Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20
Free Software tools for embedded systems
... ) and can boot several operating systems (Linux, uClinux, and others) Softgun: http://softgun.sourceforge.net Virtual ARM system with many virtual onboard peripherals. Boots Linux. SWARM Software ARM arm7 emulator http://www.cl.cam.ac.uk/~mwd24/phd/swarm.html Can run uClinux 13 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 klibc http://www.kernel.org/pub/linux/libs/klibc/ “Kernel C library” Tiny and minimalistic C library designed for use in an initramfs at boot time (alternative to initrds). Fine for the creation of simple shell scripts. Ships with small executables for use in shells, built with klibc, and a klcc compiler to compile your own applications. Not elaborate enough to support BusyBox applications. Useful details in http://en.wikipedia.org/wiki/Klibc 19 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Platform specific toolchains (1) ARM Code Sourcery (supports GNU/Linux, EABI and uClinux): http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/ Also available for Windows workstations. MIPS http://www.linuxmips.org/wiki/Toolchains (useful links) 6 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Training contents (3) Annexes Automatic system generation with BitBake / OpenEmbedded 33 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Other emulators ColdFire emulator http://www.slicer.ca/coldfire/ Can boot uClinux 37 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Minicom (1) Definition: serial communication program Available in all GNU / Linux distributions Capabilities (all through a serial link): Serial console to a remote Unix system File transfer Modem control and dialup Serial port configuration 50 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Denx Software Engineering http://denx.de Created by Wolfgang Denk, the author of the UBoot bootloader. Create and support the Embedded Linux Development Kit (ELDK), a complete and well documented development environment. This kit is not only Free Software, it can be downloaded freely by anyone. A great community member and contributor! 15 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Free Software tools for embedded systems GNU / Linux workstation Crosscompiling toolchains 9 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 uClibc http://www.uclibc.org/ from CodePoet Consulting License: LGPL Lightweight C library for small embedded systems, with most features though. The whole Debian Woody was ported to it ... Support services Useful if you don't have your own support resources Long term support commitment, even for versions considered as obsolete by the community, but not by your users! 44 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Commercial toolsets Caution: commercial doesn't mean proprietary! Vendors play fair with the GPL and do make their source code available to their users, and most of the time, to the community. As long as they distribute the sources to their users, the GPL doesn't require vendors to share their sources with any third party. No issue with all the GPL sources developed by or with the community. Graphical toolkits developed by the vendors look proprietary. Their licenses are not advertised on their websites! You have to be a customer to know or get a free preview kit to know. 35 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Free Software tools for embedded systems GNU / Linux workstation Various tools 34 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Emulators Summary System emulators Useful to experiment with a full system, including the kernel qemu: x86, x86_64, arm, sparc, ppc, mips SkyEye: several arm architectures User emulators Useful to run or debug user space binaries for other CPUs qemu: x86, arm, sparc, ppc, mips 20 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Platform specific toolchains (2) Coldfire Code Sourcery (supports ELF, GNU/Linux and uClinux): http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire PowerPC Code Sourcery (supports GNU/Linux and EABI) http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/power.html 49 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Sysgo Koan Software http://sysgo.com ELinOS development toolset, in particular based on Eclipse and the Linux Trace Toolkit. Includes FreeToolBox, a freely downloadable compiling and rootfs creating toolchain. Supports i386, arm and ppc. Hard realtime support with their own microkernel (PikeOS), an approach similar to RTAI. http://koansoftware.com Makers of KaeilOS (http://koansoftware.com/kaeilos/), a GPL embedded Linux distribution for industrial applications. KaeilOS supports i386 and popular arm platforms. Other platforms supported upon request. Includes several graphical toolkits and supports hard realtime (RTAI, Xenomai, preemption patches). Unfortunately, KaeilOS is GPL but not available for public download. 16 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Standalone toolchain build Building a crosscompiling toolchain by yourself is a difficult and painful task! Can take days or weeks! Lots of details to learn. Several components to build (building gcc twice: once for gcc + once for compilers that need the C library). Lots of decisions to make (such as C library version and configuration for your platform) Need kernel headers and C library sources Need to be familiar with current gcc issues and patches on your platform Useful to be familiar with building and configuring tools http://www.aleph1.co.uk/armlinux/docs/toolchain/toolchHOWTO.pdf can show you how fun it can be! 21 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Toolchain building utilities Buildroot: http://buildroot.uclibc.org/ Dedicated Makefile to build uClibc based toolchains and even entire root filesystems. Downloads sources and applies patches. Crosstool: http://www.kegel.com/crosstool/ Dedicated script to build glibc based toolchains Doesn’t support uClibc yet. Downloads sources and applies patches. 