ghép nối với hệ vi điều khiển

... chuyển bánh xe MỘT SỐ DẠNG ĐIỀU KHIỂN: 3.1 ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG TAY: Robot điều khiển từ xa tay điều khiển thông qua sóng RF, wifi, hồng ngoại hay Bluetooth… Robot điều khiển từ xa giúp người tránh ... Bluetooth kết nối chúng tiến hành điều khiển KCD2 MOBILE ROBOT Điều khiển Robot đơn giản muốn Robot chạy tới, lùi, rẽ trái, rẽ phải xoay Hình 1.5: Giao diện KCD2 MOBILE ROBOT Đối với điều khiển tay ... ta upload code từ PC lên vi điều khiển Đồng thời giao tiếp serial để truyền liệu vi điều khiển máy tính  Jack nguồn: để chạy Arduino lấy nguồn từ cổng USB trên, lúc cắm với máy tính Lúc ta cần...

Ngày tải lên: 18/03/2016, 15:31

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:23

... từ hệ thống bao gồm điều phối 100 điểm nút Bộ điều phối lắp trụ phố IEC nhà thầu dự án (Công ty Motorola) kết nối với Trung tâm điều khiển IEC Kết nối sử dụng loại rađio điểm - điểm Motorola Vi c ... Kết nối từ xa giảm bớt dịch vụ Hoạt động lệnh chức điều khiển, khởi đầu Trung tâm điều khiển cần thực cấp công tơ vòng vài giây 3) Theo dõi tải, vi c chuyển số công tơ tới Trung tâm điều khiển, ... tới Trung tâm điều khiển, theo yêu cầu Trung tâm điều khiển 5) Cập nhật bảng điểm nút lưu trữ với trạng thái điểm nút (hoạt động/không hoạt động) báo cáo thay đổi Trung tâm điều khiển Hình 1-...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... bít start stop I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi khác thông qua địa Khi địa đến vi điều khiển , thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau vi điều khiển tạo xung ACK ... thứ ghi TRISC Sơ đồ kết nối điển hình : Hinh sơ đồ kết nối SPI chủ tớ Hình biểu diễn sơ đồ kết nối vi điều khiển Vi điều khiển chủ (processor 1) khởi tạo trình truyền liệu vi c gửi tín hiệu xung ... khối MSSP MSSP khối giao diện đồng nối tiếp, sử dụng để giao tiếp với thiết bị ngoại vi khác vi điều khiển khác Các thiết bị ngoại vi EFPROM, ghi dịch, điều khiển thị, khối chuyển đổi A/D, ...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 08:57

... lại Ta thường dùng vi mạch Max232 cần cấp nguồn 5V, nguồn + -10V mạch dao động 16KHz bên cung cấp Truyền Nhận Nối Tiếp Trong 8051 Trong Vi điều khiển có chức ngắt truyền thơng nối tiếp để truyền ... Số Cho Cổng Truyền Thơng Nối Tiếp Trên Visual Basic 6.0 • Visual Basic 6.0 hỗ trợ module phục vụ cho truyền thơng nối tiếp MSCOMM32.OCX • Để đưa cơng cụ truyền thơng nối tiếp vào Form ta làm ... Truyền Thơng Nối Tiếp Từ PC Đến VĐK Cấu Trúc Cổng COM Xác Lập Các Thơng Số Cho Cổng Truyền Thơng Nối Tiếp Trên Visual Basic 6.0 Thiết Kế Giao Diện Và Vi t Code Serial Trên Visual Basic 6.0...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 00:20

... 38 GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 Chương THIẾT KẾ MỘT SỐ GHÉP PHỐI CƠ BẢN VỚI HỆ VI ĐIỀU KHIỂN I Ghép nối LED đơn Đây ghép nối đơn giản Các LED đơn sáng rõ với vài mA dòng điện cung ... SBUF, vi c ghi lên SBUFsex nạp liệu để phát vi c đọc SBUF xuất liệu nhậ Các thao tác điều khiển thông qua ghi điều khiển Port nối tiếp SCON Chế độ hoạt động Port nối tiếp thiết lập cách ghi từ điều ... THUẬT VI XỬ LÝ PHẦN II: MCS-51 Thanh ghi: Khi lập trình cho vi xử lý, điều cần đặc biệt ý khả điều khiển ngắt làm vi c Với dòng sản phẩm khác họ vi xử lý MCS51, ngắt chức hoạt động thiết kế địa Với...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 12:32

