do an tot nghiep canh tay robo

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:48

... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot ... cơ cấu tay ngườ i). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA ... Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 46 trong đó d u là...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

... trang bị cảm biến thích hợp như Camera, cũng được gọi là Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot ... hình dung ban đầu của con người. Trong nội dung đồ án chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chấ t là một thiết bị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) ... tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2.Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều ... chương trình của robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí A(x A ,y A ,z A ) trong không gian đến vị trí ... động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1.Robot công nghiệp: ... trục nằm ngang dưới tác động của lực F (hình 3.1). Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 8 Do đó W = 6.2 – ( 5.1 + 5.1) = 2 bậc tự do Hình 1.3 : Tay máy ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... tiêu chuẩn an toàn cho đường ngang tương đối mang tính điển hình được áp dụng để xây dựng các đường ngang trên đường sắt nướ c Anh: Tiêu chuẩn an toàn giao cắt đồng mức sắt bộ tại Anh: 1) ... cả các đường ngang trong cụm này đều là đường ngang đơn; 3. Đường ngang gần ga: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang nhỏ hơn khoảng cách từ đường ngang tới cột tín hiệu ... ngang đơn: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang lớn hơn khoảng cách từ đường ngang tới cộ t tín hiệu vào ga của ga gần nhất; 2. Đường ngang nằm trong cụm đường ngang:...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... HMCT mà doanh nghiệp thực hiện trong kỳ, từ đó tính được hoạt động sản xuất kinh doanh trên phạm vi toàn doanh nghiệp. 1.4. Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm trong doanh nghiệp ... mà doanh nghiệp đã bỏ ra có liên quan đến hoạt động sản xuất kinh doanh trong thời kỳ nhất định( tháng, quý, năm). Tức chi phí sản xuất được biểu hiện bằng tiền của toàn bộ hao phí mà doanh ... chính, kinh doanh của công ty. - Trợ lý giảm đốc: Là người tham mưu, tư vấn giúp giám đốc có những quyết định trong sản xuất kinh doanh là trung gian giữa giám đốc với các phòng ban và chuyển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15

... Quỳnh Phương – K35 D5 + TK 5113 “Doanh thu cung cấp dịch vụ ” : phản ánh doanh thu và doanh thu thuần của dịch vụ tiêu thụ trong kỳ của doanh nghiệp. + TK 5114 “Doanh thu trợ cấp, trợ giá” : phản ... doanh của doanh nghiệp . Thanh toán bằng uỷ nhiệm chi được áp dụng khi quan hệ mua bán diễn ra thường xuyên, đồng thời đơn vị mua là một khách hàng truyền thống của doanh nghiệp, mặt khác doanh ... các nhà quản lý của doanh nghiệp nắm được tình hình tiêu thụ trên cơ sở đó đưa ra các quyết định kinh doanh đúng đắn và phù hợp nhằm mang lại hiệu quả kinh doanh cao nhất cho doanh nghiệp. Công...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15

... đường ngang: tất cả các đường ngang trong cụm này đều là đường ngang đơn; 3. Đường ngang gần ga: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang nhỏ hơn khoảng cách từ đường ngang ... đường ngang cao nhất. Hà Nội chỉ có 34km đường sắt nhưng có tới 305 đường ngang, hay cứ 110m lại có một đường ngang.Trong đó 32 đường ngang là đường ngang có người gác, 55 đường ngang có trang ... đường ngang sau: 1. Đường ngang đơn: nằm giữa khu gian có chiều dài phân khu tới gần đường ngang lớn hơn khoảng cách từ đường ngang tới cộ t tín hiệu vào ga của ga gần nhất; 2. Đường ngang nằm...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... các đơn vị quốc doanh cũng như ngoài quốc doanh, đặc biệt là các đơn vị kinh doanh là khách hàng truyền thống. Vì trong nền kinh tế thị trường nói chung và trong hoạt động kinh doanh của ngân hàng ... lợi nhuận kinh doanh vì vậy việc giảm chi phí cũng cần được quan tâm để tăng lợi nhuận kinh doanh của NHĐT&PTHà Tây nói riêng và của các NHTM nói chung. 3. Kết quả kinh doanh của NHĐT&PTHà ... hiệu quả trong kinh doanh làm cho các cán bộ công nhân viên đều quan tâm tới hiệu quả kinh doanh của mình thể hiện qua chỉ tiêu dư nợ, thu nợ, thu lãi. Trong hoạt động kinh doanh của ngân hàng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... TRE_SPKT www.kht.com.vn 5 - Kiểu quay 2 mặt rubik: Cơ cấu được thiết kế như 2 cánh tay robot, mỗi cánh tay gồm 2 thanh kẹp để giữ chặt mặt rubik cần xoay, và 1 khớp xoay để quay mặt đ ã được cố định ... kế và thi công robot xoay rubik Design and fabrication of a Rubik Solver Robot Giáo viên hướng dẫn : KS Nguyễn Minh Triết Sinh viên thực hiện : Đặng Trung Hiếu 07111020 Trần Quang Huy 07111028 Hoàng ... robot xoay rubik theo mô hình: 3 c ơ c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặt tương ứng của khối rubik. Thiết kế và thi công mạch điều khiển robot...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:01

... [Start]; S = [Start]; D = [ ]; www.dienvietnam.vn 1. Tổng Quan GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 15 Chương 1: Tổng Quan 1.1 Đặt vấn đề:       ... phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 29  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng, λ = 6 ứng với không gian ... h ô ng gian c thể mang g hiệp ơ ng trình .4 robot K đồ án này h ở, robot g ồ ố định (xe dụng cụ c ắ và thiết K uka em xin c h ồ m 4 khâu không di c ắ t, mỏ hàn , kế robo t ... Chuỗi động học robot Giả sử khảo sát chuỗi động học của robot STANFORD như vẽ (hình 1.12) . Các hệ tọa độ chọn theo quy tắc Denavit-Hartenberg. Bảng thông số động học DH của robot STANFORD như...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... toán doanh thu bán hàng và các khoản giảm trừ doanh thu 1.2.3.1. Nội dung doanh thu bán hàng và các khoản giảm trừ doanh thu: - Doanh thu bán hàng là số tiền thu được do bán hàng. ở các doanh ... sản xuất kinh doanh của Công ty Cổ phần Ô tô Vận tải Hà Tây Mỗi doanh nghiệp tùy theo đặc điểm sản xuất kinh doanh, loại hình sản xuất kinh doanh mà có quy trình sản xuất kinh doanh khác nhau. Đối ... 5114 – Doanh thu trợ cấp, trợ giá * TK 512 – Doanh thu bán hàng nội bộ TK 512 : Gồm 3 TK cấp 2 + TK5121 – Doanh thu bán hàng hóa + TK 5122 – Doanh thu bán các sản phẩm + TK 4123 – Doanh thu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20