dieu khien tu dong den

... nước ta ứng dụng và phát triển công nghệ thông tin nhằm góp phầngiải phóng sức mạnh vật chất, trí tuệ và tinh thần, thúc đẩy công cuộc đổimới, phát triển nhanh và hiện đại hóa các ngành kinh tế, ... với cácsản phẩm phần mềm, sở dĩ như vậy là vì nền tảng công nghệ phần cứngtrong nước ta còn yếu Tuy nhiên trong tương lai, điều này không còn đúngnữa khi một loạt các doanh nghiệp lớn nước ngoài ... lưulượng (số lượng xe, tốc độ xe) thông dụng nhất hiện nay là sử dụngcác vòng từ chôn dưới đất Tuy nhiên phương pháp này chỉ có hiệuquả ở các nước phát triển khi dòng xe là đồng nhất, xe chạy...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 17:16

... tuabin nc v ủc gi l mỏy phỏt tuabin hi hoc mỏy phỏt tuabin nc. Mỏy phỏt tuabin hi cú tc ủ quay cao, do ủú ủc ch to theo kiu cc n v cú trc mỏy ủt nm ngang. Mỏy phỏt ủin tuabin nc thng cú tc ủ quay ... ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN KILOBOOKS.COM 5 Theo chc nng, cú th chia mỏy phỏt ủin ủng b thnh cỏc loi ch yu sau: a. Mỏy phỏt ủin ủng b. Mỏy phỏt ủin ủng b thng ủc kộo bi tuabin hi hoc tuabin nc ... mỏy bự ủng b, mỏy phỏt din ủiờzen hoc mỏy phỏt tuabin nc cụng sut nh v tc ủ quay tng ủi ln (khong trờn 200 vg/ph). trng hp mỏy phỏt tuabin nc,tuabin nc cụng sut ln, tc d chm, trc ca mỏy ủc...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:26

... tuabin nc v ủc gi l mỏy phỏt tuabin hi hoc mỏy phỏt tuabin nc. Mỏy phỏt tuabin hi cú tc ủ quay cao, do ủú ủc ch to theo kiu cc n v cú trc mỏy ủt nm ngang. Mỏy phỏt ủin tuabin nc thng cú tc ủ quay ... ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN KILOBOOKS.COM 5 Theo chc nng, cú th chia mỏy phỏt ủin ủng b thnh cỏc loi ch yu sau: a. Mỏy phỏt ủin ủng b. Mỏy phỏt ủin ủng b thng ủc kộo bi tuabin hi hoc tuabin nc ... mỏy bự ủng b, mỏy phỏt din ủiờzen hoc mỏy phỏt tuabin nc cụng sut nh v tc ủ quay tng ủi ln (khong trờn 200 vg/ph). trng hp mỏy phỏt tuabin nc,tuabin nc cụng sut ln, tc d chm, trc ca mỏy ủc...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:27

... Họ tên sinh viên 5: Nguyễn Nhật Tiến Tuần/ngày Tuần 18/02/19 – 24/02/2019 Tuần - 25/02/19 - 10/03/19 Tuần - 11/03/19 - 31/03/19 Tuần - 12 01/04/19 - 21/04/19 Tuần 12 - 20 22/04/19 - 23/06/19 LỜI ... liên tục diễn tuyến đƣờng lớn nhỏ, ngã tƣ, đặt biệt vào khung cao điểm, thấy hầu hết cột đèn giao thông đƣợc chỉnh theo số giây hay phút cố định dẫn đến lƣu thơng tuyến đƣờng, dù tuyến đƣờng đơng ... thái off h h - Từ 23 00’ – 59’: Đèn giao thông hoạt động chế độ cảnh báo, đèn xanh đỏ tuyến tắt, đèn vàng tuyến tuyến nháy với tần số 1Hz 4.4 Kết vận hành chế độ Nhấn nút Chế độ 3, hệ thống hoạt...

Ngày tải lên: 26/12/2021, 09:33

... LED7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //mang hien thi cac so tu den 9; long i,dvi,chuc,ng,a,b,vao,ra; //khai bao cac bien; // =========================================================// void den(ng){ if (ng==0) output_low(pin_a1); ... cường độ ánh sáng tự nhiên TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Điện tử trang web http://www.dientuvietnam.net Điều khiển tự động bật tắt đèn cảm biến hồng ngoại dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 25/24 [2]...