... Các kiến trúc vi điều khiển Nội dung 3.1 Các kiến trúc vi điều khiển 3.2 Khái quát họ vi điều khiển MCS51 3.3 Cấu trúc AT89C52 3.3.1 Các cổng vào (I/O port) 3.3.2 Các tín hiệu điều khiển 3.3.3 ... gian: ghi điều khiển hoạt động timer Nội dung 3.1 Các kiến trúc vi điều khiển 3.2 Khái quát họ vi điều khiển MCS51 3.3 Cấu trúc AT89C52 3.3.1 Các cổng vào (I/O port) 3.3.2 Các tín hiệu điều khiển ... treo dùng với P0 tùy theo đặc tính thiết bị phối ghép với cổng; • Port with Pull-Up Resistors Port Alternate Functions Nội dung 3.1 Các kiến trúc vi điều khiển 3.2 Khái quát họ vi điều khiển MCS51...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 12:45

... điện áp chân vi điều khiển >0.9V dòng sink qua trở >1.6mA Khi công tắc đóng gây tiêu tốn lượng lớn (5V/470 ~ 10mA) Cách thứ đảm bảo mức công tắc đóng, công tắc hở mức logic chân vi điều khiển bị ... định làm vi c cho thạch anh, thường dùng loại 33pF Người biên soạn: Cao Nguyễn Khoa Nam – caonam@gmail.com Trang Vi điều khiển 8051 cho người bắt đầu BÀI Input – Output – giao tiếp với 8051 1) ... (pull-up resistor) hình 1, công tắc đóng, chân nối mass (mức 0); công tắc hở, chân kéo lên nguồn 5V( mức 1) Dùng trở 10K thoả điều kiện sink dòng chân vi điều khiển 5V/10K = 0.5mA, tiết kiệm lượng Ở...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 05:01

... 131 4.4 Ghép nối qua mạng LAN 133 CHƯƠNG GHÉP NỐI GIỮA MÁY VI TÍNH VỚI HỆ VI XỬ LÝ 5.1 Họ vi điều khiển 8x51/52 5.1.1 Tổng quát vi điều khiển 8x51/52 136 5.1.2 Truyền tin nối tiếp vi điều khiển ... phương pháp điều khiển 127 a ) Điều khiển tương tự b ) Điều khiển số CHƯƠNG GHÉP NỐI GIỮA CÁC MÁY VI TÍNH 4.1 Ghép nối đơn giản qua cổng song song 130 4.2 Ghép nối đơn giản qua cổng nối tiếp 131 ... 3.1.3.2 Ví dụ sơ đồ ghép nối USB 118 3.1.4 Ghép nối qua khe cắm mở rộng a) Ghép nối qua khe cắm ISA 119 b) Ghép nối qua khe cắm PCI 121 3.2 Ghép nối máy tính với thiết bị đo lường điều khiển 3.2.1 Mô...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 09:40

