3 thay
đổi báo cho bộ điềukhiển USB có thiết bị gắn và bắt dầu một loạt
trao đội thông tin nhận dạng thiết bị gắn vào để ... 0,576, 1,152 và 4Mb/s truyền tin theo gói gồm hai
byte start, địa chỉ, dữ liêu, CRC và bit stop.
7.12 MẠNG
Hệ thống sản xuất lớn bao gồm các máy tính, PLC, bộ điều
khiển quá trình tất cả ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái
đường truyền.
Trong trường hợp dùng máytínhđolườngđiềukhiển có thể
dùng các giao thức khác
Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh...
... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁYTÍNH 53
lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa
cứng (xem phụ lục 2).
Máy tính sử dụng trong hệ thống đolườngđiềukhiển phải
giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như:
- Qua các card đo lường, điềukhiển gắn vào rãnh cắm trên
mainboard máy tính.
- Giao tiếp qua cổng máy in song song
- Giao tieáp qua coång noái tieáp RS-232 ... A, B, C và thanh ghi
điều khiển. Có ba mode hoạt động.
Mode 0: vào ra trực tiếp, các port xuất nhập độc lập
Mode 1: vào ra bắt tay, Port A và Port B xuất hay nhập với tín hiệu điềukhiển từ...
... cho máytính có thể thực hiện bằng
chương trìnhđiều khiển, bằng ngắt hay DMA.
Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng
phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trìnhđiều khiển: ... ghi mã vào bit 0 và bit 1 của thanh ghi BASE+1.
BASE+1 (Ghi) - Điềukhiển tầm A/D
Bit D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Value N/A N/A N/A N/A N/A N/A G1 G0
Bảng 5.2 Mã tầm và JP7
Tầm điện áp ngõ vào
JP7 ... byte) và theo đúng thứ tự byte. Chi tiết về thanh
ghi điềukhiển của 8254 xem ở Chương 3.
5.3 CHUYỂN ĐỔI A/D, D/A & DO
5.3.1 Lập trình trực tiếp
Card PCL-818 có thể lập trìnhbằng kỹ...
...
người- máy
Máy vi tính
Bộ điều
khiển số
PLC
Bản mạch
điều khiển
Bản mạch
điều khiển
Máy công cụ
Quản lí
Điều khiển sản
xuất
Điều khiển quá
trình
Điều khiển
cục bộ
Điều khiển ... khiển quá trình hiện thực dùng kỹ thuật khí
nén hay điện tử nhưng luôn là điềukhiển dựa vào máy tính. Điềukhiển số với thuật
toán PID. Máyđiềukhiển số NC vàđiềukhiển số bằngmáytính CNC ... thống điềukhiểnbằngmáy tính.
Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ).
Các thí dụ của hệ thống điềukhiểnbằngmáy tính:
-Điều khiển vị trí.
-Điều khiển...
...
Điều khiển nhúng
Điều khiển nhúng
Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà
Hệ điềukhiển nhúng là hệ thống mà
máy tính được nhúng vào vòng điều
máy tính được nhúng vào vòng điều
khiển của ...
Điều khiển nhúng
Điều khiển nhúng
Hệ thống điềukhiển nhúng lấy
Hệ thống điềukhiển nhúng lấy
thông tin từ các cảm biến, xử lý
thông tin từ các cảm biến, xử lý
tính toán các thuật điềukhiển ... của sản phẩm nhằm điềukhiển
khiển của sản phẩm nhằm điềukhiển
một đối tượng, điềukhiển một qúa
một đối tượng, điềukhiển một qúa
trình công nghệ đáp ứng các yêu cầu
trình công nghệ đáp...
... ~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
32
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa ... thống đolườngvàđiềukhiển xa trong công nghiệp người ta dùng 3
phương pháp điều chế:
- Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ
thống đo xa tần số.
- Điều ... tính được
max
f
từ m ta tính được
min
f
Có thể đặt bài toán ngược lại:
C
T
chưa biết, mà cần phải tính nó theo điều kiện sai số tổnglà nhỏ nhất
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvà Điều...
...
GIÁO TRÌNH
ĐO LƯỜNGVÀĐIỀUKHIỂN XA
DÙNG CHO SINH VIÊN NGÀNH ĐIỆN KĨ THUẬT
(LƯU HÀNH NỘI BỘ)
Version 1.0
ĐÀ NẴNG 2007
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển ... xác định được bằng cách lấy vi phân biểu thức (*) theo
C
T
,
sau đó cho nó = 0.
Điều này rất khó vì phải giải phương trình đại số bậc 4.
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành ... được A. Nếu A nằm giữa
87
10.510.4,2
−−
và
thì giá trị tối ưu của
m
là
8=
o
m
:10.24,2
7
−
giữa
7=m
và
8=m
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~...
...
GIÁO TRÌNH
ĐO LƯỜNGVÀĐIỀUKHIỂN XA
DÙNG CHO SINH VIÊN NGÀNH ĐIỆN KĨ THUẬT
(LƯU HÀNH NỘI BỘ)
Version 1.0
ĐÀ NẴNG 2007
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa ... ~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
32
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa ... thống đolườngvàđiềukhiển xa trong công nghiệp người ta dùng 3
phương pháp điều chế:
- Điều chế tần số và tần số xung : hệ thống đo dùng phương pháp này gọi là hệ
thống đo xa tần số.
- Điều...
... thuộc vào tần số
→
oon
StS
=
)(
Bây giờ ta tính sai số do việc đo thời gian mT trong sai số đo tần số f.
Giả sử:kết quả đo mT bằng phương pháp sai số là:
N=amT
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvà ... ta tính được
max
f
từ m ta tính được
min
f
Có thể đặt bài toán ngược lại:
C
T chưa biết, mà cần phải tính nó theo điều kiện sai số tổnglà nhỏ nhất
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiều ... xác định được bằng cách lấy vi phân biểu thức (*) theo
C
T
,
sau đó cho nó = 0.
Điều này rất khó vì phải giải phương trình đại số bậc 4.
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành...
... ~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ==============
94
CHƯƠNG 11: ĐỘ TIN CẬY CỦA HỆ THỐNG ĐO – ĐIỀUKHIỂN ... là chỉ tiêu quan trọng nhất của hệ thống đo, điềukhiển xa:
Mục đích cuối cùng của HT đođiềukhiển xa là mệnh lệnh điềukhiển được truỳên đi
chính xác và kịp thời.
Để đảm bảo yêu cầu đó, phải ... ~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
============== Khoa Điện – Bộ môn Tự...
... tức trong qua trình truyền như âm thanh, lời nói,
điện thoại, các tín hiệu điềukhiển
b) Các tính chất cơ bản:
http://www.ebook.edu.vn
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành ... kênh không nhiễu.
Hình sau đây trình bày qhệ giữa
n
C và xác suất gây méo P:
P=0, 1
→
n
C = 0, 5
http://www.ebook.edu.vn
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ... phân.
10.7 Ưu khuyết của phương pháp thống kê đolường tin tức:
0.5
P(x)
H(x)
0 1
http://www.ebook.edu.vn
~~~~~~~ -Giáo trìnhĐolườngvàĐiềukhiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~
...