26 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Toolchains useful resources eLinux.org toolchain page: http://elinux.org/Tool_Chains 29 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Free Software tools for embedded systems GNU / Linux workstation Emulators 8 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 glibc http://www.gnu.org /software/ libc/ License: LGPL C library from the GNU project Designed for performance, standards compliance and portability Found on all GNU / Linux host systems Quite big for small embedded systems: about 1.7 MB on Familiar Linux iPAQs (libc: 1.2 MB, libm: 500 KB) 36 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 chroot Available in all GNU/Linux distributions Usage: chroot <dir> [command] Runs a command or an interactive shell with a special root directory. Standard usage: Internet servers Services executed in chroot jails: even when compromised, the service cannot gain access to the rest of the system. Usage for embedded system development: Develop and test a new root filesystem on the development host. Very easy to use when the host and target have the same CPU instruction set. Used by LFS (Linux From Scratch). Also used by Scratchbox: Qemu makes the usage of target binaries transparent. / bin lib etc http / lib etc bin chroot jail ... Support services Useful if you don't have your own support resources Long term support commitment, even for versions considered as obsolete by the community, but not by your users! 44 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Commercial toolsets Caution: commercial doesn't mean proprietary! Vendors play fair with the GPL and do make their source code available to their users, and most of the time, to the community. As long as they distribute the sources to their users, the GPL doesn't require vendors to share their sources with any third party. No issue with all the GPL sources developed by or with the community. Graphical toolkits developed by the vendors look proprietary. Their licenses are not advertised on their websites! You have to be a customer to know or get a free preview kit to know. 35 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Free Software tools for embedded systems GNU / Linux workstation Various tools 34 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Emulators Summary System emulators Useful to experiment with a full system, including the kernel qemu: x86, x86_64, arm, sparc, ppc, mips SkyEye: several arm architectures User emulators Useful to run or debug user space binaries for other CPUs qemu: x86, arm, sparc, ppc, mips 20 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Platform specific toolchains (2) Coldfire Code Sourcery (supports ELF, GNU/Linux and uClinux): http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/coldfire PowerPC Code Sourcery (supports GNU/Linux and EABI) http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/power.html 49 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Sysgo Koan Software http://sysgo.com ELinOS development toolset, in particular based on Eclipse and the Linux Trace Toolkit. Includes FreeToolBox, a freely downloadable compiling and rootfs creating toolchain. Supports i386, arm and ppc. Hard realtime support with their own microkernel (PikeOS), an approach similar to RTAI. http://koansoftware.com Makers of KaeilOS (http://koansoftware.com/kaeilos/), a GPL embedded Linux distribution for industrial applications. KaeilOS supports i386 and popular arm platforms. Other platforms supported upon request. Includes several graphical toolkits and supports hard realtime (RTAI, Xenomai, preemption patches). Unfortunately, KaeilOS is GPL but not available for public download. 16 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Standalone toolchain build Building a crosscompiling toolchain by yourself is a difficult and painful task! Can take days or weeks! Lots of details to learn. Several components to build (building gcc twice: once for gcc + once for compilers that need the C library). Lots of decisions to make (such as C library version and configuration for your platform) Need kernel headers and C library sources Need to be familiar with current gcc issues and patches on your platform Useful to be familiar with building and configuring tools http://www.aleph1.co.uk/armlinux/docs/toolchain/toolchHOWTO.pdf can show you how fun it can be! 21 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Toolchain building utilities Buildroot: http://buildroot.uclibc.org/ Dedicated Makefile to build uClibc based toolchains and even entire root filesystems. Downloads sources and applies patches. Crosstool: http://www.kegel.com/crosstool/ Dedicated script to build glibc based toolchains Doesn’t support uClibc yet. Downloads sources and applies patches. 26 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Toolchains useful resources eLinux.org toolchain page: http://elinux.org/Tool_Chains 29 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 Free Software tools for embedded systems GNU / Linux workstation Emulators 8 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 glibc http://www.gnu.org /software/ libc/ License: LGPL C library from the GNU project Designed for performance, standards compliance and portability Found on all GNU / Linux host systems Quite big for small embedded systems: about 1.7 MB on Familiar Linux iPAQs (libc: 1.2 MB, libm: 500 KB) 36 Free Software tools for embedded systems © Copyright 20042008, Free Electrons Creative Commons AttributionShareAlike 2.5 license http:/ /free electrons.com Jan 24, 2008 chroot Available in all GNU/Linux distributions Usage: chroot <dir> [command] Runs a command or an interactive shell with a special root directory. Standard usage: Internet servers Services executed in chroot jails: even when compromised, the service cannot gain access to the rest of the system. Usage for embedded system development: Develop and test a new root filesystem on the development host. Very easy to use when the host and target have the same CPU instruction set. Used by LFS (Linux From Scratch). Also used by Scratchbox: Qemu makes the usage of target binaries transparent. / bin lib etc http / lib etc bin chroot jail ...