... nguồn với chân 10 cho nối masse chân 20 cho nối với mức nguồn +5V Ở có ý: * Trên cảng p3 thiếu chân p3.6 Điều Bạn cần nhớ thiết bị điều khiển cho kết nối với chân cảng ic vi điều khiển Bạn điều khiển ... câu lệnh soạn lúc điều khiển thiết bị câu lệnh IC vi điều khiển có cảng (port), chân cảng xuất nhập mức áp cao hay thấp tùy theo câu lệnh soạn ra, dùng ic vi điều khiển điều khiển nhiều thiết ... cho công vi c điều khiển Bạn, Bạn cần ráp mạch điện hình vẽ sau: Giải thích mạch điện: Hình vẽ cho thấy, với ic vi điều khiển lập trình, làm vi c theo câu lệnh, dùng số linh kiện ngoại vi Ở chân...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 * Chơng trình điều khiển thang máy nhà tầng vi t dới dạng STL NETWORK ... k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH ... k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Khoa Cơ Điện Phạm Văn Thuận TĐH...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... Tên đầu Địa Kí hiệu Đầu điều khiển động chạy thuận(chạy lên) Q0.0 ĐL Đầu điều khiển động chạy ngợc (chạy xuống) Q0.1 ĐX Đầu điều khiển động đóng cửa Q0.2 ĐC Đầu điều khiển động mở cửa Q0.3 MC ... 46 5.3.3 Kết nối mô hình với PLC Khoa Cơ Điện 66 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3.4 Chơng trình điều khiển * Chơng trình điều khiển thang máy nhà tầng vi t dới dạng ... xuống + Đầu điều khiển động đóng cửa cabin + Đầu điều khiển động mở cửa cabin Khoa Cơ Điện 63 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 5.3 Xây dựng chơng trình điều khiển 5.3.1...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... trình điều khiển Nối tất thiết bị vào với PLC Tìm hiểu yêu cầu hệ thống cần điều khiển Kiểm tra tất dây nối Dựng lu đồ chung hệ thống điều khiển Chạy thử chơng trình Liệt kê đầu vào, tơng ứng với ... mô hình vi c điều chỉnh động đợc thực từ đầu PLC thông qua vi c đóng cắt mạch rơle Điều chỉnh động lên nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.0 điều chỉnh động xuống nhờ vào tiếp điểm có địa Q0.1 Vi c đóng ... có khung cabin, sàn cabin, đèn cabin, hệ thống treo cáp hệ thống mở cửa cho cabin đợc đặt sàn cabin Hệ thống mở cửa tự động: gồm động điện chiều đợc điều khiển từ đầu PLC Khi có lệnh mở cửa động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... Giới thiệu chung điều khiển khả trình PLC 4.1.1 Đặc điểm chung điều khiển khả trình Nhu cầu điều khiển dễ sử dụng, linh hoạt có giá thành thấp thúc đẩy phát triển hệ thống điều khiển lập trình ... bị lập trình chuyên dụng máy tính Với đặc điểm làm cho PLC trở thành thiết bị điều khiển thiếu điều khiển công nghiệp điều khiển trình 4.1.2 Khái niệm Bộ điều khiển lập trình ý tởng nhóm kỹ s ... từ trình điều khiển, thực logic đợc lập trình chơng trình kích tín hiệu điều khiển đầu cho thiết bị bên tơng ứng Với mạch giao tiếp chuẩn khối vào khối PLC cho phép kết nối trực tiếp với cấu tác...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... an toàn vận hành 3.1.2 Mạch điều khiển Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy Hệ thống điều khiển tầng có nhiệm vụ: lu ... Thuận TĐH 46 Chơng III Hệ thống điện hệ thống điều khiển thang máy 3.1 Hệ thống điện thang máy Hệ thống điện thang máy bao gồm mạch sau: 3.1.1 Mạch động lực Đây hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang ... đầu biến tần đợc điều chỉnh cách điều chỉnh tần số đóng cắt thyristor mạch nghịch lu Góc mở thyristor mạch chỉnh lu nghịch lu đợc điều khiển tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển Các biến tần...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... - Đ) - Hệ truyền động xung áp - động cơ(XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín( hệ truyền động tự động điều chỉnh) ... điều chỉnh) loại điều chỉnh mạch hở( hệ truyền động mạch hở) Hệ tự động điều chỉnh truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhng có chất lợng điều khiển cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động ... thờng hệ F-Đ có khuyếch đại trung gian vi c điều chỉnh tốc độ động Đ đợc thực thông qua vi c điều chỉnh dòng điện qua cuộn chủ đạo CCĐ máy khuyếch đại, vi c đảo chiều quay động Đ đợc thông qua vi c...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... có kích thớc lớn khung đứng khung nằm liên kết với giằng Trên khung cabin có lắp hệ thống tay đòn nêm phanh an toàn Hệ tay đòn liên hệ với cáp hệ thống hạn chế tốc độ qua chi tiết để tác động ... làm vi c Các nhợc điểm Khoa Cơ Điện 14 TRờng ĐHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 khác phục cách dùng hệ thống kiểu lò xo Các thang máy đại thờng dùng hệ thống treo kiểu lò xo Hệ ... I.6 Hệ thống treo kiểu lò xo Trên hình I.6 hệ thống treo kiều lò xo với sợi cáp lò xo chịu nén giãn cáp chùng để đảm bảo độ căng cần thiết, mặt khác chúng có khả giảm chấn Độ nén lò xo đợc điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21

... ứng dụng công nghệ tiên tiến kỹ thuật truyền động điện nh : Công nghệ biến đổi công suất lớn thiết bị bán dẫn; công nghệ vi điện tử, kỹ thuật vi điều khiển, máy tính nhờ mà công nghệ thang máy có ... đô thị hoá toàn giới Với nhà cao tầng chi phí vi c trang bị hệ thống thang máy chiếm phần không nhỏ vốn đầu t (đối với nhà > 20 tầng chiếm 20% giá thành toàn nhà), nhng vi c sử dụng thang máy, ... ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Báo cáo tốt nghiệp Phạm Văn Thuận TĐH 46 Hệ thống điều khiển thang máy toàn trang thiết bị...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 07:21