Ngày tải lên: 02/03/2018, 16:52

... δ(t):tk00x(t)x()(t)dx(kT).(tkT)∞==τδ−ττ=δ−∑∫t0dx()x(t)1(t)ddτ=−τττ∫Dựa vào tính xếp chồng của hệ tuyến tính, ta có:tt00dx()y(t)x()g(t)dh(t)ddτ=τ−ττ=−τττ∫∫x(τ) làgiátrị xác định của hàm x(t) tại ... trưng: K _ gọi là hệ số khuếch đại hay độ lợin Vídụ: lò xo, đòn bẩy, bánh răng, biến trở, van tuyến tính.()()()()()YsytGsKUsut===- Khảo sát đặc tính động họccủa các khâu cơ bản, bao gồm khâu ... truyền K _hệ số khuếch đại T _hằng số thời giann Vídụ: hệ lò xo-giảm chấn, mạch RL, RC, lò nhiệt, tuabin,…n Đặc tính thời gian- Ảnh Laplace của hàm quá độ:KG(s)Ts1=+G(s)KH(s)ss(Ts1)==+1 t/Th(t)L[H(s)]K(1e)−...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... songTrang 14deng = [1 4];numh = [2 4];denh = [1 2 3];[num,den] = parallel(numg, deng, numh, denh); và ta được hệ thống song song có hàm truyền G’(s) = num(s)/den(s) với các hệ số:num = [0 5 18 25]den ... = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2, inputs1, outputs1)[num,den] = feedback(num1,den1, num2,den2)[num,den] = feedback(num1,den1, num2,den2,sign)c) Giải thích:[a,b,c,d] = feedback(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2,sign) ... nối tiếp Ta thực hiện như sau:num1 = 3;den1 = [1 4];num2 = [2 4];den2 = [1 2 3];[num,den] = series(num1,den1, num2,den2)ta được kết quả:num = [0 0 6 12]den = [1 6 11 12]Xét hệ thống không gian...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... tiep la:');[tu3,mau3]=series(tu1,mau1,tu2,mau2)pausechon=input('Ban muon khao sat ham nao 1,2,3: ');if (chon==1) num=tu1; den=mau1;if (chon==2) num=tu2; den=mau2;if (chon==3) num=tu3; den=mau3;disp('Nghiem ... ham truyentu1=input('nhap (vi du: tu1=[3]), tu1= ');mau1=input('nhap (vi du mau1=[1 4]), mau1= ');tu2=input('nhap (tu2=[2 4]), tu2= ');mau2=input('nhap (mau2=[1 2 3]), mau2= ');%ket qua tu3=[0 0 ... vào. + ‘tustin’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần đúng song tuyến tính (Tusin) đối với đạo hàm. + ‘prewarp’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần đúng song tuyến tính (Tusin) với...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... dần của số mũ].» den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ].» nyquist(num,den) Bài 9: GH(s) =1 stk− (với k =10, t =1)» num = 10;» den = [-1 1];» nyquist(num,den)Kết quả:Thực ... is unstable (hệ vòng kín không ổn định).Bài 10: Cho hàm ttuyền:GH(s) = s(1 st)− (k = 10, t = 1)» num = 10;» den = [-1 1 0];» nyquist(num,den)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG ... QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Trang 4Bài 3:G(s) =s(1 0.1s)2» num = 10;» den = [0.01 0.2 1 0 ];» bode(num,den)Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10, một khâu tích phân và 1 thành phần cực...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... num = 2;» den = [1 8 36 80 0];» rlocus(num,den)4 Điểm tách được xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập:Trang 11» num = 2;» den = [1 8 36 80 0];» rlocus(num,den);» rlocfind(num,den);Sau khi ... liên tục và gián đoạn.r = rlocus(num,den) vẽ quỹ đạo nghiệm của hàm truyền :q(s) = 1 + knumden((ss)) = 0với vector độ lợi k được xác định tự động Vector num và den chỉ ra hệ tử số và mẫu sốtheo ... rlocus(num,den)[r,k] = rlocus(num,den,k)[r,k] = rlocus(a,b,c,d)[r,k] = rlocus(a,b,c,d,k)tạo ra ma trận ngõ ra chứa các nghiệm và vector độ lợi k Ma trận r có length(k) hàng và(length(den) –1) cột,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... tiếp:» numc = [20 10];» denc = [1 5 0];» numd = 1;» dend = [1 1];» [num,den] = feedback(numc,denc,numd,dend) (nếu sau dend, có 1 tức là hồi tiếp dương)num = 0 20 30 10den = 1 6 25 10Hàm truyền ... num1 = [2 1];» den1 = [1 0];» num2 = 10;» den2 = [1 5];» [num,den] = series(num1,den1,num2,den2)Và ta sẽ có:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY_+Trang 16 0 20 10den = 1 5 ... ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» num2 = 2;» den2 = [1 4 3];» [num,den] = series(num1,den1,num2,den2) num = 0 0 2 2den = 1 4 3 0Hàm truyền nối tiếp là:GH(s)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... nhất đó là hệ phơng trình vi phân tuyến tính với hệ số hằng và đợc giải một cách dễ dàng bằng phơng pháp giải tích. Tuy nhiên, khi mô hình có phần tử phi tuyến thì phơng pháp giải tích khó ... quá trình phát triển lâu dài và đã góp phần giải các bài toán của hệ thống liên tục tuyến tính cũng nh phi tuyến. Máy tính tơng tự đợc dùng rộng rãi nhất là máy tính tơng tự điện tử mà phần ... phơng trình sai phân tuyến tính. Từ các phân tích trên, ta thấy muốn dùng máy tính số để mô phỏng hệ liên tục thì phải mô tả hệ liên tục dới dạng phơng trình sai phân tuyến tính bằng cách từ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:47