Ngày tải lên: 20/10/2013, 00:15
Tài liệu Free As in Freedom: Richard Stallman''''s Crusade for Free Software pdf
Ngày tải lên: 16/02/2014, 23:20
Free for All How Linux and the Free Software Movement Undercut the High-Tech Titans pot
Ngày tải lên: 29/03/2014, 12:20
visual language representation for use case evolution and traceability
Ngày tải lên: 30/10/2014, 20:14
Giáo trình UML use Case Analystic
... tích Use- Case Dương Anh Đức 9/2000 10 Review: Use Review: Use - - Case Realization Case Realization Use- Case Model Design Model Use Case Use- Case Realization Sequence Diagrams Collaboration Diagrams Class ... Phân tích Use- Case Dương Anh Đức 9/2000 49 Use Use - - Case Analysis Steps Case Analysis Steps z Bổ sung các mô tả của Use- Case z Đ/v mỗi use- case realization – Tìm các Class từ Use- Case Behavior ... UML - Phõn tớch Use- Case Dng Anh c 9/2000 8 Caực bửụực thửùc hieọn phaõn tớch Use Caực bửụực thửùc hieọn phaõn tớch Use - - Case Case z B sung Use- Case Description z Vi mi use- case realization...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:36
Thiết kế Use Case
... trúc Dương Anh Đức 36 Bài tập: Use- Case Design, Part 1 (cont.) w Produce the following for a particular use case: § Design use- case realization • Interaction diagram( s) per use- case flow of events that ... bước thiết kế Use- Case và thời điểm thực hiện công đoạn này w Kiểm định tính nhất quán trong cài đặt use- case w Tinh chỉnh use- case realizations có được từ bước phân tích Use- Case dựa trên ... – Thiết kế kiến trúc Dương Anh Đức 8 Sequence Diagrams Class Diagrams Tinh chỉnh Use- Case Realization w Xác định các object có tham gia vào Use- Case w Phân công trách nhiệm cho các object w Mo...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:37
Use-Case Analysis
... Thiết kế kiến trúc Dương Anh Đức 31 Use Case Use- Case Realization Sequence Diagrams Collaboration Diagrams Distribute Use- Case Behavior to Classes w Đ/v mỗi use- case flow of events: § Xác định các ... kiến trúc Dương Anh Đức 30 w Bổ sung các mô tả của Use- Case w Đ/v mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case Behavior cho các Class w Đ/v mỗi analysis class ... trúc Dương Anh Đức 26 Use Case Phụ thuộc use- case, độc lập môi trường <<control>> Analysis class stereotype Thế nào là một Control Class? w Nhà điều phối các hành vi của Use- case w Chỉ một...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:04
Đặc tả USE CASE
... vien ra khoi phong Chuyen phong Quan Ly (from Use Case View) 7 Use case: Thêm sinh viên 7.1 Tên use case: Thêm sinh viên 7.2 Tóm tắt use case: Use case “Thêm sinh viên” cho phép nhân viên quản ... phong Tra cuu phong Quan Ly (from Use Case View) <<extend>> 14 Use case: Tính tiền điện nước 14.1 Tên use case: Tính tiền điện nước 14.2 Tóm tắt use case: Use case “Tính tiền điện nước” ... CSDL. B5: Hệ thống đóng form lại. Đề tài Quản Lý Ký Túc Xá Sinh Viên 1.4 Điều kiện tiên quyết: 2 Use case: Phân phòng 2.1 Tên use case: Phân phòng 2.2 Tóm tắt use case: Use case “Phân phòng” cho...
Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:41
Phần đặc tả Use case
... Use case quản lý nhân viên 1.NV của công ty cung cấp xơ yếu lý lịch 2.Hệ thống cho phép lựa chọn các chức năng thêm/sửa/xóa thông tin NV a) Thêm thông tin NV: Phần đặc tả Use case I.Đặc tả use ... không hợp lệ 2- Kết thúc UC III.Đặc tả Use case quản lý thuê-trả: Hệ thống hiển thị 2 lựa chọn - Quản lý thuê băng đĩa - Quản lý trả băng đĩa a)Đặc tả use case con Quản lý thuê băng đĩa: 1.Khách ... thông tin băng đĩa được chọn và hiển thị danh sách băng đĩa sau khi xóa 3.Kết thúc UC. II.Đặc tả Use case quản lý thành viên 1.Khách hàng yêu cầu đăng ký làm thành viên 2. NV thực hiện lấy thông...
Ngày tải lên: 28/02/2013, 11:59
Xây dựng mô hình Use case đặt tả yêu cầu phần mềm Hệ thống mới
... thành một Use case. Use case mới này có thể được sử dụng bởi các Use case khác. c) Mối quan hệ giữa actor - Use case Mối quan hệ này cho biết actor sẽ tương tác với Use case. Một Use case luôn ... Liên kết sử dụng (use) : Được thành lập khi chúng ta thiết lập các Use case mà tìm thấy một vài Use case có những dòng hoạt động chung và để tránh sự lặp lại trên những Use case này chúng ta ... thống bên ngoài nào cần sử dụng hệ thống… b) Use case Một Use case được xem như một chức năng hệ thống từ quan điểm người dùng, như vậy tập hợp tất cả Use case biểu diễn bộ mặt của hệ thống bao gồm...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:10
Best free software-Phần Mềm
... e-mail, hỗ trợ kéo - thả các account( gồm username và password). Chương trình nặng 1,63MB, tải tại www.access-manager.co.uk hay www.echip.com.vn ROTATE 1.02 (free) xoay màn hình theo ý muốn IRotate ... trình có dung lượng 157 kb, tải tại www.nemokprod.go.ro hay www.echip.com.vn Access Manager 2.0 ( free) Chương trình quản lý mật khẫu miễn phí đơn giản và dễ sử dụng. Người sử dụng dùng 1 mật ... Các phần mềm miễn phí hay: nBINDER 3.0 Nén, bảo vệ và đóng gói dữ liệu (free) nBinder là chương trình miễn phí cho phép nén các tập tin thi hành mà không làm thay đổi...
Ngày tải lên: 14/09/2013, 05:10
Use-Case Analysis past 1
... Đức 5 Các bước thực hiện phân tích Use- Case w Bổ sung Use- Case Description w Với mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case Behavior về các Class w Với mỗi ... tả Use- Case PT & TK Hướng đối tượng – Thiết kế kiến trúc Dương Anh Đức 30 w Bổ sung các mô tả của Use- Case w Đ/v mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case ... Thiết kế kiến trúc Dương Anh Đức 8 w Bổ sung Use- Case Description w Với mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case Behavior về các Class w Với mỗi analysis...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20
Use-Case Analysis past 2
... kiến trúc Dương Anh Đức 73 Use- Case Analysis Steps w Bổ sung các mô tả của Use- Case w Đ/v mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case Behavior cho các Class w ... kiến trúc Dương Anh Đức 70 w Bổ sung các mô tả của Use- Case w Đ/v mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior § Phân bổ Use- Case Behavior cho các Class w Đ/v mỗi analysis class ... Checkpoints Use- Case Analysis Steps PT & TK Hướng đối tượng – Thiết kế kiến trúc Dương Anh Đức 66 w Bổ sung các mô tả của Use- Case w Đ/v mỗi use- case realization § Tìm các Class từ Use- Case Behavior §...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20
Mô hình hóa USE CASE
... ĐỒ USE CASE Use Case được mô tả trong ngôn ngữ UML qua biểu đồ Use Case (Use Case Diagram) , và một mô hình Use Case có thể được chia thành một số lượng lớn các biểu đồ như thế. Một biểu đồ Use ... một Use Case mới. Trong một trường hợp như vậy, có thể định nghĩa một Use Case mới là Use Case cũ cộng thêm một phần mới. Một Use Case như vậy được gọi là một Use Case mở rộng (Extended Use Case ... Use Case gốc (Base Use Case ) được dùng để mở rộng phải là một Use Case hoàn thiện. Use Case mở rộng không nhất thiết phải sử dụng toàn bộ hành vi của Use Case gốc. Biểu đồ sau chỉ ra Use Case...
Ngày tải lên: 30/09/2013, 02:20