...
0
A
y
A
x
hay0
AA
xy2
A
y
A
x
21 21
2
2
2
2
1
2
=−=−+
, 3 ,2, 1,0k
±±±=, vi , thì phng trình qu - Nu π+=ϕ−ϕ )1k2()(
12
đo chuyn đng tng hp ca cht đim:
0
A
y
A
x
hay0
A
1
A
xy
AA
21 2
2
2
2
1
=+=++ ... ϕ+ω=
( )
20 2
cA tosy ω + ϕ=
P hp ca cht đim:
hng trình qu đo chuyn đng tng
()()
1
ϕ−
2
2
12
21
2
2
2
2
1
2
sincos
AA
xy2
A
y
A
x
ϕ=ϕ−ϕ−+
π=
ϕ−ϕ k2)(
12
, vi k , 3 ,2, 1,0- Nu ...
ch nht có hai cnh bng
1
A2 và
2
A2 .
π+=ϕ−ϕ )
, v
1k2()(
12
i , 3 ,2, 1,0k
±±±= , thì (1- 42) tr thành:
0
A
y
A
x
hay0
AA
xy2
A
y
A
x
21 21
2
2
2
2
1
2
=+=++ (1-44)
15
Chng 1:...