... loại cảm biến có độ nhạy tương đối cao và tuyến tính. Nguyên tắc làm việc của nó là dòng điện hay điện áp thay đổi khi nhiệt độ tại nơi đặt nó thay đổi. Tuy nhiên nó cũng dễ báo động nhầm khi ... Thermistor: Thermistor là loại điện trở có độ nhạy nhiệt rất cao nhưng không tuyến tính và với hệ số nhiệt âm. Điện trở giảm phi tuyến với sự tăng của nhiệt độ. Vì bản thân là điện trở nên trong quá ... sáng càng lớn thì số lượng điện tử tự do càng lớn. Loại cảm biến này phi tuyến và có độ trể, do đó ít được dùng. Đặc tuyến của một loại quang trở thông dụng: Luận Án Tốt Nghiệp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... vào và giá trị ra, khi chúng có sự sai lệch thì bộ điều chỉnh sẽ tác động để loại bỏ sai lệch. Tuy điều khiển phản hồi cho nhiều đặc tính ưu việt nhưng nó cũng có một số những hạn chế:- chỉ ... trình và ảnh hưởng của nhiễu, và nó không có khả năng ổn định cho một quá trình không ổn định. Tuy nhiên điều khiển truyền thẳng cũng được ứng dụng trong phạp vi cho phép với 2 lý do: - nó tác ... phép loại bỏ đáng kể ảnh hưởng của nhiễu, cũng như giúp hệ thống đáp ứng nhanh với giá trị đặt. – tuy nó không có khả năng ổn định một quá trình không ổn định, nhưng nó không làm mất tính ổn định...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:56

... Dơng Minh Tuấn, thầy Nguyễn Đình Bảng. Là các cán bộ giảng dạy ở bộ môn Máy & Masát học- Khoa Cơ Khí, ngời đã có rất nhiều kinh nghiệm về lập trình PLC, điều khiển tự động và Rôbốt. Tuy nhiên ... với cấp điều khiển bằng rơle trớc đây, - Tuổi thọ là bán- vĩnh cửu: vì đây là hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu hơn so với rơle có tiếp điểm. ... Theo hiệp hội quốc gia về sản xuất điện Hoa kỳ ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thì PLC là một thiết bị điều khiển mà đợc trang bị các chức năng logic, tạo...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... nhất đó là hệ phơng trình vi phân tuyến tính với hệ số hằng và đợc giải một cách dễ dàng bằng phơng pháp giải tích. Tuy nhiên, khi mô hình có phần tử phi tuyến thì phơng pháp giải tích khó ... quá trình phát triển lâu dài và đã góp phần giải các bài toán của hệ thống liên tục tuyến tính cũng nh phi tuyến. Máy tính tơng tự đợc dùng rộng rãi nhất là máy tính tơng tự điện tử mà phần ... phơng trình sai phân tuyến tính. Từ các phân tích trên, ta thấy muốn dùng máy tính số để mô phỏng hệ liên tục thì phải mô tả hệ liên tục dới dạng phơng trình sai phân tuyến tính bằng cách từ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35

... nén được, dễ điều chỉnh vận tốc và lực đẩy bằng cách điều chỉnh lưu lượng nhờ các van tiết lưu. Tuy nhiên các phần tử của hệ thống thủy lực đắt hơn nhiều so với các phần tử khí nén. Ở đây ta chọn...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

... Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệ thống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên tục tuyến tính và hệ thống rời rạc tuyến tính. + Nếu trong tất cả các mắt xích của hệ thống, ... hệ là hệ rời rạc tuyến tính (hay hệ xung-số). Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệ thống liên tục tuyến tính. Trong phần này, chúng ta sẽ nghiên cứu về hệ thống rời rạc tuyến tính. Trong ... phần tử xung, các phần tử còn lại trong hệ thống là những phần tử tuyến tính, vì vậy nó được g ọi là hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính. Trong phần này ta sẽ đi sâu nghiên cứu hệ thống dạng...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có các nghiệm thực hoặc nghiệm phức có module nhỏ hơn 1 ( 1z < ). - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ không ổn định ... TẬP CHƯƠNG 7 Về một khía cạnh nào đó, các hệ thống rời rạc tuyến tính có mối tương đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa ... chuẩn ổn định đại số 7.2.2.1 Phương pháp biến đổi bảo toàn hình dạng Tương tự như hệ thống liên tục tuyến tính, việc giải PTĐT của hệ thống cũng rất phức tạp, vì vậy ta phải dùng các phương pháp khác...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20